Қолмен беріліс қорабы - робот беріліс қорабы

Кез-келген заманауи автомобиль, егер оның құрылғысында беріліс қорабы болмаса, бірқалыпты қозғала алмайды және қозғала алмайды. Бүгінгі таңда беріліс қорабының барлық түрлері өте көп, бұл жүргізушіге өзінің қаржылық мүмкіндіктеріне сәйкес келетін нұсқаны таңдауға мүмкіндік беріп қана қоймай, сонымен қатар көлік жүргізу кезінде барынша жайлылық алуға мүмкіндік береді.

Таратудың негізгі түрлері туралы қысқаша сипатталған бөлек шолу... Енді робот беріліс қорабы деген не, оның механикалық беріліс қорабынан негізгі айырмашылықтары туралы толығырақ әңгімелеп берейік, сонымен қатар осы қондырғының жұмыс принципін қарастырайық.

Роботталған беріліс қорабы дегеніміз не?

Беріліс қорабының жұмысы кейбір ерекшеліктерден басқа механикалық аналогпен бірдей. Роботтың құрылғысы барлығына таныс қораптың механикалық нұсқасын құрайтын көптеген бөліктерді қамтиды. Роботтың басты айырмашылығы - оны басқару микропроцессорлық типте. Мұндай беріліс қораптарында берілісті ауыстыру қозғалтқыш, газ педальі мен дөңгелектер датчиктерінің деректері негізінде электроника арқылы жүзеге асырылады.

Роботталған қорапты автоматты машина деп те атауға болады, бірақ бұл дұрыс емес атау. Шындығында, автоматты беріліс қорабы жалпылама ұғым ретінде жиі қолданылады. Сонымен, сол вариаторда беріліс коэффициенттерін ауыстырудың автоматты режимі бар, сондықтан кейбіреулер үшін бұл автоматты болып табылады. Шындығында, құрылымы мен жұмыс істеу принципі бойынша робот механикалық қорапқа жақын.

Сыртқы жағынан автоматты беріліс пен қолмен берілісті ажырату мүмкін емес, өйткені олардың селекторы мен корпусы бірдей болуы мүмкін. Трансмиссияны тек көлік құралы жүріп бара жатқанда ғана тексеруге болады. Бірліктің әр түрі өзіндік жұмыс сипаттамаларына ие.

Робот беріліс қорабының негізгі мақсаты - жүргізуді мүмкіндігінше жеңілдету. Драйверге берілісті өздігінен ауыстырудың қажеті жоқ - бұл жұмысты басқару блогы орындайды. Жайлылықтан басқа, автоматты беріліс қорабының өндірушілері өз өнімдерін арзандатуға тырысады. Бүгінгі күні робот механикалықтан кейінгі беріліс қорабының ең бюджеттік түрі болып табылады, бірақ ол вариатор немесе автоматты сияқты жүргізу ыңғайлылығын қамтамасыз етпейді.

Робот беріліс қорабының принципі

Робот беріліс қорабы келесі жылдамдыққа автоматты түрде немесе жартылай автоматты түрде ауыса алады. Бірінші жағдайда микропроцессорлық блок датчиктерден сигналдар алады, олардың негізінде өндіруші бағдарламалаған алгоритм іске қосылады.

Редукторлардың көпшілігі қолмен таңдағышпен жабдықталған. Бұл жағдайда жылдамдықтар автоматты түрде қосылады. Жалғыз нәрсе - драйвер жоғары немесе төмен берілісті қосу сәтіне дербес сигнал бере алады. Tiptronic типіндегі кейбір автоматты берілістер ұқсас принципке ие.

Жылдамдықты жоғарылату немесе төмендету үшін драйвер таңдау тетігін + немесе - бағытына қарай жылжытады. Осы параметрдің арқасында кейбір адамдар бұл берілісті дәйекті немесе дәйекті деп атайды.

Роботталған қорап келесі схема бойынша жұмыс істейді:

1. Драйвер тежегішті басып, қозғалтқышты іске қосады және қозғалыс режимінің ауыстырып-қосқышын D қалпына келтіреді;
2. Бөліктен сигнал қорапты басқару блогына түседі;
3. Таңдалған режимге байланысты басқару блогы тиісті алгоритмді іске қосады, оған сәйкес блок жұмыс істейді;
4. Қозғалыс процесінде датчиктер «роботтың миына» көліктің жылдамдығы, қуат блогының жүктемесі туралы, сондай-ақ ағымдағы беріліс қорабының режимі туралы сигналдар жібереді;
5. Индикаторлар зауыттан орнатылған бағдарламаға сәйкес келе бастағаннан кейін, басқару блогы басқа беріліске ауысу командасын береді. Бұл жылдамдықтың жоғарылауы немесе төмендеуі болуы мүмкін.

Драйвер механикамен бірге машинаны басқарған кезде, басқа жылдамдыққа ауысу сәтін анықтау үшін ол өз көлігін сезінуі керек. Роботтық аналогта ұқсас процесс жүреді, тек жүргізушіге ауыстыру тетігін қалаған күйге ауыстыру туралы ойланудың қажеті жоқ. Мұның орнына микропроцессор жасайды.

Жүйе барлық сенсорлардан барлық ақпаратты бақылайды және белгілі бір жүктеме үшін оңтайлы берілісті таңдайды. Электроника тісті дөңгелектерді өзгерте алатындай етіп, беріліс қорабында гидромеханикалық жетегі бар. Неғұрлым кең таралған нұсқада гидромеханиканың орнына қораптағы іліністі қосатын / ажырататын электр жетегі немесе сервожетек орнатылған (айтпақшы, бұл автоматты беріліс қорабымен ұқсастыққа ие - ілінісу қолмен беріліс қорабында тұрған жерде емес, маховиктің жанында орналасқан, бірақ корпустың өзінде) берілу).

Басқару блогы басқа жылдамдыққа ауысатын уақыт туралы сигнал берген кезде алдымен бірінші электрлік (немесе гидромеханикалық) сервожетек іске қосылады. Ол ілінісу үйкеліс беттерін ажыратады. Содан кейін екінші серво механизмдегі тісті доңғалақтарды қажетті позицияға жылжытады. Содан кейін біріншісі іліністі баяу босатады. Бұл дизайн механизмнің драйвердің қатысуынсыз жұмыс істеуге мүмкіндік береді, сондықтан роботты беріліс қорабы бар машинада ілініс педалы жоқ.

Селектордағы көптеген беріліс қораптары берілістің мәжбүрлеп орналасуына ие. Бұл типтроник деп аталатын драйверге жоғары немесе төмен жылдамдыққа ауысу сәтін дербес басқаруға мүмкіндік береді.

Робот беріліс қорабының құрылғысы

Бүгінгі таңда жеңіл автомобильдер үшін робот берілістерінің бірнеше түрі бар. Олар бір-бірінен кейбір жетектерде ерекшеленуі мүмкін, бірақ негізгі бөліктері бірдей болып қалады.

Беріліс қорабына кіретін түйіндер:

1. Ілінісу. Құрылғының өндірушісіне және модификациясына байланысты, бұл үйкелетін беті бар бір бөлік немесе бірнеше ұқсас дискілер болуы мүмкін. Көбінесе, бұл элементтер салқындатқыш сұйықтықта орналасқан, бұл құрылғының жұмысын тұрақтандырады, оның қызып кетуіне жол бермейді. Алдын ала немесе қосарланған нұсқа тиімдірек болып саналады. Бұл модификацияда бір беріліс қосылса, екінші жиынтық келесі жылдамдықты қосуға дайындалып жатыр.
2. Негізгі бөлігі - кәдімгі механикалық қорап. Әр өндіруші әр түрлі дизайнды қолданады. Мысалы, Mercedes маркалы робот (Speedshift) ішкі 7G-Tronic автоматты беріліс қорабы болып табылады. Агрегаттар арасындағы жалғыз айырмашылық - крутящий түрлендіргіштің орнына бірнеше үйкеліс дискісі бар ілініс қолданылады. BMW -да осындай тәсіл бар. Оның SMG беріліс қорабы алты сатылы механикалық беріліс қорабына негізделген.
3. Ілінісу және беріліс жетегі. Екі нұсқа бар - электр жетегі немесе гидромеханикалық аналогы бар. Бірінші жағдайда ілініс электр қозғалтқышымен, ал екіншісінде - ЭМ клапандары бар гидравликалық цилиндрлер арқылы қысылады. Электр жетегі гидравликадан баяу жұмыс істейді, бірақ ол электр гидравликалық түрі жұмыс істейтін желідегі тұрақты қысымның сақталуын талап етпейді. Гидравликалық робот келесі кезеңге әлдеқайда жылдам өтеді (0,05 секунд, электрлік аналог үшін 0,5 секунд). Электр беріліс қорабы негізінен бюджеттік автомобильдерге, ал гидромеханикалық беріліс қорабы премиум-спорттық машиналарға орнатылады, өйткені беріліс ауыстыру жылдамдығы оларда жетек білігінің қоректенуін тоқтатпай өте маңызды.
4.  Сенсор. Роботта мұндай бөлшектер өте көп. Олар беріліс қорабының көптеген әртүрлі параметрлерін, мысалы, ашалардың орналасуын, кіріс және шығыс біліктерінің айналымдарын, сол күйде селектор қосқышы құлыпталған, салқындатқыштың температурасын және т.б. бақылайды. Бұл ақпарат механизмді басқару құрылғысына беріледі.
5. ECU - бұл әртүрлі алгоритмдер датчиктерден шығатын әртүрлі индикаторлармен бағдарламаланатын микропроцессорлық блок. Бұл қондырғы негізгі басқару блогына қосылған (сол жерден қозғалтқыштың жұмысы туралы мәліметтер шығады), сонымен қатар электронды дөңгелектерді құлыптау жүйелеріне (ABS немесе ESP) қосылады.
6. Жетектер - қораптың өзгеруіне байланысты гидравликалық цилиндрлер немесе электр қозғалтқыштары.

РКПП жұмысының ерекшелігі

Көлік біртіндеп жүруі үшін жүргізуші ілініс педальын дұрыс қолдануы керек. Ол бірінші немесе кері берілісті қосқаннан кейін, педальды тегіс босатуы керек. Драйвер дискілерді біріктіру сезімін сезінгеннен кейін, педальды босатқан кезде, ол қозғалтқышқа айналуы мүмкін, сондықтан машина тоқтап қалмайды. Механизаторлар осылай жұмыс істейді.

Дәл осындай процесс робот-аналогта болады. Тек осы жағдайда жүргізушіден үлкен шеберлік талап етілмейді. Оған тек қораптың ауыстырғышын тиісті орынға ауыстыру керек. Автокөлік басқару блогының параметрлеріне сәйкес жүре бастайды.

Ең қарапайым бір іліністі модификация классикалық механика сияқты жұмыс істейді. Алайда, сонымен бірге, бір мәселе бар - электроника ілінісудің кері байланысын жазбайды. Егер адам белгілі бір жағдайда педальды босатудың қаншалықты қиындықсыз екенін анықтай алса, онда автоматика қатаңырақ жұмыс істейді, сондықтан машинаның қозғалысы нақты дірілдермен жүреді.

Бұл, әсіресе, жетектердің электр жетегімен модификацияда сезіледі - беріліс ауысқанда, ілінісу ашық күйде болады. Бұл момент ағынының үзілуін білдіреді, соның салдарынан автомобиль баяулай бастайды. Дөңгелектердің айналу жылдамдығы тартылған беріліске аз сәйкес келетіндіктен, аздап серпіліс пайда болады.

Бұл проблеманың инновациялық шешімі қос ілінісу модификациясын жасау болды. Мұндай берілістің керемет өкілі - Volkswagen DSG. Оның ерекшеліктерін егжей-тегжейлі қарастырайық.

DSG робот беріліс қорабының ерекшеліктері

Аббревиатура тікелей ауысу беріліс қорабын білдіреді. Шындығында, бұл бір корпуста орнатылған екі механикалық қорап, бірақ машинаның шассиіне бір қосылу нүктесі бар. Әр механизмнің өзіндік ілінісі бар.

Бұл модификацияның басты ерекшелігі - алдын-ала таңдау режимі. Яғни, бірінші білік тісті беріліспен жұмыс істеп тұрғанда, электроника тиісті тісті берілістерді қосады (тісті берілісті ұлғайту үшін үдеу кезінде, тежеу ​​кезінде - төмендету үшін) екінші білікті. Негізгі жетекке тек бір іліністі ажыратып, екіншісін қосу керек. Басқару блогынан басқа сатыға ауысу туралы сигнал түскен бойда, жұмыс ілінісі ашылады, ал тісті доңғалақтары бар екіншісі бірден қосылады.

Бұл дизайн жылдамдықты күшейту кезінде мықты серпіліссіз жүруге мүмкіндік береді. Алдын ала модификацияның алғашқы дамуы өткен ғасырдың 80-жылдары пайда болды. Рас, ралли мен жарыс автомобильдеріне қос іліністі роботтар орнатылды, онда жылдамдықты ауыстыру жылдамдығы мен дәлдігі маңызды.

Егер DSG қорабын классикалық автоматтармен салыстыратын болсақ, онда бірінші нұсқа артықшылықтарға ие. Біріншіден, негізгі элементтердің таныс құрылымына байланысты (өндіруші кез-келген дайын механикалық аналогты негізге ала алады), мұндай қорап сатылымда арзан болады. Сол фактор қондырғының қызмет көрсетілуіне әсер етеді - механика сенімдірек және жөндеуге оңай.

Бұл өндірушіге өз өнімдерінің бюджеттік модельдеріне инновациялық трансмиссияны орнатуға мүмкіндік берді. Екіншіден, мұндай беріліс қорабы бар көптеген көлік құралдары иелері автомобильдің үнемдеуін бірдей модельмен салыстырғанда жоғарылатады, бірақ басқа беріліс қорабымен.

VAG концернінің инженерлері DSG берілісінің екі нұсқасын жасады. Олардың біреуі 6 деп белгіленеді, ал екіншісі - өрістегі қадамдар санына сәйкес келетін 7. Сондай-ақ, алты сатылы автоматты ылғал ілінісу, ал жеті жылдамдықты аналог құрғақ іліністі қолданады. DSG қорабының артықшылықтары мен кемшіліктері туралы, сондай-ақ DSG 6 моделі жетінші модификациядан қалай ерекшеленетіні туралы қосымша ақпаратты қараңыз бөлек мақала.

Артықшылықтары мен кемшіліктері

Қаралу түрінің жағымды және жағымсыз жақтары бар. Қораптың артықшылықтары:

• Мұндай беріліс қорабын кез-келген қуаттағы қуат блогымен қатар қолдануға болады;
• Вариатормен және автоматты машинамен салыстырғанда роботтандырылған нұсқа арзанырақ, дегенмен бұл өте инновациялық даму;
• Роботтар басқа автоматты берілістерге қарағанда сенімді;
• Механикамен ішкі ұқсастықтың арқасында қондырғыны жөндеуге кірісетін маман табу оңайырақ;
• Берілісті тиімдірек ауыстыру қозғалтқыш қуатын жанармай шығынын айтарлықтай арттырмай пайдалануға мүмкіндік береді;
• Тиімділікті арттыру арқылы машина қоршаған ортаға зиянды заттарды аз шығарады.

Басқа автоматты берілістерге қарағанда айқын артықшылықтарға қарамастан, роботтың бірнеше маңызды кемшіліктері бар:

• Егер автокөлік бір дискілі роботпен жабдықталған болса, онда мұндай көлік құралымен жүруді ыңғайлы деп атауға болмайды. Тісті берілістерді ауыстыру кезінде жүргізуші ілініс педальын механикаға кенеттен лақтырып жібергендей, айқын дірілдер болады.
• Көбіне ілінісу (аз тегіс қосылыс) және атқарушы элементтер құрылғыда істен шығады. Бұл берілістерді жөндеуді қиындатады, өйткені олардың жұмыс ресурсы аз (100 мың шақырымға жуық). Сервоны сирек жөндеуге болады, ал жаңа механизмдер қымбатқа түседі.
• Ілініске келетін болсақ, дискінің ресурсы да өте аз - шамамен 60 мың. Сонымен қатар, ресурстардың шамамен жартысында бөлшектердің үйкелетін беті жағдайында қорапты «қосу» қажет.
• Егер DSG-ді алдын-ала таңдаған модификация туралы айтатын болсақ, онда ол тісті берілістерді ауыстыруға аз уақыт жұмсалатындықтан, ол әлдеқайда сенімді болды (соның арқасында машина соншалықты баяуламайды). Осыған қарамастан, адгезия оларда әлі де зардап шегеді.

Тізімде көрсетілген факторларды ескере отырып, біз сенімділік пен жұмыс істеу мерзіміне келетін болсақ, механикада әлі теңдесі жоқ деген қорытынды жасауға болады. Егер максималды жайлылыққа баса назар аударылса, онда вариаторды таңдаған дұрыс (оның ерекшелігі неде, оқыңыз) осында). Мұндай беріліс қорабы жанармайды үнемдеуге мүмкіндік бермейтінін есте ұстаған жөн.

Қорытындылай отырып, біз берілістің негізгі түрлерін - олардың оң және теріс жақтарын қысқаша бейнемен салыстыруды ұсынамыз:

Автокөлікті қалай таңдауға болады, қай қорап жақсы: автоматты, CVT, робот, механика

Сұрақтар мен жауаптар:

Автомат пен роботтың айырмашылығы неде? Автоматты беріліс қорабы крутящий түрлендіргіш есебінен жұмыс істейді (ілінісу арқылы маховикпен қатаң ілінісу жоқ) және робот механикаға ұқсас, тек жылдамдықтар автоматты түрде ауыстырылады.

Робот қорабындағы берілістерді қалай ауыстыруға болады? Роботты жүргізу принципі автоматты машинаны басқарумен бірдей: таңдаушыда қажетті режим таңдалады, ал қозғалтқыштың айналу жылдамдығы газ педальымен реттеледі. Жылдамдықтар өздігінен ауысады.

Роботты машинада неше педаль бар? Робот құрылымы жағынан механикке ұқсас болғанымен, ілініс автоматты түрде маховиктен ажыратылады, сондықтан роботты беріліс қорабы бар автомобильде екі педаль (газ және тежегіш) болады.

Робот қорабы бар көлікті қалай дұрыс қою керек? Еуропалық модель A режимінде немесе кері берілісте тұруы керек. Егер машина американдық болса, онда селекторда P режимі бар.