Автокөлік доңғалағын туралау бұрыштарының мақсаты мен түрлері

Тиімді және қауіпсіз жұмысты қамтамасыз ету үшін өндіруші әр көлік үшін дөңгелектерді туралау бұрыштарын есептеді.

Суспензия мен доңғалақтардың геометриясы теңіз сынақтары кезінде нақтыланады және тексеріледі.

Дөңгелекті туралау бұрыштарын тағайындау

Өндіруші белгілеген доңғалақтардың кеңістіктегі орналасуы мыналарды қамтамасыз етеді:

• Дөңгелектер мен суспензияның барлық қозғалыс режимдерінде пайда болатын күштер мен жүктемелерге барабар жауап беруі.
• Машинаның жақсы және болжамды басқарылуы, күрделі және жоғары жылдамдықтағы маневрлерді қауіпсіз орындау.
• Төмен жүгіру кедергісі, тіпті протектордың тозуы.
• Жанармайдың жоғары тиімділігі, пайдалану шығындарының төмендеуі.

Негізгі орнату бұрыштарының түрлері

Атауы	көлік осі	Реттеу мүмкіндігі	Параметрге не байланысты
Камера бұрышы	Алдыңғы	Иә, үздіксіз жетекті осьтер мен тәуелді суспензияларды қоспағанда.	Бұрыш тұрақтылығы және тіпті протектордың тозуы
	Артқы	Иә, көп сілтемелі құрылғыларда.
Саусақ бұрышы	Алдыңғы	Иә, барлық дизайнда.	Траекторияның түзулігі, шина тозуының біркелкілігі.
	Артқы	Тек көп буынды итергіштерде реттеледі
Айналу осінің бүйірлік көлбеу бұрышы	Алдыңғы	Реттеу қарастырылмаған.	Бұрылыстардағы бүйірлік тұрақтылық.
Айналу осінің көлбеуінің бойлық бұрышы	Алдыңғы	Дизайнға байланысты.	Бұрыштан шығуды жеңілдетеді, түзулікті сақтайды
Иықтың сынуы	Алдыңғы	Реттелмеген.	Бірқалыпты қозғалыс және тежеу ​​кезінде бағытты сақтайды.

Кішірейту

Дөңгелектің орта жазықтығы мен тік жазықтық арасындағы бұрыш. Ол бейтарап, оң және теріс болуы мүмкін.

• Оң камера - дөңгелектің ортаңғы жазықтығы сыртқа ауытқиды.
• Теріс - дөңгелек денеге қарай қисайтылған.

Камбер симметриялы болуы керек, бір осьтің доңғалақтарының бұрыштары бірдей болуы керек, әйтпесе машина үлкен камераға қарай тартады.

Ол жартылай осьті трунионның және хабтың орналасуымен жасалады, тәуелсіз иінтіректі суспензияларда ол көлденең рычагтардың орналасуымен реттеледі. MacPherson типті құрылымдарда камбер төменгі қолдың және амортизатордың тіректерінің өзара орналасуымен анықталады.

Ескірген бұрылыс түріндегі суспензияларда және классикалық жол талғамайтын көліктердің қатты осьтерінде камера реттелмейді және руль түйіндерінің дизайнымен орнатылады.

Жеңіл автомобильдердің шассиіндегі бейтарап (нөлдік) камера іс жүзінде ешқашан табылмайды.

Теріс камералық суспензиялар спорттық және жарыс автомобильдерінің құрылысында жиі кездеседі, олар үшін жоғары жылдамдықтағы бұрылыстардағы тұрақтылық маңызды.

Оң камералық бұрыштың өндіруші ұсынған мәннен ауытқуы кез келген жағдайда теріс салдарға әкеледі:

• Камбердің ұлғаюы автомобильді иілулерде тұрақсыз етеді, жол бетіндегі шиналардың үйкелісінің жоғарылауына және сыртындағы протекторлардың тез тозуына әкеледі.
• Құлауды азайту автомобильдің тұрақсыздығына әкеледі, жүргізушіні үнемі басқаруға мәжбүр етеді. Айналу кедергісін азайтады, бірақ шиналардың ішкі бөлігінің тозуының жоғарылауына әкеледі.

Жинау

Машинаның бойлық осі мен дөңгелектің айналу жазықтығы арасындағы бұрыш.

Доңғалақтардың айналу жазықтықтары бір-біріне жақындап, вагонның алдында қиылысады – конвергенция оң болады.

Пайдалану құжаттамасында конвергенция мәні бұрыштық градуспен немесе миллиметрмен көрсетілуі мүмкін. Бұл жағдайда ілінісу айналу осінің биіктігіндегі шеткі алдыңғы және артқы нүктелердегі диск жиектері арасындағы қашықтықтардың айырмашылығы ретінде анықталады және екі немесе үш нәтиже бойынша орташа мән ретінде есептеледі. машина тегіс бетке домалап жатқан кездегі өлшемдер. Өлшеулерді орындамас бұрын, дискілердің бүйірлік ағуы жоқ екеніне көз жеткізу керек.

Иілулерде алдыңғы дөңгелектер әртүрлі радиустардың қисық сызықтары бойымен қозғалады, сондықтан олардың жеке конвергенциялары тең болуы және қосындысы өндіруші белгілеген мәндер мен рұқсат етілген мәндерден аспауы өте маңызды.

Суспензия түріне қарамастан, жеңіл автомобильдердің басқарылатын доңғалақтары оң ілгекке ие және қозғалыстың «алға» бағытына қатысты симметриялы түрде ішке қарай бұрылады.

Бір немесе екі доңғалақтың теріс енуіне жол берілмейді.

Конвергенцияның белгіленген мәннен ауытқуы жоғары жылдамдықтағы маневрлер кезінде автомобильді басқаруды және оны траекторияда ұстауды қиындатады. Бұдан басқа:

• Аяқтың кірісін азайту айналу кедергісін азайтады, бірақ тартуды нашарлатады.
• Конвергенцияның жоғарылауы бүйірлік үйкелістің жоғарылауына және протектордың біркелкі емес тозуына әкеледі.

Айналу осінің бүйірлік көлбеу бұрышы

Тік жазықтық пен дөңгелектің айналу осі арасындағы бұрыш.

Басқарылатын дөңгелектердің айналу осі машинаның ішіне бағытталуы керек. Бұрылу кезінде сыртқы доңғалақ шанақты көтеруге ұмтылады, ал ішкі дөңгелек оны төмендетеді. Нәтижесінде суспензияда дененің орамына қарсы әрекет ететін және суспензия бөліктерінің бейтарап күйге оралуын жеңілдететін күштер пайда болады.

Рульдік осьтердің көлденең еңісі руль түйінін аспа элементтеріне бекіту арқылы бекітіледі және қатты соққыдан кейін ғана өзгеруі мүмкін, мысалы, бордюрге бүйірлік соққымен сырғанау кезінде.

Осьтердің көлденең көлбеу бұрыштарының айырмашылығы автомобильді түзу жолдан тұрақты түрде тартып, жүргізушіні үздіксіз және қарқынды басқаруға мәжбүр етеді.

Айналу осінің құйма бұрышы

Ол бойлық жазықтықта орналасқан және доңғалақтың айналу орталықтары арқылы өтетін тік түзу және түзу сызық арқылы қалыптасады.

Тізбекті суспензиядағы бұрылу орталықтарының сызығы рычагтардың шарикті мойынтіректері арқылы, Макферсон типті құрылымдарда амортизатордың тіреуішінің жоғарғы және төменгі бекіту нүктелері арқылы, тәуелді арқалықта немесе үздіксіз көпірде - бұрылыстардың осьтері бойымен өтеді.

Кейде бұл көрсеткіш «кастор» деп аталады.

Анықтама. Компьютердің дөңгелегін туралау сынақ стендінің интерфейсінде ол орыс тілінде «кастор» деп жазылған.

Параметрдің мәні келесідей болуы мүмкін:

• Оң, дөңгелектің айналу осі тік «артқа» қатысты бағытталған.
• Теріс, айналу осі «алға» бағытталған.

КСРО мен Ресейде шығарылған жеңіл автомобильдерде және Ресей Федерациясында сатылатын шетелдік автомобильдерде кастор теріс мәнге ие емес.

Оң құйма бұрыштары кезінде доңғалақтың жермен жанасу нүктесі рульдік осьтің артында болады. Дөңгелекті бұрған кезде қозғалыс кезінде пайда болатын бүйірлік күштер оны бастапқы орнына қайтаруға бейім.

Оң кастор бұрыштардағы камберге оң әсер етеді және тегістеу және тұрақтандыру күштерін қамтамасыз етеді. Кастор мәні неғұрлым үлкен болса, осы екі әсер соғұрлым жоғары болады.

Оң касторы бар суспензиялардың кемшіліктері стационарлық автомобильдің руль дөңгелегін бұру үшін қажет үлкен күштерді қамтиды.

Доңғалақтың өзгеруінің себебі доңғалақтың кедергімен бетпе-бет соқтығысуы, автомобильдің бір жағынан шұңқырға немесе шұңқырға құлауы, тозған серіппелердің шөгуі нәтижесінде жерді тазартудың төмендеуі болуы мүмкін.

Жүгіру иық

Рульдік доңғалақтың айналу жазықтығы мен оның айналу осі арасындағы қашықтық, тірек бетінде өлшенеді.

Қолдануға және қозғалыстағы тұрақтылыққа тікелей әсер етеді.

Айналмалы иық - дөңгелек айналу осінің айналасында «айналатын» радиус. Ол нөлдік, оң (бағытталған «шығару») және теріс («кіру» бағытталған) болуы мүмкін.

Рычаг және тәуелді суспензия оң айналмалы иықпен жасалған. Бұл доңғалақ дискісінің ішіне тежеу ​​механизмін, рычагтардың топсаларын және рульдік штангаларды орналастыруға мүмкіндік береді.

Оң айналмалы иығы бар дизайнның артықшылықтары:

• Доңғалақ қозғалтқыш бөлігінде бос орынды босатып жүзеге асырылады;
• Доңғалақ орнында айналудың орнына руль осінің айналасында айналатындықтан, тұрақ кезінде рульді басқару күшін азайтыңыз.

Оң айналмалы иығы бар конструкциялардың кемшіліктері: доңғалақтардың бірі кедергіге соқтығысқанда, бір жағындағы тежегіштер істен шыққанда немесе доңғалақ сынғанда, руль жүргізушінің қолынан жұлынып қалады, рульдік трапеция бөлшектері зақымдалады және жоғары жылдамдықта көлік сырғанап кетеді.

Қауіпті жағдайлардың ықтималдығын азайту үшін нөлдік немесе теріс айналмалы иығы бар MacPherson типті конструкцияларға рұқсат етіледі.

Зауыттық емес дискілерді таңдағанда, өндіруші ұсынған параметрлерді, ең алдымен, офсетті ескеру қажет. Қолжетімділігі жоғары кең дискілерді орнату айналдыру иығын өзгертеді, бұл машинаның жұмысына және қауіпсіздігіне әсер етеді.

Орнату бұрыштарын өзгерту және оларды реттеу

Доңғалақтардың корпусқа қатысты орналасуы аспа бөліктерінің тозуына байланысты өзгереді және шарикті қосылыстарды, дыбыссыз блоктарды, рульдік штангаларды, тіректерді және серіппелерді ауыстырғаннан кейін қалпына келтіру қажет.

Диагностиканы және шасси геометриясын реттеуді ақаулардың өздігінен «шығып кетуін» күтпестен, жүйелі техникалық қызмет көрсетумен біріктіру ұсынылады.

Конвергенция рульдік штангалардың ұзындығын өзгерту арқылы орнатылады. Камбер - шығыршықтарды, айналмалы эксцентриктерді немесе «үзіліс» болттарын қосу және алу арқылы.

Касторды реттеу сирек конструкцияларда кездеседі және әртүрлі қалыңдықтағы шығыршықтарды алып тастауға немесе орнатуға байланысты.

Құрылымдық түрде орнатылған және, мүмкін, апат немесе авария нәтижесінде өзгертілген параметрлерді қалпына келтіру үшін әрбір блок пен бөлікті өлшеу және ақауларды жою арқылы суспензияны толығымен бөлшектеу және құрылғының негізгі тірек нүктелерін тексеру қажет болуы мүмкін. автомобиль корпусы.