FDR - қозғалыс динамикасын басқару
Initials Fahr Dynamik Regelung, қазір ESP деп аталатын Mercedes -пен бірлесіп Bosch жасаған динамиканы басқарудың белсенді қауіпсіздік жүйесі. Қажет болса, автокөліктің траекториясын қалпына келтіреді, тежегіштер мен газға автоматты түрде араласады.
FDR сырғанау мен сырғанаудың алдын алу үшін қолданылады, яғни бір немесе бірнеше дөңгелектер тартылуын жоғалтқан кезде пайда болатын төмен немесе асып түсетін құбылыстарды, сондай-ақ тұрақтылықтың жоғалуына байланысты сырғанайтыны анық. Динамикалық реттеу бір дөңгелектегі тартылудың жоғалуына байланысты сырғудың белгісін тиімді түрде түзете алады. Мысалы, егер автокөлік алдыңғы ұшымен бұрыштың сыртына қарай сырғып бара жатса, онда ФДР көлікті туралау үшін ішкі артқы дөңгелекті тежеу арқылы араласады. Жүйе автокөліктің ауырлық центрі арқылы вертикаль осьтің айналасындағы сырғуды анықтай алатын «сенсор» болып табылатын айналу жиілігі сенсорының арқасында көліктің сырғуын анықтайды.
Бұған қоса, FDR доңғалақтың жылдамдығы, бүйірлік үдеу, руль дөңгелегінің айналуы және, ақырында, тежегіш пен газ педальдарына түсірілетін қысым туралы хабар беретін бірқатар сенсорларды қолданады. (қозғалтқыш жүктемесі). Барлық осы деректерді басқару блогында сақтау және кез келген түзету әрекетін өте қысқа мерзімде орындау үшін FDR өте үлкен есептеу қуаты мен жадты қажет етеді. Соңғысы-48 килобайт, бұл ABS жүйесінің жұмысына қажеттіден төрт есе көп, ал сырғанауға қарсы жүйе үшін қажетден екі есе көп.
Сондай -ақ ESP қараңыз.
