Заманауи автомобильдердегі автопилот: түрлері, жұмыс принципі және іске асыру мәселелері
Мазмұны
Бұл құбылыс басқаша аталады, автономды басқару, ұшқышсыз көліктер, автопилот. Соңғысы авиациядан келді, онда ол ұзақ уақыт бойы және сенімді түрде қолданылған, яғни бұл ең дәл.
Күрделі бағдарламамен жұмыс істейтін, көру жүйесімен жабдықталған және сыртқы желіден ақпарат алатын компьютер драйверді ауыстыруға әбден қабілетті. Бірақ, бір қызығы, автомобиль технологиясындағы сенімділік мәселесі авиацияға қарағанда әлдеқайда қиын. Жолдарда ауадағыдай көп орын жоқ, жол қозғалысы ережелері де анық сақталмаған.
Көлігіңізге автопилот не үшін қажет?
Қатаң айтқанда, сізге автопилот қажет емес. Жүргізушілер қазірдің өзінде жақсы жұмыс істеуде, әсіресе қазірдің өзінде бар сериялық электронды көмекшілердің көмегімен.
Олардың рөлі адамның реакциясын күшейту және оған бірнеше спортшылар көп жылдық жаттығулардан кейін ғана алатын дағдыларды беру болып табылады. Жақсы мысал - бұғаттауға қарсы тежеу жүйесінің және оның негізіндегі тұрақтандырғыштардың барлық түрлерінің жұмысы.
Бірақ технологиялық прогресті тоқтату мүмкін емес. Автоөндірушілер автономды көліктердің бейнесін болашақ емес, қуатты жарнама факторы ретінде қарастырады. Иә, және озық технологиялардың болуы пайдалы, олар кез келген уақытта қажет болуы мүмкін.
Даму біртіндеп жүреді. Жасанды драйвер интеллектінің бірнеше деңгейі бар:
- нөл - автоматты басқару қамтамасыз етілмейді, оның қабілеттерін арттыратын жоғарыда аталған функцияларды қоспағанда, барлығы жүргізушіге тағайындалады;
- бірінші - бір, жүргізушінің ең қауіпсіз функциясы басқарылады, классикалық мысал адаптивті круиздік бақылау болып табылады;
- екінші – жүйе нақты ресімделуі тиіс жағдайды бақылайды, мысалы, мінсіз белгілермен және жақсы реттелетін басқа да сигналдармен жолақтағы қозғалыс, бұл кезде жүргізуші руль дөңгелегінде және тежегіштерде әрекет етпеуі мүмкін;
- үшінші – жүргізуші жүйенің сигналы бойынша ғана басқаруды ұстап алып, жағдайды басқара алмауымен ерекшеленеді;
- төртінші – және бұл функцияны да автопилот қабылдайды, оның жұмысына шектеулер тек белгілі бір қиын жүргізу жағдайларына қатысты болады;
- бесінші - толық автоматты қозғалыс, жүргізуші қажет емес.
Тіпті қазірдің өзінде осы шартты шкаланың ортасына ғана жақындаған өндіріс машиналары бар. Сонымен қатар, жасанды интеллект кеңейген сайын, әлі игерілмеген деңгейлер функционалдылық тұрғысынан созылуы керек.
Жұмыс принципі
Автономды жүргізудің негіздері өте қарапайым - автокөлік қозғалыс жағдайын зерттейді, оның жағдайын бағалайды, жағдайдың дамуын болжайды және басқару элементтерімен немесе жүргізушіні оятумен әрекетті шешеді. Дегенмен, техникалық іске асыру аппараттық шешім тұрғысынан да, бағдарламалық қамтамасыз етуді басқару алгоритмдері тұрғысынан да керемет күрделі.
Техникалық көру электромагниттік толқындардың әртүрлі диапазонындағы жағдайды және белсенді және пассивті датчиктерге акустикалық әсерлерді қараудың белгілі принциптеріне сәйкес жүзеге асырылады. Қарапайымдылық үшін олар радарлар, камералар және сонарлар деп аталады.
Алынған күрделі сурет жағдайды имитациялайтын және олардың қауіптілігін бағалайтын кескіндерді жасайтын компьютерге беріледі. Негізгі қиындық дәл осы жерде, бағдарламалық қамтамасыз ету тануды жақсы жеңе алмайды.
Олар бұл тапсырмамен әртүрлі жолдармен күресуде, атап айтқанда, нейрондық желілердің элементтерін енгізу, сырттан ақпарат алу (спутниктерден және көрші көліктерден, сондай-ақ жол сигналдары). Бірақ сенімді XNUMX% тану жоқ.
Қолданыстағы жүйелер үнемі сәтсіздікке ұшырайды және олардың әрқайсысы өте өкінішті аяқталуы мүмкін. Ал мұндай жағдайлар қазірдің өзінде жеткілікті. Автопилоттардың арқасында бірнеше нақты адам шығыны бар. Адамның бақылауға араласуға уақыты болмады, кейде жүйе оны ескертуге немесе басқаруды беруге тырыспады.
Қандай брендтер өздігінен жүретін көліктерді шығарады
Эксперименттік автономды машиналар бұрыннан жасалған, сонымен қатар сериялық өндірісте бірінші деңгейлі элементтер. Екіншісі қазірдің өзінде игеріліп, белсенді түрде қолданылуда. Бірақ сертификатталған үшінші деңгейлі жүйесі бар бірінші сериялық автокөлік жақында шығарылды.
Өзінің инновациялық шешімдерімен танымал Honda бұл жетістікке жетті, содан кейін, негізінен, Жапония халықаралық қауіпсіздік конвенцияларын елемейтіндіктен ғана.
Honda Legend Hybrid EX көлік қозғалысы кезінде қозғалысты жүргізуге, жолақтарды өзгертуге және жүргізушінің қолдарын әрқашан рульде ұстауын талап етпестен толығымен автоматты түрде басып озу мүмкіндігіне ие.
Дәл осы тез дамып келе жатқан әдет, сарапшылардың пікірінше, тіпті үшінші деңгейлі жүйелерді тез заңдастыруға мүмкіндік бермейді. Жүргізушілер автопилотқа соқыр сене бастайды және жолды тоқтатады. Әлі де болмай қоймайтын автоматтандыру қателері бұл жағдайда ауыр зардаптары бар апатқа әкеледі.
Өз машиналарында автопилотты дәйекті түрде енгізетін Tesla-ның озық әзірлемелерімен танымал. Автономды жүргізудің мүмкіндіктерін дұрыс түсінбейтін және оны қалай дұрыс пайдалану керектігін білмейтін тұтынушыларынан үнемі сотқа шағымдар түсіп отырады, сондықтан Tesla әлі екінші деңгейден жоғары көтерілген жоқ.
Жалпы алғанда әлемде 20-ға жуық компания екінші деңгейді игерген. Бірақ тек кейбіреулері жақын арада біршама жоғары көтерілуге уәде береді. Бұл Tesla, General Motors, Audi, Volvo.
Басқалары, мысалы, Honda, жергілікті нарықтармен шектеледі, таңдау мүмкіндіктері мен прототиптері. Кейбір фирмалар автокөлік алпауыттары болмаса да, автономды жүргізу бағытында қарқынды жұмыс істейді. Олардың арасында Google мен Uber бар.
Ұшқышсыз көліктер туралы жиі қойылатын сұрақтар
Автопилоттар туралы тұтынушылардың сұрақтарының пайда болуы жүргізушілердің көпшілігінің ғылыми-зерттеу және тәжірибелік-конструкторлық жұмыстардың не екенін және бұл мәселеде олардың заңнамамен қаншалықты байланысты екенін жақсы түсінбеуімен байланысты.
Машиналарды кім сынайды
Нақты жағдайларда машиналарды сынау үшін қауіпсіздіктің қамтамасыз етілгенін бұрын дәлелдеп, арнайы рұқсат алу қажет. Сондықтан, мұнымен жетекші өндірушілерден бөлек, көлік компаниялары да айналысады.
Олардың қаржылық мүмкіндіктері болашақ жол роботтарының пайда болуына инвестиция салуға мүмкіндік береді. Көбісі мұндай машиналар нақты іске қосылатын нақты күндерді жариялады.
Апат болған жағдайда кім кінәлі
Заңнамада рөлдегі адамның жауапкершілігі қарастырылғанымен. Автопилоттарды пайдалану ережелері өндіруші компаниялар сатып алушыларға роботтардың жұмысын тұрақты бақылау қажеттілігі туралы қатаң ескерту арқылы проблемалардан құтылатындай етіп жасалған.
Нақты жазатайым оқиғаларда олардың формальды түрде толығымен адамның кінәсінен болғаны анық. Оған автокөлік тану, болжау және апатты болдырмау жүйелерінің жүз пайыздық жұмысына кепілдік бермейтіні ескертілді.
Көлік рульдегі адамды қашан алмастыра алады?
Мұндай жобаларды жүзеге асырудың нақты мерзімдерінің көптігіне қарамастан, өткеннің бәрі болашаққа шегерілді. Жағдай сондай, қазіргі болжамдар да орындалмайды, сондықтан толық автономды көліктер жақын болашақта пайда болмайды, оны тез шешіп, одан ақша табуды жоспарлаған оптимистер үшін тапсырма тым қиын болып шықты.
Әзірге серпінді технологиялар тек ақша мен беделді жоғалтуы мүмкін. Ал нейрожүйелермен әуестену нашар нәтижелерге әкелуі мүмкін.
Тым ақылды көліктер дәл осындай салдары бар жас жаңа бастаған жүргізушілерден де жаман емес жолдарда абайсызда бастайтыны дәлелденді.
