Қолмен беріліс қорабы - робот беріліс қорабы
Мазмұны
Робот қорап – уақыт сынынан өткен «механиканың» «мұрагері». Оның жұмысының мәні - жүргізушіні тұрақты беріліс ауыстырудан босату. Қолмен беріліс қорабында мұны «робот» - арнайы микропроцессорлық басқару блогы жасайды.
Роботтық блок өте қарапайым түрде орналастырылған: бұл стандартты қолмен беріліс қорабы (қолмен қорап), ілінісу және ауыстыру жүйелері, сонымен қатар заманауи микропроцессор және бірқатар сенсорлар. Көптеген адамдар қолмен беріліс қорабы автоматты беріліс деп санайды, бірақ жұмыс принципі мен жалпы құрылғыға сәйкес роботты беріліс «автоматтыға» қарағанда «механикаға» жақын. Автоматты беріліс қорабымен бір конструктивті ұқсастық болса да - бұл маховикте емес, қораптың өзінде іліністің болуы. Сонымен қатар, механикалық беріліс қорабы бар көліктердің соңғы үлгілері бірден екі муфтамен жабдықталған.
Қолмен беріліс қорабының негізгі компоненттері
Алғашқы роботтық қораптар 1990 жылдары автомобильдерге орнатыла бастады. Шын мәнінде, мұндай «роботтар» қарапайым қолмен беріліс қорабы болды, тек олардағы берілістер мен ілінісу гидравликалық немесе электр жетектерімен ауыстырылды. Мұндай қондырғылар көптеген автоөндірушілердің автокөліктеріне орнатылды және қымбатырақ «машинаға» арзан балама болды. Мұндай «роботтарда» бір ілініс дискісі болды және көбінесе ауысымдық кідірістермен жұмыс істеді, сондықтан автомобиль «жыртылмалы» қозғалыс режимінде қозғалды, басып озуды аяқтау қиын болды және ағынға әрең қосылды. Заманауи автомобиль өнеркәсібінде бір дискілі механикалық беріліс қорабы іс жүзінде қолданылмайды.
Бүгінгі таңда бүкіл әлемдегі автоөндірушілер роботты беріліс қораптарының екінші буынын – екі ілінісуі бар DSG редукторлары деп аталатын (Direct Shift Gearbox) пайдалануда. DSG робот қорапшасының жұмыс істеу ерекшелігі мынада, бір беріліс жұмыс істеп тұрғанда, келесісі өзгертуге толығымен дайын. Осының арқасында DSG қолмен беріліс қорабы мүмкіндігінше тез жұмыс істейді, тіпті кәсіби жүргізуші де «механикада» берілістерді тез ауыстыра алмайды. Нарық сарапшыларының пікірінше, болашақта көлікті басқаруға арналған ілініс педалі жоғалады, өйткені роботтың күш-жігері арқылы автокөлікті басқару оңайырақ және ыңғайлы.
DSG бар роботтық беріліс қорабы да механикалық принцип бойынша құрастырылған, бірақ бір емес, екі жетек білігімен (шыбықтар) жабдықталған. Оның үстіне, бұл біліктердің бірі екіншісінде. Сыртқы штанга қуыс, оған бастапқы білік салынған. Олардың әрқайсысында әртүрлі жетектердің берілістері бар:
- сыртында – 2-ші, 4-ші және 6-шы берілістердің жетектерінің берілістері;
- ішкі жағында - 1, 3, 5 және кері берілістердің жетектеріне арналған берілістер.
DSG «роботының» әрбір білігі өзінің ілінісуімен жабдықталған. Муфтаны қосу/өшіру, сондай-ақ қораптағы синхронизаторларды жылжыту үшін жетектер қолданылады - ілінісу және беріліс ауыстыру жүйесі. Құрылымдық жағынан жетек – беріліс қорабы бар электр қозғалтқышы. Кейбір автомобиль үлгілері гидравликалық цилиндр түріндегі гидравликалық жетекпен жабдықталған.
DSG қолмен беріліс қорабының негізгі түйіні микропроцессорлық басқару блогы болып табылады. Оған қозғалтқыштың сенсорлары және электрондық белсенді қауіпсіздік жүйелері қосылған: ABS, ESP және т.б. Техникалық қызмет көрсетуді жеңілдету үшін микропроцессорлық блок борттық компьютердің корпусында орналасқан. Датчиктерден алынған деректер жедел түрде микропроцессорға жіберіледі, ол автоматты түрде жоғары/төмен жылжыту туралы «шешім қабылдайды».
«Роботтың» артықшылықтары
Қолмен беріліс қорабы бар көліктердің редукторларын үнемі ауыстырудан шаршаған кейбір жүргізушілер автоматты беріліс қорабы бар көлікті сатып алғысы келеді. Бірақ бұл өте қымбат нұсқасы. Салыстыру үшін: Favorit Motors салонында ұсынылған қуат блогы бірдей модельдерді «механика» және «автоматты» беріліс қораптарымен де таңдауға болады, бірақ олардың құны айтарлықтай ерекшеленеді. Автоматты беріліс қорабы бар автомобиль «механикаға» қарағанда, автомобильдің маркасы мен моделіне байланысты 70-100 мың рубльге немесе одан да көп қымбатқа түседі.
Мұндай жағдайларда DSG қолмен беріліс қорабы бар көлік лайықты шешім бола алады: бұл автоматты беріліс қорабының «бюджеттік» нұсқасының бір түрі. Сонымен қатар, мұндай «робот» қолмен беріліс қорабының барлық артықшылықтарын сақтайды:
- отын шығынын үнемдеу;
- техникалық қызмет көрсету мен жөндеудің қарапайымдылығы;
- максималды момент кезінде де жоғары тиімділік.
РКПП жұмысының ерекшелігі
Қолмен беріліс қорабында іске қосу кезінде, қолмен беріліс қорабындағы сияқты, ілінісуді тегіс қосу керек. Жүргізуші тек қосқыш рычагты басу керек, содан кейін тек робот жұмыс істейді. Жетектен алынған сигналды басшылыққа ала отырып, микропроцессор редукторды айналдыра бастайды, соның нәтижесінде автомобиль қорабының бастапқы (ішкі) білігінде бірінші муфта іске қосылады. Әрі қарай, жеделдету кезінде жетек бірінші берілістерді блоктайды және келесі берілістерді сыртқы білікте жүргізеді - екінші беріліс қосылады. Тағыда басқа.
«Фаворит Моторс» компаниялар тобының мамандары бүгінгі таңда көптеген ірі автоөндірушілер жаңа жобалардың жүзеге асуына байланысты механикалық беріліс қорабының жұмысына өздерінің жақсартулары мен функционалдығын әкелетінін атап өтті. Максималды ауысу жылдамдығы мен инновациялық әзірлемелерге ие роботтық беріліс қораптары қазір көптеген брендтердің автомобильдерінде орнатылған. Мысалы, Favorit Motors кәдімгі механикалық беріліс қорабымен және 6 жылдамдықты роботпен жабдықталған Ford Fiesta автокөліктеріне ие.
DSG робот беріліс қорабының ерекшеліктері
Екі тәуелсіз ілінісу «роботтың жұмысы кезінде серпілу мен кідірістерді болдырмауға, автомобильдің динамикалық сипаттамаларын жақсартуға және ыңғайлы жүргізуді қамтамасыз етуге көмектеседі. Қос ілінісудің болуына байланысты келесі беріліс алдыңғы беріліс әлі қосылып тұрғанда қосылады, бұл оған өтуді тегіс етеді және тартымдылықты толықтай сақтайды, сонымен қатар отынды үнемдейді. Бірінші ілініс жұп тісті берілістерді, ал екіншісі - тақ.
Алдын ала таңдамалы роботты қондырғылар 1980 жылдары пайда болды, бірақ кейін олар тек жарыс және Peugeot, Audi, Porsche автомобильдерінде қолданылды. Ал бүгінгі күні роботтандырылған DSG қос ілінісулі беріліс қорабы шын мәнінде жаппай шығарылатын автомобильдерде қолданылатын ең тамаша автоматты беріліс қорабы болып табылады. DSG бар «робот» дәстүрлі «автоматты» қораппен салыстырғанда жоғары жылдамдықты қамтамасыз етеді, сонымен қатар үнемді отын шығынын қамтамасыз етеді (шамамен 10% аз отын жұмсалады). Бір қызығы, мұндай «роботтағы» берілістерді Tiptronic жүйесі немесе руль бағанының қалақшасы арқылы қолмен ауыстыруға болады.
DSG «роботтарында» 6 немесе 7 беріліс бар. Олар сондай-ақ басқа сауда атауларымен белгілі - S-tronic, PDK, SST, DSG, PSG (автоөндірушіге байланысты). Алғашқы DSG қорабы 2003 жылы Volkswagen Group автомобильдерінің бірқатар модельдерінде пайда болды, оның 6 қадамы болды. Кейінірек ұқсас конструкциялар әлемдегі барлық дерлік автомобиль өндірушілердің желілерінде қолданыла бастады.
Алты жылдамдықты DSG қорабы дымқыл ілініспен жұмыс істейді. Оның үйкеліс қасиеттері бар салқындатқышқа батырылған ілініс блогы бар. Мұндай «роботтағы» муфталар гидравликалық басқарылады. DSG 6 тозуға төзімділігі жоғары, олар D және одан жоғары сыныптағы автомобильдерге орнатылады.
Жеті жылдамдықты DSG «роботы» «алты жылдамдықтан» ерекшеленеді, оның электр сорғымен басқарылатын «құрғақ» муфтасы бар. DSG 7 қорабы трансмиссиялық сұйықтықты әлдеқайда аз қажет етеді және қозғалтқыштың тиімділігін арттырады. Мұндай механикалық берілістер әдетте қозғалтқышы 250 Hm-ден астам айналу моменті бар шағын және орта кластағы (В және С) автомобильдерге орнатылады.
Favorit Motors мамандарының механикалық беріліс қорабы бар көлікті басқару бойынша ұсыныстары
DSG робот қорабы қуатты қозғалтқыштармен де, бюджеттік қозғалтқыштармен де үйлесімде оңтайлы өнімділікті көрсетеді. Робот беріліс қорабы мен автоматты беріліс қорабы арасындағы ұқсастық тек сыртқы, бірақ қолмен беріліс қорабының жұмыс принципіне сәйкес бұл «механиканың» ең жақсы дәстүрлерінің жалғасы. Сондықтан, «роботпен» көлік жүргізгенде, Favorit Motors автосервис шеберлері қарапайым ережелерді сақтауды ұсынады. Бұл құрылғыдағы жөндеу жұмыстарын мүмкіндігінше кейінге қалдыруға және тұтастай алғанда механизмдердің ағымдағы тозуын азайтуға мүмкіндік береді.
- Газ педальын жартысынан астам баспай, баяу жеделдету ұсынылады.
- Егер ұзақ көтерілу болса, қорапты қолмен режимге ауыстырып, төменгі берілісті таңдаған жөн.
- Мүмкін болса, ілініс ажыратылған режимде болатын жүргізу режимдерін таңдаңыз.
- Бағдаршамға тоқтаған кезде тежегіш педальды ұстап тұрудың орнына бейтарап күйге ауысу ұсынылады.
- Тұрақты қысқа аялдамалармен қарбалас уақытта қаланы аралағанда, қолмен жұмыс режиміне ауысып, тек бірінші берілісте жүрген жөн.
Кәсіби жүргізушілер мен қызмет көрсету орталығының мамандары қораптың өзі мен іліністің ұзақ мерзімді жұмысын сақтау үшін механикалық беріліс қорабы бар көлікті басқару кезінде осы ұсыныстарды қолдануға кеңес береді.
РКПП жұмысындағы нюанстар
Робот беріліс қорабы дизайнның салыстырмалы түрде жаңа түрі болып табылады, сондықтан жұмыста бұзылулар немесе кемшіліктер болған жағдайда автокөлік иесі кәсіби көмекке қайда жүгіну керектігін нақты білуі керек.
«Фаворит Моторс» компаниялар тобы компьютерлік диагностиканы және бақылауда келесі ақаулар болған жағдайда «робот» қорапшасына қажетті жөндеу жұмыстарын жүргізеді:
- берілістерді ауыстырған кезде серпілістер сезіледі;
- төменгі беріліске ауысқанда соққылар пайда болады;
- қозғалыс жүйелі түрде жүзеге асырылады, бірақ панельде қорап ақаулығының индикаторы жанады.
Құзыретті мамандар робот қорапшасының, сенсорлардың, жетектердің, сымдардың және басқа элементтердің диагностикасын жүргізеді, содан кейін олар бар ақауларды қысқа мерзімде жояды. Кез келген операцияны дұрыс орындау үшін ең соңғы диагностикалық жабдықты және тар профильді құралдарды пайдалану маңызды. Favorit Motors-тегі баға мен сапа арақатынасы оңтайлы, сондықтан механикалық беріліс қорабы бар автомобильдердің иелері кәсіби мамандарға күмәнсіз сене алады.
