Не таңдау керек: робот немесе вариатор

Вариатор және робот - бұл автоматты беріліс қорабындағы екі жаңа және өте перспективалық әзірлемелер. Бірі - автоматтың бір түрі, екіншісі - механик. Ең жақсы вариатор немесе робот қандай? Екі беріліске де салыстырмалы сипаттама жасап, олардың артықшылықтары мен кемшіліктерін анықтап, дұрыс таңдау жасайық.

Вариатор құрылғысы туралы барлығы

Вариатор - бұл автоматты берілістің түрі. Ол айналу моментін қозғалтқыштан дөңгелектерге тегіс жіберуге және беріліс коэффициентін тұрақты диапазонда үздіксіз өзгертуге арналған.

Көбінесе автомобильге арналған техникалық құжаттамада беріліс қорабының белгісі ретінде CVT аббревиатурасын табуға болады. Бұл вариатор, ағылшын тілінен аударғанда - «беріліс коэффициентінің үнемі өзгеріп отыруы» (Continuously Variable Transmission).

Вариатордың негізгі міндеті қозғалтқыштан айналу моментінің біркелкі өзгеруін қамтамасыз ету болып табылады, бұл автомобильдің үдеуін біртұтас және құлдырамай тегіс етеді. Машинаның қуаты максималды деңгейде қолданылады, ал отын минимумға дейін жұмсалады.

Вариаторды басқару іс жүзінде моменттің өзгеруін қоспағанда, автоматты беріліс қорабын басқарумен бірдей.

CVT түрлері туралы қысқаша

1. V-белбеу вариаторы. Ол ең үлкен үлестірімді алды. Бұл вариатор екі жылжымалы шкивтің арасына созылған белдіктен тұрады. V-белбеу вариаторының жұмыс істеу принципі шкивтер мен V-белдеудің байланыс радиустары синхронды өзгеруіне байланысты беріліс коэффициентінің бірқалыпты өзгеруінен тұрады.
2. Тізбекті вариатор. Аз таралған. Мұнда белдіктің рөлін итеру күшін емес, тарту күшін беретін тізбек атқарады.
3. Тороидтық вариатор. Дискілер мен роликтерден тұратын берілістің тороидтық нұсқасы да назар аударуға тұрарлық. Мұндағы моменттің берілуі дискілер арасындағы біліктердің үйкеліс күшіне байланысты жүзеге асырылады, ал беріліс коэффициенті біліктерді тік оське қатысты жылжыту арқылы өзгереді.

Вариаторлық беріліс қорабының бөлшектері қымбат және қол жетімді емес, ал беріліс қорабының өзі арзан болмайды және оны жөндеуге байланысты мәселелер туындауы мүмкін. Ең қымбат опция болат болат пен беттерді жоғары дәлдіктегі өңдеуді қажет ететін тороидты қорап болады.

Вариатор беріліс қорабының артықшылықтары мен кемшіліктері

Вариатордың жағымды және жағымсыз жақтары мәтінде бұрын айтылған. Түсінікті болу үшін оларды кестеде ұсынамыз.

артықшылықтары	кемшіліктер
1. Көліктің бірқалыпты қозғалысы, адымсыз үдеу	1. Қораптың қымбаттығы және оны жөндеу, қымбат шығын материалдары мен май
2. Қозғалтқыштың барлық мүмкіндіктерін пайдалану арқылы жанармайды үнемдеңіз	2. Жоғары жүктемелерге және ауыр жол жағдайларына жарамсыздық
3. Классикалық автоматты беріліс қорабымен салыстырғанда қораптың қарапайымдылығы мен салмағының төмендігі	3. Редукторларды ауыстыру кезіндегі «ойластырылған эффект» (роботпен салыстырғанда вариатор «баяулайды» дегенмен)
4. Қозғалтқыштың максималды моментінде қозғалыс мүмкіндігі	4. Қуатты қозғалтқыштары жоғары көліктерге орнатуға қойылатын шектеулер

Құрылғының жұмыс кезінде драйверді жіберуіне жол бермеу үшін келесі шарттарды сақтау қажет:

• беріліс қорабындағы май деңгейін бақылау және оны уақытында өзгерту;
• қозғалыс басталған кезде, суық қыс мезгілінде, автокөлік сүйреген кезде және жолдан тыс жүргенде қорапты салмаңыз;
• блоктың қосқыштары мен сымдарының үзілістерін мезгіл-мезгіл тексеріп отырыңыз;
• сенсорлардың жұмысын бақылау: олардың кез-келгенінен сигналдың болмауы қораптың дұрыс жұмыс істемеуіне әкелуі мүмкін.

CVT - бұл жаңа және әлі де оңтайландырылмаған, көптеген кемшіліктері бар беру жүйесі. Осыған қарамастан, әзірлеушілер мен дизайнерлер оның болашағын болжайды. CVT - бұл берілістің техникалық түрі бойынша да, жұмыс принципі бойынша да қарапайым түрі.

Жанармай үнемдеуді және жүрудің ыңғайлылығын қамтамасыз ететін айқын артықшылықтарға қарамастан, CVT қазіргі уақытта сирек қолданылады, негізінен, жеңіл автомобильдерде немесе мотоциклдерде. Роботтың жағдайының қалай болатынын көрейік.

Робот беріліс қорабы

Робот беріліс қорабы (робот) - редукторды ауыстыру және іліністі басқару функциялары автоматтандырылған қолмен беріліс қорабы. Бұл рөлде екі жетек бар, олардың біреуі беріліс механизмін басқаруға, екіншісі іліністі қосу және ажырату үшін жауап береді.

Робот механикалық беріліс қорабы мен автоматты машинаның артықшылықтарын біріктіруге арналған. Ол көлік жүргізу ыңғайлылығын (машинадан), сонымен қатар сенімділігі мен жанармай үнемдеуін (механиктен) біріктіреді.

Роботтың құрылғысы және жұмыс принципі

Робот беріліс қорабын құрайтын негізгі элементтер:

• Қолмен жіберу;
• ілінісу және ілінісу жетегі;
• берілісті ауыстыру жетегі;
• Басқару блогі.

Роботтың жұмыс істеу принципі әдеттегі механиканың жұмысынан іс жүзінде ерекшеленбейді. Айырмашылық басқару жүйесінде. Бұл роботта гидравликалық және электр жетектерімен жасалады. Гидравликалық элементтер жылдам ауысуды қамтамасыз етеді, бірақ қосымша ресурстарды қажет етеді. Электр жетектерінде, керісінше, шығындар минималды болады, бірақ сонымен бірге олардың жұмысын кешіктіру мүмкін.

Роботтандырылған беріліс қорабы екі режимде жұмыс істей алады: автоматты және жартылай автоматты. Автоматты режимде электронды басқару қорапты басқарудың белгілі бір реттілігін жасайды. Процесс кіріс сенсорларынан келетін сигналдарға негізделген. Жартылай автоматты (қолмен) режимде тісті доңғалақтар жылжу тетігін қолдана отырып кезекпен ауыстырылады. Кейбір көздерде роботты беріліс қорабы «тізбектелген беріліс қорабы» деп аталады (латын тіліндегі sequensum - реттілік).

Роботтың артықшылықтары мен кемшіліктері

Робот беріліс қорабы автоматты машинаның және механиканың барлық артықшылықтарын қамтиды. Алайда, ол кемшіліктерден ада деп айтуға болмайды. Бұл кемшіліктерге мыналар жатады:

1. Драйвердің бақылау бекетіне бейімделуіндегі қиындықтар және қиын жол жағдайында роботтың мінез-құлқының болжамсыздығы.
2. Қаланы басқарудың ыңғайсыздығы (тісті берілістерді ауыстыру кезінде кенеттен старттар, серпілістер және дірілдер жүргізушіні үнемі шиеленісте ұстайды).
3. Іліністің қызып кетуі де мүмкін (іліністің қызып кетуіне жол бермеу үшін аялдамаларда «бейтарап» режимін қосу керек, ол өзі де шаршатады).
4. Редукторларды ауыстыру кезінде «ойластырылған эффект» (айтпақшы, CVT минусы бірдей). Бұл жүргізушіні ренжітіп қана қоймай, басып озу кезінде қауіпті жағдай туғызады.
5. Сүйретудің мүмкін еместігі, ол вариаторға да тән.
6. Автокөлікті тік көлбеуде артқа айналдыру мүмкіндігі (бұл вариатормен мүмкін емес).

Жоғарыда айтылғандардан біз робот беріліс қорабы автоматты машинаның жайлылығынан әлі алыс деген қорытындыға келеміз. Роботтандырылған трансмиссияның жағымды жақтарына көшу:

1. Автоматты немесе CVT-мен салыстырғанда арзан баға.
2. Экономикалық отын шығыны (мұнда механика тіпті төмен, бірақ вариатор бұл тұрғыда жақсы: тегіс және қадамсыз ауысу отынды үнемдейді).
3. Қозғалтқышты жетекші дөңгелектермен қатты қосу, соның арқасында машинаны сырғанаудан шығаруға немесе қозғалтқышпен газды пайдаланып тежеуге болады.

Екі ілінісі бар робот

Робот беріліс қорабына тән көптеген кемшіліктерге байланысты, әзірлеушілер әрі қарай жүріп, автоматты машина мен механиканың барлық артықшылықтарын біріктіретін беріліс қорабын құру идеясын жүзеге асыруға шешім қабылдады.

Фольксваген жасаған қос муфталы робот осылай дүниеге келді. Ол DSG (Direct Shift Gearbox) атауын алды, ол ағылшын тілінен аударғанда «синхронды ауысымы бар беріліс қорабы» дегенді білдіреді. Алдын ала трансмиссия - бұл роботтардың екінші буынының тағы бір атауы.

Қорапта екі ілінісу дискісі бар: біреуіне жұп берілістер, екіншісіне - тақ. Екі бағдарлама да әрқашан қосулы. Көлік қозғалыста болған кезде бір ілінісу дискісі әрқашан дайын, ал екіншісі жабық күйде болады. Біріншісі оның берілуін екіншісі ажыратылғаннан кейін қосады. Нәтижесінде тісті берілістер бірден өзгереді, ал бірқалыпты жұмыс вариатормен салыстыруға болады.

Қос ілінісу қорабы келесі сипаттамаларға ие:

• бұл машинаға қарағанда үнемді;
• қарапайым роботталған қорапқа қарағанда ыңғайлы;
• моментті вариаторға қарағанда көбірек береді;
• механика сияқты дөңгелектер мен қозғалтқыш арасындағы қатты байланысты қамтамасыз етеді.

Екінші жағынан, бұл қораптың құны механикаға қарағанда жоғары болады, ал тұтыну роботқа қарағанда жоғары болады. Жайлылық тұрғысынан CVT және автоматты түрде жеңіске жетеді.

Қорытынды жасаңыз

Вариатор мен роботтың айырмашылықтары қандай және осы қораптардың қайсысы әлі жақсы? Вариатор - бұл автоматты берілістің бір түрі, ал робот механикаға жақын. Дәл осы негізде белгілі бір беріліс қорабының пайдасына таңдау жасау керек.

Трансмиссиялық артықшылықтар, әдетте, жүргізушінің өзінен шығады және оның көлікке қойылатын талаптарына, сондай-ақ оның жүргізу мәнеріне негізделген. Сіз ыңғайлы жүргізу жағдайларын іздеп жүрсіз бе? Содан кейін вариаторды таңдаңыз. Сіз жолдың қиын жағдайында сенімділік пен жүру қабілетіне басымдық бересіз бе? Сіздің таңдауыңыз сөзсіз робот.

Көлік таңдай отырып, жүргізуші қораптардың екі нұсқасын да жеке өзі «тексеріп» көруі керек. Роботтың да, вариатордың да өзіндік және кемшіліктері бар екенін ұмытпаған жөн. Автокөлікті қандай мақсатта пайдалану жоспарланып отырғандығы да таңдауды анықтауға көмектеседі. Қаланың тыныш ырғағында вариатор роботқа артықшылық береді, ол шексіз кептелісте «тірі қалмайды». Қала сыртында, жолдың қиын жағдайында, жоғары жылдамдықпен жүргенде немесе спортпен айналысқан кезде роботты таңдаған жөн.

Сұрақтар мен жауаптар:

Вариатор немесе классикалық автоматты машина қайсысы жақсы? Бұл әркім үшін емес. Өйткені, вариатор берілістің біркелкі ауысуын қамтамасыз етеді (дәлірек айтқанда, онда бір ғана жылдамдық бар, бірақ беріліс қатынасы біркелкі өзгереді), ал автоматты машина сатылы режимде жұмыс істейді.

Көліктегі вариатордың ақауы неде? Мұндай қорап үлкен моментке, сондай-ақ өткір және монотонды жүктемеге шыдамайды. Сондай-ақ, машинаның салмағы үлкен маңызға ие - ол неғұрлым жоғары болса, жүктеме соғұрлым көп болады.

Вариатор немесе автоматты машина дегеніміз не екенін қалай анықтауға болады? Сізге тек көлік айдау жеткілікті. Вариатор жылдамдықты біркелкі көтереді, ал машинада жеңіл соққылар сезіледі. Құрылғы ақаулы болса, жылдамдықтар арасындағы ауысу айқынырақ болады.