Автокөліктің тәуелді және тәуелсіз тоқтауы дегеніміз не?

Автокөліктің тәуелді және тәуелсіз тоқтауы дегеніміз не?

Суспензия - бұл көліктің корпусын дөңгелектермен байланыстыратын жүйе. Ол біркелкі емес жолдардың әсерінен соққылар мен сілкіністерді азайтуға және әртүрлі жағдайларда машинаның тұрақтылығын қамтамасыз етуге арналған.

Суспензияның негізгі бөліктері серпімді және демпферлік элементтер (серіппелер, серіппелер, амортизаторлар және резеңке бөлшектер), бағыттаушылар (шанақ пен дөңгелектерді байланыстыратын рычагтар мен арқалықтар), тірек элементтері, тұрақтандырғыштар және әртүрлі байланыстырушы бөлшектер.

Суспензияның екі негізгі түрі бар - тәуелді және тәуелсіз. Бұл тегіс емес жабынмен қозғалу кезінде бір осьтің дөңгелектерінің тәуелділігін немесе тәуелсіздігін білдіреді.

тәуелді суспензия. Бір осьтің дөңгелектері бір-бірімен қатты байланысқан және олардың біреуінің қозғалысы екіншісінің жағдайының өзгеруіне әкеледі. Ең қарапайым жағдайда ол көпірден және екі бойлық серіппеден тұрады. Бағыттауыш тетіктердегі нұсқа да мүмкін.

Тәуелсіз тоқтата тұру. Бір осьтегі доңғалақтар бір-бірімен қосылмайды, ал біреуінің орын ауыстыруы екіншісінің жағдайына әсер етпейді.

Тәуелді суспензияның жұмыс істеу принципі

Егер сіз тәуелді суспензия схемасын қарасаңыз, байланыс дөңгелектердің тік қозғалысына және олардың жол жазықтығына қатысты бұрыштық орналасуына әсер ететінін көруге болады.

Доңғалақтардың бірі жоғары қозғалғанда, екіншісі төмен түседі, өйткені серпімді элементтер мен бүкіл бағыттаушы қалақ көлік жолының ішінде орналасқан. Автокөліктің сол жағындағы серіппені немесе серіппені қысу шанақты түсіреді, сәйкесінше оң жақ серіппе ішінара түзетіледі, шанақ пен оң жақтағы жол арасындағы қашықтық артады. Бұл әрқашан бір мағыналы емес, өйткені дененің орамдары нәтижесінде сурет бұрмаланады және көп нәрсе автомобильдің масса орталығының биіктігіне және серіппеден немесе тетіктерден дөңгелекке дейінгі ось бойымен қашықтыққа байланысты болады. Көлік құралының айналуына және теңселуге бейімділігін тудыратын мұндай әсерлер суспензияларды есептеу кезінде ескеріледі.

Екі доңғалақ параллель жазықтықта болғандықтан, жасанды түрде жасалған камералық бұрыштарды елемейтін болсақ, онда олардың біреуінің, мысалы, солға еңкейуі екіншісінің бір бағытта ұқсас бұрышқа ие болуына әкеледі. Бірақ денеге қатысты лезде камералық бұрыш бірдей өзгереді, бірақ қарама-қарсы таңбамен. Дөңгелектегі ауыспалы камера әрқашан тартымды нашарлатады және бұл схемамен бұл бірден осьтегі екі доңғалақпен де болады. Демек, бұрыштардағы бүйірлік жүктемелермен жоғары жылдамдықта тәуелді суспензиялардың қанағаттанарлықсыз жұмысы. Ал мұндай тоқтата тұрудың кемшіліктері мұнымен шектелмейді.

Сөздің жалпы мағынасында серіппенің рөлі әртүрлі материалдардан жасалған және жиынтықтағы парақтардың әртүрлі санымен, оның ішінде айнымалы қаттылықпен (серіппелермен), сондай-ақ серіппелер немесе пневматикалық серіппелер сияқты тікелей типтік серіппелі құрылымдар болуы мүмкін. оларды макетте.

Көктемгі суспензия. Серіппелер бойлық немесе көлденең орналасуы мүмкін, эллипстің төрттен бір бөлігіне дейін әртүрлі доғалар құрайды. Дене бойында орналасқан екі жартылай эллиптикалық серіппедегі суспензия бұрыннан классикаға айналды. Басқа конструкциялар өткен ғасырдың бірінші жартысында қолданылған.

Жапырақты серіппенің қасиеттері оның тік жазықтықта нормаланған қаттылыққа ие болуы, ал қалғандарының барлығында оның деформациясын елемеуге болады, сондықтан бұл дизайнда бөлек бағыттаушы қалақ жоқ. Бүкіл көпір рамаға немесе корпусқа тек серіппелер арқылы бекітіледі.

Бұл кулонға мыналар кіреді:

• бір немесе бірнеше жалпақ металл парақтары бар серіппелер, кейде композициялық материалдар қолданылады;
• теру конструкцияларының серіппелі парақтарын бір-біріне бекітетін қысқыштар;
• үйкелісті азайтатын және акустикалық жайлылықты жақсартатын сықырлауға қарсы шайбалар парақтар арасында орналасқан;
• аспалы серіппелер, олар аспа жүріс бөлігі таңдалған кезде әрекет ететін және оның қаттылығын өзгертетін қосымша кішірек серіппелер;
• серіппені көпірдің арқалығына бекітетін баспалдақтар;
• қысу кезінде серіппенің ұзындығының өзгеруін өтеуге мүмкіндік беретін втулкалар немесе дыбыссыз блоктары бар алдыңғы және төменгі бекіту кронштейндері, кейде олар сырғалар деп аталады;
• жұмыс инсультінің соңында максималды иілумен қаңылтырларды қайтымсыз деформациядан қорғайтын жастықшалар-жоңқалағыштар.

Барлық тәуелді суспензиялар бөлек орнатылған амортизаторлармен жабдықталған, олардың түрі мен орналасуы серпімді элементтің түріне байланысты емес.

Серіппелер ось арқалығынан тарту және тежеу ​​күштерін аздаған деформациямен корпусқа беруге қабілетті, осьтің өз осінен бұралуын болдырмайды және бұрыштардағы бүйірлік күштерге қарсы тұрады. Бірақ әртүрлі бағыттардағы қаттылыққа қойылатын талаптардың сәйкес келмеуіне байланысты олар мұның бәрін бірдей нашар жасайды. Бірақ бұл барлық жерде маңызды емес.

Ауыр көп осьті көліктерде бір жұп серіппелер екі іргелес оське қызмет ететін, олардың шетіне тірелген және орталық жақтағы жақтауға бекітілген кезде баланстық типтегі суспензияларды қолдануға болады. Бұл өзінің артықшылықтары мен кемшіліктері бар әдеттегі жүк көлігінің суспензиясы.

Көктемге тәуелді суспензия. Серпімді элементтің рөлі цилиндрлік серіппелер немесе пневматикалық серіппелер арқылы орындалады, сондықтан бұл түрге бөлек бағыттаушы қалақ қажет. Ол әртүрлі конструкцияларда болуы мүмкін, көбінесе бес реактивті шыбықтар жүйесі пайдаланылады, екі жоғарғы, екі төменгі және бір көлденең (Panhard штангасы).

Басқа шешімдер бар, мысалы, бір көлденеңі бар екі бойлық шыбықтардан немесе Панхард штангасын көлденең бағытта көпірді жақсы тұрақтандыратын Ватт параллелограммдық механизммен ауыстыру. Кез келген жағдайда серіппелер тек қысу жағдайында жұмыс істейді, ал көпірден барлық сәттер ұштарында дыбыссыз блоктары бар реактивті соққылар арқылы беріледі.

Тәуелсіз суспензияның жұмыс істеу принципі

Тәуелсіз суспензиялар жеңіл автомобильдердің алдыңғы басқарылатын дөңгелектерінде кеңінен қолданылады, өйткені оларды пайдалану қозғалтқыш бөлігінің немесе магистральдың орналасуын айтарлықтай жақсартады және дөңгелектердің өздігінен тербелу мүмкіндігін азайтады.

Тәуелсіз суспензиядағы серпімді элемент ретінде әдетте серіппелер қолданылады, азырақ - бұралу жолақтары және басқа элементтер. Бұл пневматикалық серпімді элементтерді пайдалану мүмкіндігін кеңейтеді. Серпімді элемент, серіппеден басқа, бағыттаушы құрылғының жұмысына іс жүзінде әсер етпейді.

Тәуелсіз суспензиялар үшін бағыттаушы құрылғылардың көптеген схемалары бар, олар рычагтардың санына және рычагтардың айналмалы жазықтығының орналасуына қарай жіктеледі.  

Тәуелсіз майданда байланыс суспензиясы, доңғалақ торы тірекпен тіреуішпен жалғанған рульдік түйіннің трубкасына екі бұрыштық контактілі конустық роликті мойынтіректермен орнатылады. Тіреуіш пен руль түйінінің арасында тіреуіш шарикті мойынтірек орнатылған.

Тірек бұрандалы төлкелер арқылы жоғарғы және төменгі айырлы иінтіректермен бұрандалы түрде жалғанады, олар өз кезегінде резеңке төлкелер арқылы раманың көлденең тіректеріне бекітілген осьтерге қосылады. Суспензияның серпімді элементі серіппе болып табылады, оның жоғарғы ұшымен діріл оқшаулайтын тығыздағыш арқылы көлденең элементтің штампталған басына тіреледі, ал төменгі ұшымен тіреуіш шыныаяққа қарсы, төменгі қолдарға бұрандалармен бекітіледі. Доңғалақтардың тік қозғалысы арқалықтағы резеңке буферлердің тоқтауымен шектеледі.

Серіппенің ішіне қос әрекетті телескопиялық гидравликалық амортизатор орнатылып, жоғарғы ұшымен резеңке жастықшалар арқылы көлденең рамаға, ал төменгі ұшымен төменгі рычагтарға қосылады.

Жақында «тербелмелі шам» суспензиясы кең таралған. Макферсон. Ол бір рычаг пен телескопиялық тіреуіштен тұрады, бір жағынан рульдік түйінге қатты қосылған, ал екінші жағынан - өкшеге бекітілген. Өкше - бұл корпусқа бекітілген иілгіш резеңке блокқа бекітілген тіреуіш.

Тіректің резеңке блоктың деформациясы есебінен қозғалу мүмкіндігі бар және тірек мойынтірегі, рычагтың сыртқы топсасы арқылы өтетін осьтің айналасында айналады.

Бұл суспензияның артықшылығына бөлшектердің аздығы, аз салмақ пен қозғалтқыш бөлігінде немесе магистральда бос орын кіреді. Әдетте, аспалы тірек амортизатормен біріктіріледі, ал серпімді элемент (серіппелі, пневматикалық элемент) тірекке орнатылады. MacPherson суспензиясының кемшіліктеріне аспаның үлкен жүрістері бар тірек бағыттаушы элементтерінің тозуының жоғарылауы, әртүрлі кинематикалық схемалар үшін шектеулі мүмкіндіктер және жоғары шу деңгейі (екі ілгектегі суспензиямен салыстырғанда) жатады.

MacPherson суспензияларының құрылғысы мен жұмысы төменде егжей-тегжейлі сипатталған.

Тербелмелі тірек суспензиясында тұрақтандырғыш тұтқасы резеңке төсемдер арқылы жалғанған соғылған тұтқасы бар. Тұрақтандырғыштың көлденең бөлігі резеңке төсемдермен және болат кронштейндермен шанақтың көлденең элементіне бекітіледі. Осылайша, тұрақтандырғыштың диагональды иіні бойлық күштерді доңғалақтан корпусқа береді, сондықтан біріктірілген суспензияны бағыттаушы тұтқаның бір бөлігін құрайды. Резеңке жастықтар мұндай композициялық қолдың тербелуі кезінде пайда болатын бұрмаланулардың орнын толтыруға мүмкіндік береді, сонымен қатар дөңгелектен корпусқа берілетін бойлық тербелістерді сөндіреді.

Телескопиялық тіреуіштің штангасы үстіңгі өкшенің резеңке блогының төменгі негізіне бекітілген және тіреуішпен және оған орнатылған серіппемен бірге айналмайды. Бұл жағдайда басқарылатын доңғалақтардың кез келген айналуымен тірек те штангаға қатысты айналады, стержень мен цилиндр арасындағы статикалық үйкелісті жояды, бұл суспензияның жолдың кішігірім бұзылуларына реакциясын жақсартады.

Серіппе тірекпен коаксиалды түрде орнатылмайды, бірақ дөңгелекке тік күш әсерінен пайда болатын штангаға, оның бағыттаушысына және поршеньге көлденең жүктемелерді азайту үшін дөңгелекке қарай еңкейтілген.

Басқарылатын доңғалақтардың аспасының ерекшелігі - ол серпімді элементтің ауытқуына қарамастан дөңгелектің бұрылыстарын жасауға мүмкіндік беруі керек. Бұл айналмалы жинақ деп аталатынмен қамтамасыз етіледі.

Суспензиялар айналмалы және айналмалы болуы мүмкін:

1. Айналмалы суспензияда ілмек ілгек тірегінде вертикальға біршама еңкеюмен бекітілген бұранда бекітіледі. Бұл қосылыстағы үйкеліс моментін азайту үшін ине, радиалды және тірек шарикті подшипниктерді пайдалануға болады. Аспалы тіректердің сыртқы ұштары әдетте майланған сырғанау мойынтіректері түрінде жасалған цилиндрлік қосылыстар арқылы тартпаға қосылады. Айналмалы суспензияның негізгі кемшілігі - ілмектердің көптігі. Бағыттауыш құрылғының рычагтарын көлденең жазықтықта сермеу кезінде суспензияның бойлық орамының ортасының болуына байланысты «сүңгуге қарсы әсерге» қол жеткізу мүмкін емес, өйткені тұтқалардың айналмалы осьтері қатаң болуы керек. параллель.
2. Стеллаждың цилиндрлік топсалары сфералық ілмектермен ауыстырылатын Бесшкворневтік тәуелсіз аспа кронштейндері әлдеқайда кең таралған. Бұл топсаның конструкциясына жарты шар тәрізді басы бар түйреуіш кіреді, ол топса корпусының сфералық бетінде жұмыс істейтін керамикалық-металл тірек кірістіруімен жабдықталған. Саусақ арнайы ұстағышқа орнатылған нейлонмен қапталған арнайы резеңке кірістіруге тіреледі. Топсаның корпусы аспа иініне бекітілген. Дөңгелекті айналдырған кезде түйреуіш лайнерлерде өз осінің айналасында айналады. Суспензия ауытқыған кезде, түйреуіш кірістірумен бірге шардың ортасына қатысты тербеледі - бұл үшін денеде сопақша тесік бар. Бұл топса жүк көтергіш болып табылады, өйткені ол арқылы тік күштер дөңгелектен серпімді элементке, серіппеге беріледі, ол төменгі аспа иініне тіреледі. Аспалы тіректер корпусқа не цилиндрлік сырғанау подшипниктері арқылы, не резеңке төлкелердің ығысу деформациясы есебінен жұмыс істейтін резеңке-металл топсалар арқылы бекітіледі. Соңғысы майлауды қажет етеді және дірілді оқшаулау қасиетіне ие.

Қай суспензия жақсы?

Бұл сұраққа жауап бермес бұрын, кулондардың екі түрінің де оң және теріс жақтарын қарастырған жөн.

Артықшылықтары ілінгенименің суспензиялар - конструкцияның жоғары беріктігі мен сенімділігі, жолдың жүру бөлігінде біркелкі ұстау және бұрылыстардың тұрақтылығын жоғарылату, сонымен қатар саңылаулардың, жолдың ені мен басқа да доңғалақ күйінің көрсеткіштерінің өзгермеуі (жолсызда өте пайдалы).

Тәуелді суспензияның кемшіліктері арасында:

• суспензияның қаттылығы нашар жолда жүру кезінде қолайсыздықты тудыруы мүмкін;
• автокөлікті басқарудың төмендеуі;
• реттеудің күрделілігі;
• ауыр бөлшектер серіппе массасын айтарлықтай арттырады, бұл жүрістің тегістігіне және машинаның динамикалық сипаттамаларына теріс әсер етеді, сонымен қатар отын шығынын арттырады.

Тәуелсіз суспензия және оның пайдасы:

• жүру ыңғайлылығы артады, өйткені дөңгелектердің бірінің біркелкі емес соқтығысуы екіншісіне әсер етпейді;
• ауыр шұңқырға соғылған кезде аударылып кету қаупі аз;
• жақсы өңдеу, әсіресе жоғары жылдамдықта;
• жеңілдетілген салмақ динамикалық өнімділікті арттыруды қамтамасыз етеді;
• оңтайлы параметрлерге қол жеткізу үшін реттеу опцияларының кең ауқымы.

Қиындықтар мыналарды қамтиды:

• күрделі дизайнға байланысты қызмет қымбат болады;
• жолсыз жүру кезінде осалдықтың жоғарылауы;
• жұмыс кезінде жолдың ені және басқа параметрлер өзгеруі мүмкін.

Сонымен, қайсысы жақсы? Суспензия машинаның ең жиі жөнделетін бөліктерінің бірі болып табылады. Бұл көлікті таңдағанда ескеру қажет. Тәуелсіз суспензияны жөндеу тәуелдіге қарағанда қымбатырақ болады. Сонымен қатар, тәуелсіз, ең алдымен, жиі жөндеуге тура келеді.Қосалқы бөлшектердің бар-жоғын сұрау артық болмайды. Шетелдік көліктерге арналған тиісті сападағы түпнұсқа бөлшектерге бөлек тапсырыс беру қажет болуы мүмкін.

Негізінен асфальтта жүру үшін ең жақсы нұсқа - алдыңғы тәуелсіз аспа және артқы жағына тәуелді. Жол талғамайтын көліктер немесе жол талғамайтын көліктер үшін тәуелді суспензия ең жақсы таңдау болып табылады - екі осьте немесе кем дегенде артқы жағында. Көпір кірдің көп бөлігін ұстамайды. Ал топырақ пен қар тәуелсіз суспензияның бөліктеріне өте белсенді жабысады. Сонымен қатар, таулы жолдағы көпір қисық болса да, көлік қозғалыста қалады. Бірақ тәуелсіз суспензияның бұзылуы автомобильдің қозғалысын жалғастыруға мүмкіндік бермейді. Рас, қалалық жағдайларда мұндай схемамен жұмыс істеу жақсы болмайды.

Соңғы жылдары өндірушілер кейбір автомобильдерді бірнеше режимде жұмыс істей алатын суспензиялармен жабдықтауды бастады. Олардың электроникасы қозғалыс жағдайына байланысты параметрлерді жылдам, жолда өзгертуге мүмкіндік береді. Егер қаражат рұқсат етсе, мұндай жүйе бар модельдерді қарастырған жөн.