Жолды ұстап тұру көмегі қалай жұмыс істейді

Қазіргі кезде автомобиль өндірушілер көлік құралдарының жұмысын едәуір жеңілдететін түрлі технологияларды жиі қолдана бастады. Соңғы инновацияларға жартылай автоматты және автоматты басқарудың интерфейсі кіреді. Қазір бұл премиум-модельдер, олар премиум түрінде де, жаппай сегменттерде де белсенді түрде жүзеге асырылуда. Көлік құралына жолақты басқару жүйесін орнатқан кезде жүргізуші қандай артықшылықтарға ие болатындығын түсіну үшін жұмыс істеу принципін, негізгі жабдықты, осындай жабдықтың артықшылықтары мен кемшіліктерін түсіну қажет.

Жолақты бақылау дегеніміз не?

Жүйенің түпнұсқа атауы Жолақтан кетуді ескерту жүйесі (LDWS), бұл орыс тіліне аударылған «жолақты кетуді ескерту жүйесі» сияқты естіледі. Бұл бағдарламалық-аппараттық құрал жүргізушінің жолақтан шыққандығы туралы дер кезінде сигнал алуға мүмкіндік береді: келе жатқан трафиктің жағына немесе жолдың шегінен асып кетті.

Біріншіден, мұндай жүйені пайдалану ұзақ уақыт бойы көлік жүргізген жүргізушілерге бағытталған және ұйқышылдықтың немесе назардың жеткіліксіздігінің салдарынан негізгі көлік ағынынан ауытқуы мүмкін. Руль дөңгелегінің дірілі мен дыбысы арқылы сигналдарды жібере отырып, интерфейс апаттардың алдын алады және жолдан тыс жерлерде рұқсат етілмеген жүруді болдырмайды.

Бұрын мұндай жабдық негізінен премиум-седандарға орнатылған. Бірақ қазір сіз жүйені бюджеттік немесе отбасылық көліктерден жол қозғалысының қауіпсіздігін жақсартуға ұмтылатындарды жиі таба аласыз.

Жүйенің мақсаты

Жолсерік көмекшісінің негізгі қызметі - жүргізушіге таңдалған жолақ бойынша жүру бағытын сақтауға көмектесу арқылы мүмкін болатын апаттардың алдын-алу. Бұл жүйенің тиімділігі оларға қолданылатын жол белгілері бар федералды жолдарда негізделген.

Lane Keeping Assist-тің басқа функциялары арасында келесі нұсқалар жүзеге асырылады:

• руль дөңгелегінің дірілін қоса, әртүрлі көрсеткіштер бойынша ескерту, жүргізушіге жолақ шекарасының бұзылуы туралы;
• белгіленген траекторияны түзету;
• драйверді бақылау тақтасында үнемі хабардар ете отырып, интерфейс жұмысын визуалдау;
• көлік құралы жүріп келе жатқан траекторияны тану.

Жарық сезгіш матрицамен жабдықталған және машинаның алдыңғы жағына орнатылған камераның көмегімен жағдай түсіріліп, монохромды бейнеде электронды басқару блогына беріледі. Онда ол интерфейсте кейінірек пайдалану үшін талданады және өңделеді.

LDWS қандай элементтерден тұрады

Жүйе келесі компоненттерден тұрады:

• Басқару кілті - интерфейсті іске қосады. Орталық консольде, бақылау тақтасында немесе бұрылыс сигналында орналасқан.
• Бейнекамера - машинаның алдындағы кескінді түсіреді және оны цифрландырады. Әдетте интеграцияланған басқару блогында алдыңғы әйнектің артқы жағында орналасқан.
• Электрондық басқару блогы.
• Руль бағанының ауыстырып-қосқышы - жүйеге жолдың басқарылатын өзгеруі туралы хабарлайды (мысалы, жолдарды ауыстыру кезінде).
• Жетектер - бұл белгіленген маршруттан ауытқулар туралы және шектен тыс шығу туралы хабарлама беретін элементтер. Оларды ұсынуға болады: электромеханикалық рульдік руль (қозғалысты түзету үшін қажет болса), рульдегі діріл қозғалтқышы, дыбыстық сигнал және бақылау тақтасындағы ескерту шамы.

Жүйенің толық жұмыс істеуі үшін алынған сурет жеткіліксіз, сондықтан әзірлеушілер деректерді дәлірек түсіндіру үшін бірқатар датчиктерді енгізді:

1. ИҚ сенсорлары - түнгі уақытта инфрақызыл спектрдегі сәулеленуді қолдану арқылы жол белгілерін тану функциясын орындайды. Олар автомобиль корпусының төменгі бөлігінде орналасқан.
2. Лазерлік датчиктер - арнайы алгоритмдермен кейіннен өңдеу үшін көрсетілген маршрут бойынша нақты сызықтарды шығаратын ИҚ құрылғылары сияқты жұмыс істеу принципіне ие. Көбінесе алдыңғы бамперде немесе радиатор торында орналасқан.
3. Бейне сенсоры - әдеттегі DVR сияқты жұмыс істейді. Артқы айна артындағы әйнекте орналасқан.

Жұмыс принципі

Заманауи көлік құралдарын жабдықтаған кезде, берілген жолаққа арналған жол қозғалысын басқару жүйесінің бірнеше түрі қолданылады. Алайда олардың жұмыс принципі бірдей және автомобиль жолының таңдалған жолағында қозғалысты сақтау. Траекторияны кабинаның ішінде орталық әйнектің жоғарғы орталық бөлігінде немесе машинаның сыртында орналасқан датчиктермен орнатуға болады: төменгі жағында, радиаторда немесе бамперде. Жүйе белгілі бір жылдамдықпен жұмыс істей бастайды - шамамен 55 км / сағ.

Қозғалысты басқару келесі жолмен жүзеге асырылады: датчиктер жол белгілері туралы заманауи деректерді нақты уақыт режимінде алады. Ақпарат басқару блогына беріледі және сол жерде арнайы бағдарламалық кодтармен және алгоритмдермен өңдеу арқылы әрі қарай пайдалану үшін түсіндіріледі. Егер машина таңдалған жолақтан кетсе немесе жүргізуші бұрылыс сигналын қоспай жолақты ауыстыруға шешім қабылдаса, интерфейс мұны рұқсат етілмеген әрекет ретінде қарастырады. Орнатылған LDWS түріне байланысты хабарламалар әр түрлі болуы мүмкін, мысалы, руль дөңгелегінің дірілі, дыбыстық немесе жарық сигналдары және т.б.

Осы бағыттағы соңғы жаңалықтардың қатарында навигациялық карталарға сәйкес қозғалыс жолындағы ықтимал күрделі маневрлерді ескеретін функциялар бар. Сонымен, Cadillac автомобильдерінің ең соңғы үлгілері интерфейстермен жабдықталған, олар қажетті маневрлар туралы, оның ішінде бұрылыстар, жолдың шығуы немесе жолдың өзгеруі және т.с.с.

Әр түрлі автомобиль өндірушілерінің жолақты басқару жүйесін қолдануы

Қазіргі заманғы жүйелер екі негізгі технология негізінде дамыған:

• жұмыс парақтары (Жолақты сақтау жүйесі) - жүргізушіге қарамастан, егер ол сыртқы сигналдар мен ескертулерге жауап бермесе, машинаны жолаққа қайтару үшін қажетті әрекеттерді жасай алады.
• LDS (жолақпен кету жүйесі) - жолақтан шыққан көлік құралының жүргізушісіне хабарлайды.

Төмендегі кестеде жүйелердің атаулары және олар қолданылатын тиісті автомобиль маркалары көрсетілген.

Жүйе атауы		Автомобиль маркалары
Мониторинг жүйесі		Toyota
ұстау	Қолдау жүйесі	Nissan
	Көмекші	Mercedes-Benz
	Көмек	Форд
Assist жүйесін сақтаңыз		Fiat және Honda
кету	болдырмау	Infiniti
	Ескерту жүйесі	Volvo, Opel, General Motors, Kia, Citroen және BMW
Көмекші		SEAT, Volkswagen және Audi

Артықшылықтары мен кемшіліктері

Жабдықтың бірқатар артықшылықтары бар:

1. Жоғары жылдамдықта көлік құралдарының қозғалысын толық басқара отырып, мәліметтерді өңдеу дәлдігі жоғарылайды.
2. Автокөлік жүргізушісі болған жағдайды бақылау мүмкіндігі.
3. Драйвер нақты уақыт режимінде автомобиль айналасындағы жағдайды бақылайтын жүйемен «сөйлесе алады». Толық басқару немесе ішінара басқару режиміне ауысу мүмкіндігі. Бұған жаяу жүргіншілерді, жол белгілерін тану және апаттық тежеу ​​функциясын қосу арқылы қол жеткізіледі.

Интерфейс көбінесе даму және нақты жағдайларға бейімделу сатысында болғандықтан, оның артықшылықтары ғана емес, сонымен қатар бірқатар кемшіліктері бар:

1. Жүйенің барлық тетіктерінің дұрыс жұмыс істеуі үшін жол ашық жазуы бар тегіс болуы керек. Интерфейсті өшіру жабынның ластануына, таңбалаудың болмауына немесе үлгінің үнемі үзілуіне байланысты жүреді.
2. Тар жолдарда жол белгілерін тану деңгейінің төмендеуіне байланысты бақылау нашарлайды, бұл жүйенің кейінгі сөндірумен пассивті режимге өтуіне әкеледі.
3. Жолдың кетуі туралы ескерту қолданыстағы стандарттарға сәйкес жабдықталған арнайы дайындалған автомобиль жолдарында немесе автокөліктерде ғана жұмыс істейді.

Интерфейстер LDWS Драйверге Автобахандағы таңдалған жолдардың бірін ұстануға көмектесетін ерекше жүйелер. Автокөліктің мұндай техникалық қолдауы апаттардың жылдамдығын айтарлықтай төмендетеді, бұл әсіресе ұзақ уақыт жүру кезінде маңызды. Көрінетін артықшылықтардан басқа, жолақты басқару жүйесінің бір маңызды кемшілігі бар - ол қолданыстағы стандарттарға сәйкес жабдықталған және нақты белгіленген белгілермен жабдықталған жолдарда ғана жұмыс істеу мүмкіндігі.