Автопилоттағы машиналар қалай жұмыс істейді?

Автопилотпен жүретін автомобильдер, автомобиль индустриясында технологиялық революция болуға уәде береді. Автономды деп аталатын көліктер футуристік фильмдердің идеяларынан шықты, бірақ іс жүзінде олар қалалық көлік жүйелері туралы түсінігімізді өзгертуде.

Технологияны және болашақта осы машиналардың қалай жұмыс істейтінін байқау өте маңызды. Шынында да, мұндай көліктер 2022 жылға қарай Еуропада кең тарала бастайды деп күтілуде.

Автопилоттағы машиналар қалай жұмыс істейді?

Автопилоттағы автомобильдер бірқатар инновациялық технологияларды қолданады, автомобильге жолдағы кедергілерді анықтауға, жаяу жүргіншілер мен басқа көлік құралдарын тануға, белгілі бір жол белгілерін өңдеуге, бағыт белгілері мен жол белгілерінің мағынасын «түсінуге», ең қолайлы нұсқаны анықтауға, бір нүктеден екіншіге қалай өту керектігін және т.б. мүмкіндік беретін жоғары өнімділік.

Осындай функциялардың барлығын басқару үшін, Автономды көліктерге дамыған жасанды интеллект жүйелері, үлкен деректер және Интернет заттары кіреді... Бұл технологиялар бағдарламалық жасақтаманы және арнайы жабдықты, мысалы, LiDAR (Light Detection and Ranging) лазерлік сенсорларды қолдануды біріктіреді, олар қозғалыс кезінде көлік құралының физикалық ортасын 3D сканерлеуге қабілетті.

Мұнда білуге ​​болатын негізгі аспектілер баравтопилоттағы машиналар қалай жұмыс істейді:

• Автономды көліктердің барлық элементтері берілуге ​​бағдарламаланған көлік жүргізу кезінде дереу жауап беріңізМұның бәрі электрлік сигналдар жүйесі арқылы жұмыс істейді, бұл автомобильге өз «шешімін» қабылдауға мүмкіндік береді. Бұл импульстар саяхат, тежеу, беріліс және дроссель бағытын басқарады.
• «Виртуалды драйвер» өзі жүретін автомобильдердің негізгі функционалды элементі болып табылады. Бұл тірі жүргізуші сияқты көлік құралын басқаруды қамтамасыз ететін компьютерлік бағдарлама. Бұл бағдарламалық қамтамасыз ету әртүрлі технологиялық элементтердің жұмысын жалпы үйлестіреді, сонымен қатар қауіпсіз маршрут жасайды.
• Автопилода тұрған көліктерге бірнеше кіреді көрнекі қабылдау тәсілдерібұл жүйеге айналадағы барлық нәрсені «бақылауға» мүмкіндік береді. Мысалы, жоғарыда айтып өткен LiDAR құралы немесе қазіргі кезде қолданыстағы басқа да компьютерлік көру тетіктері.

Өздігінен басқарылатын автомобильдер әлі де жетілдірілмегенімен - олардың жақын болашақта бастан өткеруі мүмкін көптеген артықшылықтары бар, сонымен қатар, көп жағдайда өздігінен жүретін машиналарда нөлдік зиянды заттар бар.

Автопилоттағы автомобильдердің технологиялық ерекшеліктері

Міне бастысы автопилотта автомобильдерді қолданатын технологиялар:

• Жасанды көру жүйелері. Бұл көліктің физикалық ортасын түсіретін сенсорлар мен жоғары ажыратымдылықтағы камералар сияқты құрылғылар. Бұл жүйелер үшін кейбір стратегиялық орындар шатыр мен алдыңғы әйнек болып табылады.
• Топографиялық көру. Көру томографиясының алгоритмдері - бұл нақты уақыт режимінде, ақпаратты өңдейтін және талдайтын, қозғалыс кезінде автомобильдің қосарланған жолында объектілерді орналастыратын алгоритмдер.
• 3D . XNUMXD картаға түсіру – Автономды көлік құралдарының орталық жүйесі арқылы өтетін орындарды «тану» үшін орындалатын процедура. Бұл процесс көлікті жүргізу кезінде ғана емес, сонымен қатар болашақта да көмектеседі, себебі XNUMXD рельефі Орталық жүйеде тіркеліп, сақталады.
• Есептеу қуаты... Автономды көліктердің орталық өңдеу блогында көптеген есептеу қуаты бар, өйткені олар бүкіл физикалық ортаны қабылдауды өңделетін цифрлық деректерге айналдыра алмайды, сонымен қатар, әдетте, олар көптеген қосымша мәліметтерді де талдайды, мысалы, орындау үшін оңтайлы бағыттарды таңдау. маршруттардың әрқайсысы.

Мұндай автомобиль Tesla Motors сияқты брендтер автономды автомобильдер әлемін зерттейтін жалғыз емес... Шын мәнінде, Google және IBM сияқты технологиялық компаниялар да бұл салада жетекші орынға ие. Бұл өздігінен жүретін автомобильдерде қолданылатын технологиялар, атап айтқанда, технологиялық индустрияның аясында пайда болып, содан кейін автомобиль индустриясына көшуімен байланысты.

Кәсіби жүргізуші ретінде сіз мұны білуіңіз керек басқарылмайтын жүйелер автомобильдер әлі қиын... Сондықтан бұл машиналар жақында жаппай қолданысқа енеді деген мақсатпен олардың әлеуеті мен қызметі жетілдіріліп, жетілдіріліп отырады.