Электрондық тұрақтандыру жүйелері (ESP, AHS, DSC, PSM, VDC, VSC)

Бұл жүйелер көлік құралының сыни жағдайларда, әсіресе бұрылу кезінде қауіпсіз әрекет етуін қамтамасыз етеді. Қозғалыс кезінде жүйелер руль дөңгелегінің жылдамдығы немесе айналуы сияқты бірнеше көрсеткіштерді бағалайды, ал сырғанау қаупі туындаған жағдайда, жүйелер жеке дөңгелектерді тежеу ​​арқылы машинаны бастапқы бағытына қайтара алады. Қымбат автокөліктерде тұрақтылықты басқару жүйелері сонымен қатар жүргізуші бетіне және жүргізу стиліне бейімделетін және одан әрі көлік қауіпсіздігіне ықпал ететін белсенді шассиге ие. Көптеген автомобильдер көліктерінде таңбалау жүйесін қолданады. ESP (Mercedes-Benz, Skoda, VW, Peugeot және басқалар). Таңбалау арқылы AHS (Белсенді өңдеу жүйесі) Chevrolet көліктерінде қолданған, DSC (Динамикалық қауіпсіздікті басқару) БМВ, PSM (Porsche тұрақтылықты басқару жүйесі), V DC (Көлік динамикасын бақылау) Subaru автомобильдеріне орнатылған, VSC (Көлік тұрақтылығын бақылау) Subaru мен Lexus көліктеріне де орнатылған.

ESP аббревиатурасы ағылшын тілінен шыққан Электрондық тұрақтылық бағдарламасы және электронды тұрақтандыру бағдарламасын білдіреді. Атауынан -ақ, бұл жүргізуші тұрақтылығы тұрғысынан электронды жүргізуші көмекшілерінің өкілі екені түсінікті. ESP -тің ашылуы мен кейіннен енгізілуі автомобиль өнеркәсібінде серпіліс болды. Ұқсас жағдай бір кездері ABS -ті енгізумен болған. ESP тәжірибесіз және жоғары тәжірибелі жүргізушіге көлік жүргізу кезінде туындауы мүмкін кейбір қиын жағдайларды жеңуге көмектеседі. Автокөліктегі бірқатар датчиктер ағымдағы жүргізуші деректерін жазады. Бұл деректер басқару блогы арқылы жүргізудің дұрыс режимі үшін есептелген мәліметтермен салыстырылады. Айырмашылық анықталған кезде ESP автоматты түрде қосылады және автокөлікті тұрақтандырады. ESP өз қызметі үшін басқа электронды шасси жүйесін қолданады. Ең маңызды электронды жұмысшыларға ABS құлыпқа қарсы тежегіш жүйесі, сырғанауға қарсы жүйелер (ASR, TCS және басқалары) және қажетті ESP датчиктерінің жұмысы бойынша кеңестер кіреді.

Жүйені Bosch және Mercedes инженерлері жасаған. ESP -мен жабдықталған бірінші көлік 1995 наурызда S 600 сәнді купе болды. Бірнеше айдан кейін жүйе классикалық S-Class (W 140) және SL Roadster (R 140) жолына түсті. Бұл жүйенің бағасы соншалықты жоғары болды, бастапқыда жүйе тек жоғары деңгейлі 129 V6,0 он екі цилиндрлі қозғалтқышпен бірге стандартты болды, басқа ESP қозғалтқыштары үшін ол тек үлкен ақыға ұсынылды. ESP -тің нақты бумы кішкентай нәрселерге және бір мағынада кездейсоқтыққа байланысты болды. 12 жылы швед журналистері сол кездегі жаңашылдыққа тұрақтылық сынағын өткізді, бұл Mercedes A. болды, барлық қатысушыларды таңқалдырды, Mercedes A деп аталатын сынаққа төтеп бере алмады. Бұл өндірушілерді өндірісті қысқа уақытқа тоқтатуға мәжбүр еткен бизнестің басталуы болды. Штутгарт автомобиль зауытының техниктері мен дизайнерлерінің мәселенің дұрыс шешімін табуға талпыныстары сәтті болды. Көптеген сынақтарға сүйене отырып, ESP Mercedes A стандартты бөлігіне айналды. Бұл өз кезегінде бұл жүйенің өндірілуін күтілетін он мыңнан жүз мыңға дейін ұлғайтуды және қол жетімді бағаға қол жеткізуге болатынын білдірді. ESP орташа және шағын көліктерде қолдануға жол ашты. ESP-тің дүниеге келуі қауіпсіз жүргізу саласындағы нағыз төңкеріс болды, және бүгінде бұл Mercedes-Benz арқасында ғана емес, салыстырмалы түрде кең таралған. Дамып келе жатқан және қазіргі уақытта оның ең ірі өндірушісі болып табылатын ESP -тің болуы ESP -тің пайда болуына көп үлес қосты.

Көптеген электрондық жүйелерде ми электронды басқару блогы болып табылады және ESP-де бұлай емес. Басқару блогының міндеті - сенсорлардың нақты мәндерін қозғалыс кезінде есептелген мәндермен салыстыру. Қажетті бағыт айналу бұрышымен және дөңгелектердің айналу жылдамдығымен анықталады. Нақты жүргізу жағдайлары бүйірлік жеделдету және көлік құралының тік осі айналасында айналу негізінде есептеледі. Есептелген мәндерден ауытқу анықталса, тұрақтандыру процесі іске қосылады. ESP жұмысы қозғалтқыш моментін реттейді және бір немесе бірнеше дөңгелектердің тежеу ​​жүйесіне әсер етеді, осылайша көліктің қажетсіз қозғалысын болдырмайды. ESP бұрылу кезінде бұрылуды және бұрылуды түзете алады. Артқы ішкі доңғалақты тежеу ​​арқылы көліктің астыңғы бұрылуы түзетіледі. Шамадан тыс бұрылу алдыңғы сыртқы дөңгелекті тежеу ​​арқылы түзетіледі. Берілген дөңгелекті тежеу ​​кезінде тұрақтандыру кезінде тежеу ​​күштері сол дөңгелекте пайда болады. Қарапайым физика заңына сәйкес, бұл тежеу ​​күштері көліктің тік осінің айналасында айналу моментін жасайды. Алынған момент әрқашан қажетсіз қозғалысқа қарсы тұрады және осылайша бұрылыс кезінде көлікті қажетті бағытқа қайтарады. Сондай-ақ, ол бұрылмай тұрған кезде көлікті дұрыс бағытта бұрады. ESP жұмысының мысалы - алдыңғы ось бұрыштан жылдам шыққан кезде жылдам бұрылу. ESP алдымен қозғалтқыш моментін азайтады. Егер бұл әрекет жеткіліксіз болса, артқы ішкі дөңгелек тежеледі. Тұрақтандыру процесі сырғанау үрдісі төмендегенше жалғасады.

ESP ABS және EBV / EBD тежегіш күшінің дистрибьюторы, қозғалтқыш моментінің реттегіші (MSR) және сырғанауға қарсы жүйелер (EDS, ASR және TCS) сияқты басқа электронды жүйелер үшін ортақ болып табылатын басқару блогына негізделген. Басқару блогы деректерді секундына 143 рет, яғни әр 7 миллисекундта өңдейді, бұл адамнан 30 есе жылдам. ESP жұмыс істеу үшін бірқатар сенсорларды қажет етеді, мысалы:

• тежегішті анықтау сенсоры (жүргізушісі тежегіші бар басқару блогына хабарлайды),
• доңғалақтың жылдамдық сенсорлары,
• руль доңғалағының бұрыштық сенсоры (жүрудің қажетті бағытын анықтайды),
• бүйірлік үдеу датчигі (қисықтағы центрифугалық күш сияқты әсер ететін бүйірлік күштердің шамасын тіркейді),
• көліктің вертикаль ось айналасында айналу датчигі (көліктің тік ось айналасында айналуын бағалау және қозғалыс жағдайын анықтау үшін),
• тежегіш қысым сенсоры (тежегіш жүйесіндегі ағымдағы қысымды анықтайды, одан тежеу ​​күштерін, демек көлікке әсер ететін бойлық күштерді есептеуге болады),
• бойлық үдеу датчигі (тек төрт дөңгелегі бар көліктер үшін).

Сонымен қатар, тежеу ​​жүйесі жүргізуші тежегіш болмаған кезде қысымды қолданатын қосымша қысым құрылғысын қажет етеді. Гидравликалық блок тежегіш қысымды тежегіш дөңгелектерге бөледі. Тежегіш шамының қосқышы ESP жүйесі қосылған кезде жүргізуші тежегіші болмаса, тежегіш шамдарын қосуға арналған. ESP кейде бақылау тақтасындағы түймемен өшірілуі мүмкін, бұл ыңғайлы, мысалы, қар тізбектерімен жүру кезінде. Жүйені өшіру немесе қосу құралдар тақтасындағы жанған индикатормен көрсетіледі.

ESP жүйесі физика заңдарының шекарасын біршама игеруге және осылайша белсенді қауіпсіздікті арттыруға мүмкіндік береді. Егер барлық машиналар ESP -мен жабдықталған болса, онда апаттардың оннан бір бөлігін болдырмауға болады. Егер жүйе өшірілмесе, жүйенің тұрақтылығын үнемі тексеріп отырады. Осылайша, жүргізушінің қауіпсіздік сезімі жоғары болады, әсіресе мұзды және қарлы жолдарда. ESP қалаған бағытта жүру бағытын түзететіндіктен және сырғанаудан туындаған ауытқуларды өтейтіндіктен, ол сыни жағдайларда апат қаупін едәуір төмендетеді. Дегенмен, бір ғана деммен баса айту керек, ең заманауи ESP де физика заңдарын сақтамайтын абайсыз жүргізушіні құтқармайды.

ESP BOSCH пен Mercedes -тің сауда белгісі болғандықтан, басқа өндірушілер не Bosch жүйесін, не ESP атауын қолданады, не өздерінің жүйесін жасап, басқа (меншікті) аббревиатураны қолданады.

Acura–Honda: Көлік тұрақтылығын бақылау (VSA)

Alfa Romeo: Көлікті динамикалық басқару (VDC)

Audi: Электрондық тұрақтылық бағдарламасы (ESP)

Bentley: Электрондық тұрақтылық бағдарламасы (ESP)

BMW: динамикалық тартымды басқару DSC

Bugatti: Электрондық тұрақтылық бағдарламасы (ESP)

Ойын: StabiliTrak

Cadillac: StabiliTrak және белсенді алдыңғы руль (AFS)

Chery Car: Электрондық тұрақтылық бағдарламасы

Chevrolet: StabiliTrak; Белсенді өңдеу (Lin Corvette)

Chrysler: Электрондық тұрақтылық бағдарламасы (ESP)

Citroën: Электрондық тұрақтылық бағдарламасы (ESP)

Dodge: Электрондық тұрақтылық бағдарламасы (ESP)

Daimler: Электрондық тұрақтылық бағдарламасы (ESP)

Fiat: Электрондық тұрақтылық бағдарламасы (ESP) және автокөліктің динамикалық басқаруы (VDC)

Ferrari: орнатылған бақылау (CST)

Форд: тұрақтылықты басқаруды басқаратын AdvanceTrac (RSC), интерактивті көлік динамикасы (IVD), электронды тұрақтылық бағдарламасы (ESP) және динамикалық тұрақтылықты басқару (DSC)

General Motors: StabiliTrak

Холден: Электрондық тұрақтылық бағдарламасы (ESP)

Hyundai: Электрондық тұрақтылық бағдарламасы (ESP), Электрондық тұрақтылықты бақылау (ESC), Көлік тұрақтылығына көмекші (VSA)

Infiniti: Көліктің динамикалық басқаруы (VDC)

Ягуар: динамикалық тұрақтылықты басқару (DSC)

Джип: Электрондық тұрақтылық бағдарламасы (ESP)

Kia: Электрондық тұрақтылықты бақылау (ESC) және электронды тұрақтылық бағдарламасы (ESP)

Lamborghini: Электрондық тұрақтылық бағдарламасы (ESP)

Land Rover: динамикалық тұрақтылықты басқару (DSC)

Lexus: Vehicle Dynamics Integrated Management (VDIM) және көлік тұрақтылығын басқару (VSC)

Линкольн: AdvanceTrac

Maserati: Maserati тұрақтылық бағдарламасы (MSP)

Mazda: Динамикалық тұрақтылықты басқару (DSC), динамикалық тартымды басқару

Mercedes-Benz: Электрондық тұрақтылық бағдарламасы (ESP)

Меркурий: AdvanceTrac

MINI: динамикалық тұрақтылықты басқару

Mitsubishi: MULTI-MODE белсенді тұрақтылықты бақылау және тартылуды басқару белсенді тұрақтылықты басқару (ASC)

Nissan: Көлікті динамикалық басқару (VDC)

Oldsmobile: Дәл бақылау жүйесі (PCS)

Opel: Электрондық тұрақтылық бағдарламасы (ESP)

Peugeot: Электрондық тұрақтылық бағдарламасы (ESP)

Понтяк: Стабили Трак

Porsche: Porsche тұрақтылықты бақылау (PSM)

Протон: электронды тұрақтандыру бағдарламасы

Renault: Электрондық тұрақтылық бағдарламасы (ESP)

Rover Group: динамикалық тұрақтылықты басқару (DSC)

Saab: Электрондық тұрақтылық бағдарламасы (ESP)

Сатурн: StabiliTrak

Scania: Электрондық тұрақтылық бағдарламасы (ESP)

SEAT: Электрондық тұрақтылық бағдарламасы (ESP)

Odakoda: Электрондық тұрақтылық бағдарламасы (ESP)

Smart: Электрондық тұрақтылық бағдарламасы (ESP)

Subaru: Көлік динамикасын басқару (VDC)

Suzuki: Электрондық тұрақтылық бағдарламасы (ESP)

Toyota: Көлік динамикасы интеграцияланған басқару (VDIM) және көлік тұрақтылығын басқару (VSC)

Vauxhall: Электрондық тұрақтылық бағдарламасы (ESP)

Volvo: динамикалық тұрақтылық пен тартымды басқару (DSTC)

Volkswagen: Электрондық тұрақтылық бағдарламасы (ESP)