Бейімделетін ESP

Бейімделетін ESP негізінен ESP сырғанағын түзетудің жетілдірілген жүйесі болып табылады. AE көлік құралының салмағына, демек, қазіргі уақытта тасымалданатын жүкке байланысты араласу түрін өзгерте алады. ESP қозғалыс кезінде көліктің өзінен келетін кейбір ақпаратты пайдаланады: басқару блогына әрбір жеке доңғалақтың лездік жылдамдығын хабарлайтын доңғалақ торына орнатылған 4 сенсор (әр дөңгелек үшін 1), руль рульінің орнын көрсететін 1 руль бұрышының сенсоры. доңғалақ, демек, жүргізушінің ниеті, 3 акселерометр (кеңістіктік оське бір), әдетте автомобильдің ортасында орналасқан, олар басқару блогына автомобильге әсер ететін күштерді көрсетеді.

Басқару блогы қозғалтқыштың қуат көзіне де, жеке тежегіш калибрлеріне де әсер етіп, көлік динамикасын түзетеді. Тежегіштер, әсіресе төменгі рульде, артқы дөңгелекті иілу ішіндегі тежеу ​​арқылы басылады, ал жоғары айналғанда - алдыңғы доңғалақ бұрылыстың сыртында тежеледі. Бұл жүйе әдетте тартымды басқару жүйелерімен және доңғалақты құлыпқа қарсы тежегіштермен байланысты.