Рульдік тіректің құрылғысы, түрлері және жұмыс принципі
Автоматты жөндеу

Рульдік тіректің құрылғысы, түрлері және жұмыс принципі

Рульдік тірек көлік құралын басқарудың негізі болып табылады, оның көмегімен жүргізуші автомобильдің дөңгелектерін қажетті бағытқа бағыттайды. Егер сіз өз көлігіңізді өзіңіз жөндемейтін болсаңыз да, руль сөресі қалай жұмыс істейтінін және бұл механизм қалай жұмыс істейтінін түсіну пайдалы болады, өйткені оның күшті және әлсіз жақтарын біле отырып, сіз жеңіл автокөлікті немесе джипті мұқият басқара аласыз, ұзартылған. оның қызмет ету мерзімі жөндеуге дейін.

Қозғалтқыш - көліктің жүрегі, бірақ оның қайда баратынын анықтайтын руль жүйесі. Сондықтан әрбір жүргізуші кем дегенде жалпы алғанда өз көлігінің рульдік тірегі қалай орналасқанын және оның мақсаты қандай екенін түсінуі керек.

Қалақшадан тірекке дейін – рульдік басқару эволюциясы

Ерте заманда адам құрлық пен суды енді ғана зерттей бастаған, бірақ дөңгелек оның қозғалғыштығына әлі негіз бола қоймаған кезде салдар мен қайықтар жүктерді ұзақ қашықтыққа (бір күндік жолдан асатын) тасымалдаудың негізгі құралы болды. Бұл көліктер әртүрлі күштердің әсерінен қозғалып, суда ұсталды және оларды басқару үшін олар бірінші рульдік құрылғыны - салдың немесе қайықтың артқы жағында орналасқан суға түсірілген ескекті пайдаланды. Мұндай механизмнің тиімділігі нөлден сәл жоғары болды және қолөнерді дұрыс бағытта бағыттау үшін айтарлықтай физикалық күш пен төзімділік қажет болды.

Кемелердің көлемі мен орын ауыстыруы ұлғайған сайын рульдік ескекпен жұмыс істеу барған сайын физикалық күшті қажет етті, сондықтан оның орнына руль пышағын шығырлар жүйесі арқылы айналдыратын руль пайда болды, яғни ол рульдік рульді басқарудың бірінші механизмі болды. Тарих. Дөңгелектің ойлап табылуы және таралуы жердегі көліктің дамуына әкелді, бірақ оның негізгі қозғаушы күші жануарлар (жылқылар немесе өгіздер) болды, сондықтан басқару механизмінің орнына оқыту қолданылды, яғни жануарлар кейбіреулер үшін дұрыс бағытқа бұрылды. жүргізушінің әрекеті.

Бу қондырғысы мен іштен жану қозғалтқышының өнертабысы жануарлардан арылуға және жердегі көліктерді шынымен механикаландыруға мүмкіндік берді, содан кейін олар бірден басқа принцип бойынша жұмыс істейтін рульдік жүйені ойлап табуға мәжбүр болды. Бастапқыда олар ең қарапайым құрылғыларды пайдаланды, сондықтан алғашқы машиналарды басқару үлкен физикалық күшті қажет етті, содан кейін олар бірте-бірте әртүрлі беріліс қораптарына ауысты, бұл дөңгелектердегі бұрылыс күшінің күшін арттырды, бірақ руль дөңгелегін көбірек бұруға мәжбүр етті. қарқынды.

Рульдік механизмнің тағы бір проблемасы - дөңгелектерді әртүрлі бұрыштарға бұру қажеттілігі. Ішкі жағында орналасқан доңғалақтың траекториясы бүйірдің бұрылысына қатысты кіші радиус бойымен өтеді, бұл оның сыртқы жағындағы дөңгелекке қарағанда күштірек бұрылуы керек дегенді білдіреді. Алғашқы автомобильдерде бұлай болмады, сондықтан алдыңғы дөңгелектер артқы дөңгелектерге қарағанда тезірек тозды. Содан кейін саусақ бұрышы туралы түсінік пайда болды, сонымен қатар оны дөңгелектердің бір-бірінен бастапқы ауытқу принципін қолдана отырып қамтамасыз ету мүмкін болды. Тікелей қозғалыс кезінде бұл резеңкеге дерлік әсер етпейді, ал бұрылыс кезінде ол автомобильдің тұрақтылығы мен басқарылуын арттырады, сонымен қатар шина протекторының тозуын азайтады.

Бірінші толыққанды басқару элементі руль бағанасы болды (кейінірек бұл термин беріліс қорабына емес, композициялық руль білігінің жоғарғы бөлігін ұстайтын механизмге қатысты), бірақ тек бір биподтың болуы үшін күрделі жүйе қажет болды. айналмалы күшті екі дөңгелекке де беру. Мұндай механизмдердің эволюциясының шыңы «рульдік тірек» деп аталатын қондырғының жаңа түрі болды, ол сондай-ақ беріліс қорабы принципі бойынша жұмыс істейді, яғни ол айналдыру моментін арттырады, бірақ бағанға қарағанда, ол күшті екіге де береді. алдыңғы дөңгелектер бірден.

Жалпы орналасу

Мұнда рульдік тірек орналасуының негізін құрайтын негізгі мәліметтер:

  • жетек тетігі;
  • темір жол;
  • екпін (қысу механизмі);
  • денесі;
  • тығыздағыштар, төлкелер және антерлер.
Рульдік тіректің құрылғысы, түрлері және жұмыс принципі

Бөлімдегі рульдік сөре

Бұл схема кез келген автомобильдің рельстеріне тән. Сондықтан «рульдік тірек қалай жұмыс істейді» деген сұраққа жауап әрқашан осы тізімнен басталады, өйткені ол блоктың жалпы құрылымын көрсетеді. Сонымен қатар, тізімге енген блоктың сыртқы түрін де, ішін де көрсететін көптеген фотолар мен видеолар интернетте жарияланған.

тісті беріліс

Бұл бөлік екі шетінде мойынтіректермен жабдықталған қиғаш немесе түзу тістері бар білік болып табылады. Бұл конфигурация руль дөңгелегі кез келген күйінде корпус пен тірекке қатысты тұрақты орынды қамтамасыз етеді. Қиғаш тістері бар білік рельске бұрышта орналасқан, соның арқасында олар рельстегі түзу тістермен анық түйіседі, түзу тістері бар білік өткен ғасырдың 80-90-шы жылдарындағы станоктарда орнатылған, мұндай бөлік өндіру оңай, бірақ оның қызмет көрсету ұзақтығы әлдеқайда аз. Тізбекті және бұрандалы берілістердің жұмыс істеу принципі бірдей болғанына қарамастан, соңғысы сенімдірек және кептелуге бейім емес, сондықтан ол рульдік механизмдерде негізгі болды.

Өткен ғасырдың соңғы онжылдығынан бері шығарылған барлық автомобильдерде тек бұрандалы білікшелер орнатылған, бұл жанасу беттеріндегі жүктемені азайтады және бүкіл механизмнің қызмет ету мерзімін ұзартады, бұл әсіресе жабдықталмаған тіректер үшін маңызды. гидравликалық (күшейткіш руль) немесе электрлік (EUR) күшейткіш. Шпурлы беріліс КСРО мен Ресей Федерациясында танымал болды, ол алдыңғы жетекті көліктердің рульдік берілістерінің алғашқы нұсқаларына қойылды, бірақ уақыт өте келе бұл таңдау бұрандалы беріліс пайдасына бас тартылды, өйткені мұндай беріліс қорабы сенімдірек және доңғалақты бұру үшін аз күш қажет.

Білік диаметрі және тістердің саны дөңгелектерді шеткі оң жақтан шеткі солға және керісінше толығымен бұру үшін рульдік доңғалақтың 2,5-4 айналымы қажет болатындай таңдалады. Мұндай беріліс қатынасы доңғалақтарға жеткілікті күшті қамтамасыз етеді, сонымен қатар жүргізушіге «автокөлікті сезінуге» мүмкіндік беретін кері байланыс жасайды, яғни жүргізу жағдайлары неғұрлым қиын болса, соғұрлым ол доңғалақтарды қажеттіге бұру үшін көбірек күш салуы керек. бұрыш. Рульдік тірегі бар және көлігін өз бетімен жөндеуді жөн көретін көліктердің иелері жөндеу туралы есептерді Интернетте жиі орналастырады, оларға егжей-тегжейлі фотосуреттерді, соның ішінде жетек тетіктерін ұсынады.

Жетекші беріліс руль бағанасына кардандар бар құрама білік арқылы қосылған, ол қауіпсіздік элементі болып табылады, оның мақсаты соқтығыс кезінде жүргізушіні руль дөңгелегін кеудеге соғудан қорғау болып табылады. Соққы кезінде мұндай білік бүгіліп, жолаушылар салонына күш жібермейді, бұл өткен ғасырдың бірінші жартысында автомобильдерде күрделі мәселе болды. Сондықтан оң және сол қолды станоктарда бұл беріліс басқаша орналасады, себебі тірек ортасында, ал беріліс рульдік доңғалақтың бүйірінде, яғни агрегаттың ең шетінде орналасқан.

Rake

Тіректің өзі шынықтырылған болаттан жасалған дөңгелек жолақ болып табылады, оның бір ұшында жетек тетігіне сәйкес тістер бар. Орташа алғанда, беріліс бөлігінің ұзындығы 15 см құрайды, бұл алдыңғы дөңгелектерді шеткі оң жақтан шеткі сол жаққа және керісінше бұру үшін жеткілікті. Рельстің ұштарында немесе ортасында рульдік штангаларды бекіту үшін бұрандалы тесіктер бұрғыланады. Жүргізуші руль дөңгелегін бұрған кезде, жетек тетігі тартпаны тиісті бағытта жылжытады және жеткілікті үлкен беріліс қатынасының арқасында жүргізуші көліктің бағытын бірнеше градусқа дейін түзете алады.

Рульдік тіректің құрылғысы, түрлері және жұмыс принципі

Рульдік тартпа

Мұндай механизмнің тиімді жұмыс істеуі үшін рельс гильзамен және қысқыш механизммен бекітіледі, бұл оның солға және оңға жылжуына мүмкіндік береді, бірақ оның жетек тетігінен алыстап кетуіне жол бермейді.

Қысқыш механизм

Біркелкі емес жерде жүргенде, рульдік беріліс қорабы (тірек/пиньон жұбы) екі элемент арасындағы қашықтықты өзгертуге бейім жүктемелерді бастан кешіреді. Тіректің қатты бекітілуі оның сыналануына және руль дөңгелегін бұруға, демек, маневр жасауға қабілетсіздігіне әкелуі мүмкін. Демек, қатты бекітуге блок корпусының жетекші берілісінен қашықтағы бір жағында ғана рұқсат етіледі, бірақ екінші жағында қатаң бекіту жоқ, ал тартпа жетек берілісіне қатысты аздап «ойнауы» мүмкін. Бұл дизайн механизмнің ілінісуіне жол бермейтін кішкене кері соққыны ғана емес, сонымен қатар жүргізушінің қолына жолды жақсы сезінуге мүмкіндік беретін күшті кері байланыс жасайды.

Қысқыш механизмнің жұмыс істеу принципі келесідей - белгілі бір күшпен серіппе тіректі тісті беріліске қарсы басып, тістердің тығыз торлануын қамтамасыз етеді. Тіректі беріліске басатын дөңгелектерден берілетін күш екі бөлікте де оңай беріледі, өйткені олар шыңдалған болаттан жасалған. Бірақ басқа бағытқа бағытталған күш, яғни екі элементті де бір-бірінен алыстату серіппенің қаттылығымен өтеледі, сондықтан тартпа тісті берілістен аздап алыстайды, бірақ бұл екі бөліктің де қосылуына әсер етпейді.

Уақыт өте келе бұл механизмнің серіппесі өзінің қаттылығын жоғалтады, ал жұмсақ металдан немесе ұзаққа созылатын пластиктен жасалған кірістіру рельске қарсы тегістеледі, бұл тірек-беріс жұбын басу тиімділігінің төмендеуіне әкеледі. Егер бөлшектер жақсы жағдайда болса, онда жағдай қатайту, серіппені жылжымалы жолаққа гайкамен басу және дұрыс қысу күшін қалпына келтіру арқылы түзетіледі. Көлік жөндеу мамандары өз есептеріне осы механизмнің зақымдалған бөліктерінің де, жақшалардың да фотосуреттерін жиі орналастырады, содан кейін олар әртүрлі автомобиль порталдарында орналастырылады. Егер бөлшектердің тозуы қауіпті мәнге жетсе, онда олар бүкіл механизмнің қалыпты жұмысын қалпына келтіре отырып, жаңаларымен ауыстырылады.

Тұрғын үй

Құрылғының корпусы алюминий қорытпасынан жасалған, сонымен қатар қатайтқыштармен жабдықталған, соның арқасында беріктік пен қаттылықты жоғалтпай салмақты барынша азайтуға болады. Дененің күші қозғалыс кезінде пайда болатын жүктемелер, тіпті тегіс емес жерлерде де оны зақымдамау үшін жеткілікті. Сонымен бірге шанақтың ішкі кеңістігінің схемасы бүкіл рульдік механизмнің тиімді жұмысын қамтамасыз етеді. Сондай-ақ, корпуста автомобиль корпусына бекітуге арналған тесіктер бар, соның арқасында ол барлық руль элементтерін біріктіріп, олардың үйлесімді жұмысын қамтамасыз етеді.

Тығыздағыштар, бұталар және антерлер

Корпус пен рельс арасына орнатылған төлкелердің тозуға төзімділігі жоғары, сонымен қатар штанганың корпус ішіндегі оңай қозғалуын қамтамасыз етеді. Майлы тығыздағыштар механизмнің майланған аймағын, яғни жетек тетігінің айналасындағы кеңістікті майлаудың жоғалуын болдырмайды, сонымен қатар оны шаң мен кірден оқшаулайды. Антерлер дененің шыбықтары өтетін ашық жерлерін қорғайды. Машинаның үлгісіне байланысты олар рельстің ұштарына немесе ортасына бекітіледі, кез келген жағдайда бұл дененің ашық жерлерін шаң мен кірден қорғайтын антерлер.

Түрлері мен модификациялары

Өзінің пайда болуының басында тырма басқару механизмінің ең жақсы түрі болғанына қарамастан, технологияның дамуы өндірушілерді бұл құрылғыны одан әрі өзгертуге итермеледі. Қондырғы пайда болғаннан бері негізгі механизмдер, сондай-ақ оның жұмысының дизайны мен схемасы өзгермегендіктен, өндірушілер әртүрлі күшейткіш құрылғыларды орнату арқылы тиімділікті арттыруға күш салды.

Біріншісі гидравликалық үдеткіш болды, оның басты артықшылығы дизайнның қарапайымдылығы дұрыс жұмыс істеуге қойылатын талаптардың жоғарылығы болды, өйткені рульдік рульдік рульдік тіректер қозғалтқыштың жоғары жылдамдықтарында максималды бұрышқа бұрылуға шыдамады. Күшейткіш рульдің негізгі кемшілігі қозғалтқышқа тәуелділік болды, өйткені оған инъекциялық сорғы қосылған. Бұл құрылғының жұмыс істеу принципі руль дөңгелегін айналдырған кезде гидравликалық дистрибьютор сұйықтықты екі камераның біріне береді, дөңгелектер тиісті бұрылысқа жеткенде сұйықтық беру тоқтайды. Бұл схеманың арқасында дөңгелектерді айналдыруға қажетті күш кері байланыс жоғалтпай азаяды, яғни жүргізуші тиімді басқарады және жолды сезінеді.

Келесі қадам электр рульдік сөренің (EUR) дамуы болды, алайда бұл құрылғылардың алғашқы үлгілері көптеген сын тудырды, өйткені жалған позитивтер жиі орын алды, соның салдарынан көлік жүргізу кезінде өздігінен бұрылды. Өйткені, дистрибьютордың рөлін әртүрлі себептермен әрқашан дұрыс ақпарат бермейтін потенциометр атқарды. Уақыт өте келе бұл ақау толығымен жойылды, соның арқасында EUR басқаруының сенімділігі рульдік басқарудан ешбір жағдайда кем түспейді. Кейбір автоөндірушілер қазірдің өзінде электрлік және гидравликалық құрылғылардың артықшылықтарын біріктіретін, сондай-ақ олардың кемшіліктері жоқ электрлік рульді пайдаланады.

Сондықтан бүгінгі күні рульдік тіректердің келесі түрлері бойынша бөлу қабылданды:

  • қарапайым (механикалық) - тиімділігі төмен болғандықтан және дөңгелектерді орнына бұру үшін көп күш жұмсау қажеттілігіне байланысты ешқашан пайдаланылмайды;
  • гидравликалық күшейткішпен (гидравликалық) - қарапайым дизайны мен жоғары техникалық қызмет көрсету қабілетіне байланысты ең танымалдардың бірі, бірақ қозғалтқыш өшірілген кезде күшейткіш жұмыс істемейді;
  • электрлік күшейткішпен (электрлік) - олар сондай-ақ ең танымал, бірте-бірте рульдік рульмен ауыстыратын қондырғылардың бірі болып табылады, өйткені олар қозғалтқыш өшірілген кезде де жұмыс істейді, бірақ кездейсоқ жұмыс мәселесі әлі толығымен жойылмаған;
  • алдыңғы екі түрдің де артықшылықтарын біріктіретін электрлік гидравликалық күшейткішпен, яғни олар қозғалтқыш өшірілген кезде де жұмыс істейді және жүргізушіні кездейсоқ сапарлармен «қуантпайды».
Рульдік тіректің құрылғысы, түрлері және жұмыс принципі

руль сөресі евромен

Бұл жіктеу принципі жеңіл автокөліктің иесіне немесе әлеуетті сатып алушысына белгілі бір модельді басқарудың барлық артықшылықтары мен кемшіліктерін дереу бағалауға мүмкіндік береді.

Өзара алмастырушылық

Автокөлік өндірушілері тартпалар мен тістегершіктердің рульдік механизмдерін ешқашан шығармайды, ерекшелік АвтоВАЗ болды, бірақ бұл жұмыс серіктестерге берілді, сондықтан бұл қондырғыда күрделі ақаулар болған жағдайда, жөндеу рентабельді емес болғанда, тек қана емес таңдау керек. моделі, сонымен қатар осы механизмнің өндірушісі. Бұл нарықтағы көшбасшылардың бірі - автоматты беріліс қорабынан бастап рульдік механизмдерге дейін агрегаттардың барлық түрлерін өндіруге маманданған ZF. ZF рельсінің орнына арзан қытай аналогын алуға болады, өйткені олардың схемасы мен өлшемдері бірдей, бірақ ол бастапқы құрылғыдан айырмашылығы ұзаққа созылмайды. Көбінесе жасы 10 жастан асқан автомобильдер басқа өндірушілердің рельсімен жабдықталған, бұл Интернетте жарияланған олардың таңбаларының фотосуреттерімен расталады.

Көбінесе гараж шеберлері отандық автокөліктерге шетелдік көліктерден, мысалы, Toyota-ның әртүрлі үлгілерінен рульдік тіректерді қояды. Мұндай ауыстыру қозғалтқыш бөлігінің артқы қабырғасын ішінара өзгертуді талап етеді, бірақ автомобиль барлық жағынан АвтоВАЗ өнімдерін асып түсетін әлдеқайда сенімді блокты алады. Егер сол «Тойота» рельстері де электрлік немесе гидравликалық күшейткішпен жабдықталған болса, тіпті ескі «Тоғыз» да кенеттен жайлылық тұрғысынан сол кезеңдегі шетелдік вагондарға күрт жақындайды.

Негізгі кемшіліктер

Рульдік сөренің құрылғысы мұндай механизм автомобильдегі ең сенімді механизмдердің бірі болып табылады және ақаулардың көпшілігі шығыс материалдарының тозуына (зақымдануына) немесе жол-көлік оқиғаларына, яғни жазатайым оқиғаларға немесе жазатайым оқиғаларға байланысты. Көбінесе жөндеушілер антерлер мен тығыздағыштарды, сондай-ақ жүгірістері жүздеген мың километрден асатын тозған тіректер мен жетекті берілістерді ауыстыруға тура келеді. Сондай-ақ, қысқыш механизмді мезгіл-мезгіл қатайту керек, бұл рульдік механизмнің схемасына байланысты, бірақ бұл әрекет бөлшектерді ауыстыруды қажет етпейді. Көбінесе апат салдарынан жарылған бұл қондырғының корпусы ауыстыруды қажет етеді, бұл жағдайда жұмыс істейтін рельс, беріліс және қысқыш механизм донорлық корпусқа беріледі.

Бұл түйінді жөндеудің жалпы себептері:

  • рульдік ойын;
  • қозғалыс кезінде немесе бұрылу кезінде қағу;
  • шамадан тыс жеңіл немесе қатты руль.

Бұл ақаулар рульдік тіректерді құрайтын негізгі компоненттердің тозуына байланысты, сондықтан оларды шығын материалдарына да жатқызуға болады.

Қай жерде

Рульдік тірек қай жерде орналасқанын және оның қалай көрінетінін түсіну үшін автокөлікті көтергішке немесе эстакадаға қойыңыз, содан кейін капотты ашып, дөңгелектерді тоқтағанша кез келген бағытта бұраңыз. Содан кейін рульдік шыбықтар қайда апаратынын қадағалаңыз, дәл осы механизм руль білігінің кардан білігі сәйкес келетін қырлы алюминий түтікке ұқсас жерде орналасқан. Егер сізде авто жөндеу тәжірибесі болмаса және бұл түйіннің қай жерде орналасқанын білмесеңіз, авторлар өз вагондарындағы рельстің орналасқан жерін, сондай-ақ оған қол жеткізудің ең қолайлы жолдарын көрсететін фотосуреттер мен бейнелерді қараңыз: бұл сізді көптеген қателерден, соның ішінде жарақатқа әкелетін саннан құтқарады.

Сондай-ақ оқыңыз: Руль сөресі амортизаторы – тағайындалуы және орнату ережелері

Модельге және шығарылған жылына қарамастан, бұл механизм әрқашан қозғалтқыш бөлігінің артқы қабырғасында орналасқан, сондықтан оны төңкерілген дөңгелектің бүйірінен көруге болады. Жөндеу немесе ауыстыру үшін оған жоғарыдан, сорғышты ашу арқылы немесе төменнен қозғалтқыштың қорғанысын алып тастау арқылы жету ыңғайлы, ал кіру нүктесін таңдау автомобильдің үлгісі мен конфигурациясына байланысты.

қорытынды

Рульдік тірек көлік құралын басқарудың негізі болып табылады, оның көмегімен жүргізуші автомобильдің дөңгелектерін қажетті бағытқа бағыттайды. Егер сіз өз көлігіңізді өзіңіз жөндемейтін болсаңыз да, руль сөресі қалай жұмыс істейтінін және бұл механизм қалай жұмыс істейтінін түсіну пайдалы болады, өйткені оның күшті және әлсіз жақтарын біле отырып, сіз жеңіл автокөлікті немесе джипті мұқият басқара аласыз, ұзартылған. оның қызмет ету мерзімі жөндеуге дейін.

Рульдік сөренің дұрыс жұмыс істемеуін қалай анықтауға болады - бейне

пікір қалдыру