Адаптивті суспензия дегеніміз не және қалай жұмыс істейді

Автокөліктің аспасын жақсартудың бір жолы оны жолдың сипатына, жылдамдыққа немесе жүргізу стиліне бейімдеу болып табылады. Мұны электронды жабдықты және жоғары жылдамдықты электромагниттік, пневматикалық және гидравликалық жетектерді қолдану арқылы жүзеге асыруға болады. Дәл сол автомобиль, суспензия сипаттамаларын жылдам өзгерте отырып, жол спортының, жол талғамайтын көліктің немесе жеңіл жүк көлігінің жеке қабілеттерін ала алады. Немесе жай ғана жолаушы жайлылықты айтарлықтай жақсартады.

Бейімделуді ұйымдастыру негіздері

Сыртқы әсерлерге немесе драйвер командаларына бейімделу мүмкіндігін алу үшін суспензия белсенді сипатқа ие болуы керек. Пассивті механизмдер белгілі бір әсерлерге әрқашан біржақты жауап береді. Белсенділер өздерінің сипаттамаларын өзгертуге қабілетті. Ол үшін оларда басқару электронды блогы бар, ол сенсорлардан және басқа көлік жүйелерінен ақпаратты жинайтын, жүргізушіден нұсқаулар алатын және өңдегеннен кейін жетектерге режимді орнататын компьютер болып табылады.

Өздеріңіз білетіндей, суспензия серпімді элементтерден, демпферлік құрылғылардан және бағыттаушы қалақтан тұрады. Теориялық тұрғыдан бұл компоненттердің барлығын басқаруға болады, бірақ іс жүзінде амортизаторлардың (амортизаторлардың) қасиеттерін өзгерту жеткілікті. Бұл қолайлы өнімділікпен салыстырмалы түрде оңай. Реакция жылдамдығы талап етілмесе де, мысалы, тұрақ режимі, жердегі клиренстің өзгеруі немесе статикалық қаттылық реттеуге жатады, онда оның барлық компоненттері үшін суспензия конфигурациясын бейімдеуге әбден болады.

Операциялық бейімделу үшін көптеген кіріс параметрлерін ескеру қажет:

• ағымдағы және алдағы уақытта жол бетіндегі бұзушылықтар туралы деректер;
• қозғалыс жылдамдығы;
• бағыт, яғни басқарылатын доңғалақтардың айналу бұрышы және тұтастай алғанда автомобильдің бұрыштық үдеуі;
• руль дөңгелегі орны мен айналу жылдамдығы;
• жүргізушінің оның жүргізу мәнерін талдауға сәйкес, сондай-ақ қол режимінде енгізілген талаптары;
• дененің жолға қатысты орналасуы, оның уақыт бойынша өзгеру параметрлері;
• автомобиль алдындағы қамту жағдайын талдайтын радиолокациялық түрдегі сенсорлық сигналдар;
• автомобильдің, қозғалтқыштың және тежеу ​​жүйесінің жұмыс режимдерінің бойлық және көлденең үдеулері.

Басқару блогының бағдарламасы барлық кіріс сигналдарына жауап беру және ақпаратты жинақтау алгоритмдерін қамтиды. Командалар, әдетте, барлық дөңгелектердің электрмен басқарылатын амортизаторларына, әрқайсысы үшін жеке-жеке, сондай-ақ айналдыруға қарсы тіректердің белсенді муфталарына жіберіледі. Немесе толық гидравликалық басқарылатын суспензиялардың бөлігі ретінде жұмыс істегенде оларды ауыстыратын құрылғыларға, сондай-ақ тек электромагниттік өзара әрекеттесуде жұмыс істейтін ең жоғары технологиялық өнімдерге. Соңғы жағдайда жауап беру жылдамдығы соншалықты жоғары, сондықтан суспензияның жұмысынан тамаша мінез-құлыққа қол жеткізуге болады.

Жүйенің құрамы

Кешенге демпферлік қасиеттер мен динамикалық қаттылықты реттеу бойынша жұмысты қамтамасыз ететін, сондай-ақ дененің айналуын азайтатын құрылғылар кіреді:

• микропроцессоры, жады және енгізу-шығару схемалары бар суспензия контроллері;
• орамды итеруге арналған белсенді механизмдер (басқарылатын айналма жолақтар);
• сенсорлар кешені;
• қаттылықты электронды бақылауға мүмкіндік беретін амортизаторлар.

Бақылау тақтасы басқару элементтері, көбінесе бұл борттық интерактивті дисплей, драйвер өз қалауы бойынша жұмыс режимдерінің бірін орната алады. Ыңғайлылық, спорттық немесе жол талғамайтындық қабілетінің басым болуына, сондай-ақ режим жадымен функцияларды неғұрлым жетілдірілген теңшеуге рұқсат етіледі. Жинақталған бейімделуді бастапқы параметрлерге дереу қалпына келтіруге болады.

Көлденең тұрақтандырғыштарға қойылатын талаптар әрқашан даулы. Бір жағынан, олардың мақсаты - дененің минималды орамын қамтамасыз ету. Бірақ осылайша суспензия тәуелділік сипатына ие болады, яғни жайлылық төмендейді. Нашар жолдармен жүргенде, осьтердің максималды артикуляциясына қол жеткізу үшін жеке дөңгелектердің одан да көп еркіндігі маңыздырақ болады. Тек осылайша шинаның жабынмен тұрақты жанасуын қамтамасыз ету үшін суспензияның барлық жүру қоры толығымен пайдаланылады. Тұрақты қаттылығы бар тұрақтандырғыш, әдетте серіппелі болаттан жасалған қарапайым жолақ, бұралу жолағы принципі бойынша жұмыс істейді, барлық жағдайларда бірдей жақсы қызмет ете алмайды.

Белсенді суспензияларда тұрақтандырғыш электронды реттеу мүмкіндігімен бөлінген. Төмендетілген қаттылықты басқару үшін әртүрлі принциптерді қолдануға болады. Кейбір өндірушілер редукторы бар электр қозғалтқышымен бұралу үшін алдын ала жүктемені пайдаланады, басқалары гидравликалық әдісті қолданады, гидравликалық цилиндрлерді тұрақтандырғышқа орнатады немесе оны корпусқа бекітеді. Сондай-ақ серпімді элементтермен параллель жұмыс істейтін жеке гидравликалық цилиндрлермен тұрақтандырғыш жолағын толығымен имитациялауға болады.

Реттелетін амортизаторлар

Кәдімгі амортизатордың стержень қозғалысының жылдамдығы мен үдеуіне байланысты динамикалық қаттылығын өзгерту қасиеті бар. Бұған демпферлік сұйықтық ағатын дроссельдік клапандар жүйесі арқылы қол жеткізіледі.

Айналма дроссельдерді операциялық басқару үшін екі әдіс мүмкін - катушка тәрізді электромагниттік клапандарды орнату немесе магнит өрісіндегі сұйықтықтың қасиеттерін өзгерту. Өндірушілер екі әдісті де пайдаланады, екіншісі сирек, өйткені ол магнит өрісінде оның тұтқырлығын өзгертетін арнайы сұйықтықты қажет етеді.

Адаптивті аспалардың негізгі операциялық айырмашылықтары

Бейімделу қасиеті бар белсенді аспалар кез келген жолда автомобильдің тұтынушылық қасиеттерін бағдарламалық басқару мүмкіндігін қамтамасыз етеді:

• дене әрқашан жолға қатысты берілген позицияны сақтайды, одан ауытқулар тек бейімделу жүйесінің жылдамдығымен анықталады;
• дөңгелектердің жабынмен максималды қол жеткізілетін тұрақты байланысы бар;
• кабинадағы соққылардан жеделдету деңгейі дәстүрлі суспензияға қарағанда әлдеқайда төмен, бұл сапардың жайлылығын арттырады;
• автомобиль жақсы басқарылады және жоғары жылдамдықта тұрақты болады;
• ең озық жүйелер доңғалақтардың алдындағы жолды сканерлеу және амортизаторларды алдын ала реттеу арқылы соққыларды болжай алады.

Кемшілігі, барлық күрделі жүйелердегі сияқты, бір – жоғары күрделілік және онымен байланысты сенімділік пен шығын көрсеткіштері. Сондықтан адаптивті суспензиялар премиум сегментте немесе қосымша жабдық ретінде пайдаланылады.

Жұмыс алгоритмдері мен жабдықтар жиынтығы үнемі күрделеніп, жетілдіріліп отырады. Белсенді адаптивті суспензиялар саласындағы әзірлемелердің негізгі мақсаты - доңғалақтармен және олармен байланысты таралмаған массалармен болған жағдайға қарамастан, автомобиль корпусының максималды демалуына қол жеткізу. Бұл жағдайда барлық төрт доңғалақ автомобильді берілген траекторияда ұстай отырып, үнемі жолмен байланыста болуы керек.