Электромагниттік суспензияның ерекшеліктері мен құрылғысы
Мазмұны
Электромагниттік, кейде жай ғана магниттік деп аталады, суспензиялар автомобиль шасси элементтеріне арналған әртүрлі техникалық шешімдердің бірқатарында өзіндік, толығымен бөлек орынды алады. Бұл суспензияның қуат сипаттамаларын басқарудың ең жылдам әдісін пайдаланудың арқасында мүмкін болады - тікелей магнит өрісін пайдалану. Бұл гидравлика емес, мұнда сұйықтықтың қысымын әлі де сорғы және инертті клапандар арқылы арттыру қажет немесе пневматика, мұнда бәрі ауа массаларының қозғалысымен анықталады. Бұл жарық жылдамдығымен лезде реакция, мұнда барлығы тек басқару компьютерінің және оның сенсорларының жылдамдығымен анықталады. Ал серпімді және демпферлік элементтер бірден әрекет етеді. Бұл принцип кулондарға түбегейлі жаңа қасиеттер береді.
Магнитті суспензия дегеніміз не?
Бұл кеңістікте дәл қалқып жүрмейді, бір-бірімен байланысы жоқ нысандар, бірақ мұнда ұқсас нәрсе болып жатыр. Магниттердің өзара әрекеттесуінде жұмыс істейтін белсенді құрастыру серіппелі және амортизаторы бар кәдімгі тірекке ұқсайды, бірақ одан барлық жағынан түбегейлі ерекшеленеді. Бір аттас электромагниттік полюстердің итерілуі серпімді элемент ретінде жұмыс істейді, ал орамдар арқылы өтетін электр тогын өзгерту арқылы жылдам басқару бұл итеру күшін жоғары жылдамдықпен өзгертуге мүмкіндік береді.
Әртүрлі компаниялар жасаған кулондар әртүрлі тәсілдермен салынған. Олардың кейбіреулері толыққанды, бірақ басқа принциптерде жұмыс істейді, серпімді элемент пен амортизатордың комбинациясы, басқалары амортизатордың сипаттамаларын ғана өзгерте алады, бұл көп жағдайда жеткілікті. Мұның бәрі жылдамдыққа байланысты.
Нұсқалар
Аспалы тіректердегі электромагниттердің өзара әрекеттесуіне негізделген үш белгілі және жақсы дамыған нақты жүйе бар. Оларды Delphi, SKF және Bose ұсынады.
Delphi жүйелері
Ең қарапайым іске асыру, мұнда тартпада кәдімгі орам серіппесі және электрмен басқарылатын амортизатор бар. Компания оны бақыланатын суспензияның ең маңызды бөлігі ретінде ерекше атап өтті. Статикалық қаттылық соншалықты маңызды емес, динамикада қасиеттерді басқару әлдеқайда пайдалы.
Ол үшін классикалық типтегі амортизатор магнит өрісінде поляризациялануы мүмкін арнайы ферромагниттік сұйықтықпен толтырылады. Осылайша, амортизатор майының тұтқырлық сипаттамасын жоғары жылдамдықпен өзгерту мүмкін болды. Калибрленген ағындар мен клапандар арқылы өткенде, ол поршеньге және амортизатордың штангасына әртүрлі қарсылықты қамтамасыз етеді.
Суспензия компьютері көптеген көлік датчиктерінен сигналдарды жинайды және электромагниттік орамадағы токты реттейді. Амортизатор жұмыс режимінің кез келген өзгеруіне жауап береді, мысалы, ол соққыларды тез және тегіс өңдей алады, автокөлікті бұрылыста айналдырудан сақтайды немесе тежеу кезінде суға түсуді болдырмайды. Суспензияның қаттылығын әр түрлі спорттық немесе жайлылық дәрежесі үшін қол жетімді бекітілген параметрлерден өз қалауыңыз бойынша таңдауға болады.
SKF магниттік серіппелі элементі
Мұнда тәсіл мүлдем басқа, бақылау икемділікті өзгерту принципіне негізделген. Негізгі классикалық серіппе жоқ; оның орнына SKF капсуласында олардың орамдарына қолданылатын ток күшіне байланысты бір-бірін итеретін екі электромагнит бар. Процесс өте жылдам болғандықтан, мұндай жүйе серпімді элемент немесе амортизатор ретінде жұмыс істей алады, тербелістерді басу үшін қажетті күшті дұрыс бағытта қолдана алады.
Сөреде қосымша серіппе бар, бірақ ол тек электроника істен шыққан жағдайда сақтандыру ретінде пайдаланылады. Кемшілігі - электромагниттердің тұтынатын өте жоғары қуаты, ол әдетте автомобиль суспензияларында көрінетін тәртіп күшін жасау үшін қажет. Бірақ олар мұны жеңді және борттық электр желісіне жүктеменің артуы автомобиль өнеркәсібіндегі жалпы үрдіске айналды.
Bose-дан магниттік суспензия
Профессор Бозе өмір бойы дауыс зорайтқыштармен жұмыс істеді, сондықтан ол белсенді суспензия элементінде сол принципті қолданды - магнит өрісінде ток өткізетін өткізгішті жылжыту. Сөре штангасының көп полюсті магниті сақиналы электромагниттер жиынтығының ішінде қозғалатын мұндай құрылғы әдетте сызықты электр қозғалтқышы деп аталады, өйткені ол шамамен бірдей, тек ротор мен статор жүйесі желіде орналастырылған.
Көп полюсті қозғалтқыш SKF екі полюсті жүйесіне қарағанда тиімдірек, сондықтан қуат тұтынуы айтарлықтай төмен. Басқа да көптеген артықшылықтар. Жылдамдық жүйе сенсордан сигналды алып тастай алатындай, оның фазасын кері өзгерте алады, күшейтеді және осылайша суспензия арқылы жолдағы бұзушылықтарды толығымен өтей алады. Көлік аудио параметрлерін пайдаланатын белсенді шуды болдырмау жүйелерінде ұқсас нәрсе орын алады.
Жүйенің тиімді жұмыс істегені сонша, оның алғашқы сынақтары тіпті стандартты премиум автомобиль аспаларынан да сапалық артықшылықты көрсетті. Сонымен қатар, сызықтық электромагниттердің ұзындығы айтарлықтай суспензия қозғалысын және жақсы энергия тұтынуды қамтамасыз етті. Ал қосымша бонус демпферлік процесс кезінде сіңірілген энергияны таратпау, оны электромагниттердің кері көмегімен түрлендіру және оны кейінірек пайдалану үшін жетекке жіберу мүмкіндігі болды.
Тоқтата тұруды басқару және берілген жеңілдіктерді жүзеге асыру
Суспензиядағы магниттік механизмдердің мүмкіндіктері сенсорлар жүйесін ұйымдастырумен, жоғары жылдамдықты компьютермен және жақсы дамыған бағдарламалық қамтамасыз ету принциптерімен толық ашылды. Нәтижелері таңқаларлық:
- барлық үміттерден жоғары тегіс жүгіру;
- бұрыштардағы күрделі суспензия реакциялары, жүктелген және көтеріле бастаған дөңгелектерді бөлектеу;
- денені жұлып алу және пикаптар;
- орамдарды толық демпферлік ету;
- күрделі рельефте кулондарды босату;
- таралмаған массалар мәселесін шешу;
- алдын ала әрекет ету үшін автокөліктің алдындағы жолды сканерлейтін камералар мен радарлармен бірлесіп жұмыс істеу;
- беттік рельеф алдын ала жазылған навигациялық карталарды әзірлеу мүмкіндігі.
Магниттік кулондардан жақсы ештеңе әлі ойлап табылған жоқ. Әрі қарай дамыту және алгоритмдерді құру процестері жалғасуда, мұндай құрылғылардың бағасы ақталған ең жоғары сыныптағы автомобильдерде де даму жалғасуда. Ол әлі жаппай шығарылатын шассилерде қолданылатын деңгейге жеткен жоқ, бірақ болашақ мұндай жүйелерге тиесілі екені қазірдің өзінде анық.
