Сервомотор: білу керек нәрсенің бәрі
Мазмұны
Сервоқозғалтқыш мотордың ерекше түрі болып табылады, өйткені ол механика мен электрониканы біріктіре алады. Осылайша, оның құрамы арқасында ол сіздің көлігіңіздің үдеуіне және жылдамдығына бірнеше өте дәл түзетулер жасауға мүмкіндік береді.
⚙️ Сервомотор қалай жұмыс істейді?
Сервомотор қозғалтқыштан тұрады, сонымен бірге позиция сенсоры, деп те атайды айналу сенсоры... Соңғысы әрқашан қозғалтқыш білігінің орнын біліп, жаза алады.
Сонымен қатар, оны реттеуге мүмкіндік беретін электрондық элементі бар және шақырылады сервоконтроллер... Аты айтып тұрғандай, ол жиналған мәндерге сәйкес қажетінше түзетулер енгізеді. Осылайша, ол сервоқозғалтқышқа орнатылған басқару тізбегін орнатуға мүмкіндік береді.
ретінде белгілейік серво тізбектегі сервоконтроллер мен сервоқозғалтқыш арасындағы әртүрлі әрекеттесулер. Тұрақты позициялау қозғалтқышынан айырмашылығы, сервомотор жабық басқару контурында жұмыс істейді.
Осылайша, сервоқозғалтқыш ротордың орнын әртүрлі әдістермен өлшеуге мүмкіндік береді. Атап айтқанда, инкрементті позицияны өлшеу, бір айналымды немесе көп айналымды абсолютті кодтаушылар бөлектеледі. Бұл өлшемдер жазылғанда, олар сервоконтроллерге беріледі.
Осылайша, ол көбірек энергия тиімділігін және көбірек қуат береді. Сервомотор әрқашан 3 немесе 5 түсті кодталған сымдармен жабдықталған, сымдардың саны көлік құралының қуатына байланысты өзгереді.
Осылайша, қозғалтқыш жұмыс істеп тұрғанда, сервомотор осі потенциометрдің кедергісін өзгерту үшін өз орнын өзгертеді. Қазіргі уақытта сервоқозғалтқыштардың 3 түрі бар:
- Классикалық сервомотор : оны 0°-тан 180°-қа дейін ауыстыруға болады.
- Үздіксіз айналатын сервомотор : мұнда айналу бағыты мен жылдамдығын таңдайтын басқару импульсі. Тісті қозғалтқыш ретінде жұмыс істейді.
- Аналогты сервомотор : Кері байланыс сигналы сервомотордың нақты орны туралы ақпаратты береді. Бұл модель үлкен тұрақтылықты ұсынады.
⚠️ Сервомоторды қалай күту керек?
Сервоқозғалтқышты ұстау және оның ұзақ қызмет ету мерзімін қамтамасыз ету үшін оны пайдалану кезінде келесі рефлекстерді ескеру қажет:
- Сервомоторды шамадан тыс жүктеуден аулақ болыңыз : Егер ол шамадан тыс жүктеме жағдайында болса, электр тогын тұтыну айтарлықтай артады және ұзақ мерзімді перспективада сервоқозғалтқыштың зақымдану қаупі бар;
- Штангалардың сырғанауын тексеріңіз : егер олар арналарда дұрыс сырғып кетпесе, энергия шығыны жоғары болады және бұл орналасу дәлдігіне әсер етеді;
- Ешқандай бөгет жоқ екеніне көз жеткізіңіз : Сервомоторды блоктау мүмкін емес, әйтпесе оның бұзылуы мүмкін;
- Сервомоторды қорғаңыз : Оны көлік дірілінен қорғау үшін розеткалармен қорғауға болады;
- Сіздің қажеттіліктеріңіз үшін дұрыс серво қозғалтқышты пайдаланыңыз : Модельді көлігіңіздің қуатына қарай таңдаңыз (мысалы, 3 немесе 5 сым).
👨🔧 Сервомоторды қалай бағдарламалауға болады?
Сервомоторды бағдарламалауға және басқаруға болады бағдарламаланатын электрондық карта процессормен және жадымен жабдықталған. Оған бірнеше сенсорларды қосуға болады, мысалы: потенциометрлер, діріл немесе ылғалдылық сенсорлары.
Осылайша, сіз бұл электронды картаны әртүрлі кабельдер арқылы сервомоторға қосуға болады. Содан кейін сервоқозғалтқышты тексеру және басқару үшін бағдарламаны орнату үшін сізге компьютер қажет болады. Сервоқозғалтқышты бағдарламалау үшін бірнеше код қадамдары қажет болуы мүмкін.
Сонымен қатар, сервоқозғалтқыш пен электронды тақтаны потенциометрге қосу қажет, осылайша сервомоторды оңай басқаруға болады. Бұл операцияны орындау кезінде электр схемаларын мұқият орындау маңызды, себебі олар электронды тақтаның әртүрлі үлгілеріне байланысты әртүрлі болуы мүмкін.
Өздеріңіз ойлағандай, бұл маневр электроника мен компьютерлерді меңгеруді талап етеді. Егер сіз бұл әрекетті орындай алмайтыныңызды сезсеңіз, сервоқозғалтқышты зақымдамау үшін оны кәсіпқойға тапсырған дұрыс.
💸 Сервомотор қанша тұрады?
Модельге және таңдалған қуатқа байланысты сервомотор қымбатырақ немесе азырақ. Бұл қуаттырақ 5 сымды модельдер 3 сымнан көп серво қозғалтқыштарға сатылады. Әдетте бастап тұрады 60 € және 250 €... Егер сіз сондай-ақ оны бағдарламалау үшін электрондық картаны сатып алғыңыз келсе, ол келесіден алады 7 € және 25 € оны сатып алу.
Сервомотор - бұл көлікке қуат пен тұрақтылықты қамтамасыз ету үшін механика мен электрониканың күшін біріктіретін нағыз интеллектуалды қозғалтқыш. Егер сізде оның денсаулығына күмәндансаңыз, үйіңізге жақын жерде және ең жақсы баға бойынша гараж компараторын табыңыз!
