Бейімделетін круиздік бақылау (ACC): құрылғы, жұмыс принципі және жолда пайдалану ережелері
Мазмұны
Көліктердің жайлылығын арттыру сонымен қатар жүргізушіні автоматтандыру қабылдай алатын монотонды функциялардан арылтуды қамтиды. Оның ішінде жылдамдықты сақтау. Мұндай құрылғылар ұзақ уақыт бойы белгілі, олар круиздік басқару деп аталады.
Мұндай жүйелердің дамуы қарапайымнан күрделіге қарай жүреді, қазіргі уақытта олар қоршаған ортаны техникалық көру және талдау сияқты мүмкіндіктерге ие бола отырып, сыртқы жағдайларға бейімделе алады.
Адаптивті круиздік бақылау дегеніміз не және оның әдеттегіден айырмашылығы
Ең қарапайым круиздік бақылау жүйесі жылдамдықты шектегіштің одан әрі дамуы ретінде пайда болды, ол жүргізушіге рұқсат етілген немесе ақылға қонымды шектен шығуға мүмкіндік бермеді.
Шектегіштегі логикалық өзгеріс реттеуші функцияның енгізілуі болды, бұл кезде жылдамдық шегі орнатылған кезде газды өшіріп қана қоймай, оның мәнін таңдалған деңгейде сақтауға болады. Дәл осы жабдық жиынтығы бірінші круиздік бақылау ретінде белгілі болды.
Ол 50-шы ғасырдың 20-жылдарының аяғында жүргізушінің жайлылығына жоғары талаптарымен танымал американдық автомобильдерде пайда болды.
Жабдық жетілдірілді, арзандады, нәтижесінде жылдамдықты басқару жүйелерін автокөліктің алдындағы кедергілерді бақылау функцияларымен жабдықтау мүмкін болды.
Ол үшін электромагниттік сәулеленудің әртүрлі жиілік диапазонында жұмыс істейтін локаторларды пайдалануға болады. Датчиктер инфрақызыл диапазонның өте жоғары жиіліктерінде жұмыс істейтіндерге бөлінді, олар үшін инфрақызыл лазерлер (лидарлар), сондай-ақ төменгі жиілікті дәстүрлі радарлар қолданылады.
Олардың көмегімен жүйе әуе кемелерінің зымырандары сияқты алдыңғы көлікті басып алып, оның жылдамдығын, сондай-ақ нысанаға дейінгі қашықтықты бақылай алады.
Осылайша, круиздік бақылауда көлік құралдарының жолдағы жағдайына бейімделу, алынған деректерге және жүргізуші орнатқан бастапқы параметрлерге байланысты жылдамдықты орнату қасиеті пайда бола бастады.
Опция адаптивті немесе белсенді круиздік бақылау (ACC) деп аталды, екінші жағдайда радиотолқындардың меншікті эмитенті немесе IR лазер сәулесінің болуын атап өтті.
Жұмыс принципі
Жетекші көлікке дейінгі қашықтық сенсоры борттық компьютерге дейінгі қашықтық туралы ақпаратты үздіксіз шығарады, ол сонымен бірге оның жылдамдығын, баяулау параметрлерін және қашықтықты азайту немесе арттыруды есептейді.
Деректер талданады және жадта сақталған жағдайдың үлгісімен, соның ішінде жүргізуші белгілеген жылдамдық шегінің параметрлерімен салыстырылады.
Жұмыстың нәтижесі бойынша үдеткіш педаль жетегіне немесе тікелей электромеханикалық дроссельге командалар беріледі.
Автокөлік берілген қашықтықты жылдамдықты жоғарылату немесе азайту арқылы бақылайды, қажет болған жағдайда тежеу жүйесін ABS жүйелерінің аспаптары мен механизмдері және олармен байланысты тұрақтандыру модульдері, авариялық тежеу және басқа да жүргізуші көмекшілері арқылы бақылайды.
Ең жетілдірілген жүйелер рульдік басқаруға әсер ете алады, бірақ бұл круиздік бақылауға тікелей қатысты емес.
Жылдамдықты реттеу диапазонында бірқатар шектеулер бар:
- автомобиль жолына бағдарлауды білдіретін белгілі бір төменгі жылдамдық шегінен бастап жұмыс режимін қосу;
- кейде қысқа қашықтықтағы датчиктер пайдаланылады, олар қалалық жағдайларда, қысқа аялдамалармен кептелістерде қозғалысқа дейін тиімдірек жұмыс істейді;
- жылдамдықтың жоғарғы шегін жүргізуші белгілейді немесе қауіпсіздік мақсатында көлік құралының мүмкіндіктерімен шектеледі;
- тұрақты кедергі көру аймағына кіргенде, мысалы, бұрын қадағаланбаған тоқтаған көлік құралы, жүйе оған ешқандай әрекет жасамайды;
- радар жетекшіні түсіретін максималды қашықтық орта есеппен 120-200 метрді құрайды.
Көлік құралының кез келген жүйесінде ақау анықталса, круиздік бақылау автоматты түрде өшеді.
Құрылғы
ACC жүйесінде өзінің құрамдас бөліктері мен құрылғылары бар, сонымен қатар автомобильде бұрыннан барларды пайдаланады:
- әртүрлі диапазондағы кедергілерді анықтауға арналған радарлар немесе лидарлар, ал РЖ датчиктер кедергіленген көріну, жауын-шашын немесе тұман жағдайында жақсы жұмыс істейді;
- газ педальының активаторы немесе электронды дроссель;
- микрокомпьютер жүйесін басқару модулі;
- дыбыс және жарық индикаторлары, ақпараттық табло және түймелі басқару панелі;
- ABS және ESP жүйелерімен байланыс интерфейстері;
- тежегіш пен газ педальының сенсорлары.
Құрылғының негізін әр түрлі жағдайларда АСҚ-ның барлық күрделі алгоритмдерін қамтитын басқару бағдарламасы құрайды.
Қандай автомобильдер ACC жабдықталған
Қазіргі уақытта ACC жүйесін кез келген дерлік автокөлікке опция ретінде орнатуға болады, дегенмен ол көбінесе премиум сегментте кездеседі.
Бұл оның айтарлықтай жоғары құнына байланысты. Жақсы жиынтық 100-150 мың рубльді құрайды.
Әрбір автокөлік компаниясының басқару элементтеріндегі шамалы өзгерістермен бірдей жүйеге арналған маркетингтік атаулары бар.
ACC құрылғыларын дәстүрлі түрде адаптивті круиздік бақылау немесе белсенді круиздік бақылау деп атауға болады немесе радар, қашықтық немесе тіпті алдын ала қарау сөздерін пайдалана отырып, жеке түрде атауға болады.
Жүйе алғаш рет Distronik брендімен Mercedes автомобильдерінде қолданылды.
Адаптивті круиздік бақылауды қалай пайдалануға болады
Әдетте, барлық ACC басқару элементтері жүйені іске қосатын, жылдамдықты, қашықтықты таңдайтын, автоматты өшіруден кейін круиздік режимді қайта іске қосатын және параметрлерді реттейтін руль бағанының қосқышының тұтқасында көрсетіледі.
Көп функциялы рульдегі пернелерді пайдалануға болады.
Жұмыстың шамамен тәртібі:
- жеделдету қарқындылығын, қашықтықты басқару режимдерін, жылдамдық диапазондарын реттеу сияқты көлік құралының ақпараттық жүйесінің мәзірі арқылы бастапқы параметрлерді алдын ала орнату;
- адаптивті круиздік бақылауды қосу;
- реттеу режиміне кіргеннен кейін қалаған қашықтықты немесе максималды жылдамдықты реттеуге болады;
- реттеу режимінен шыққанда, ACC жұмысын жалғастыруға болады.
Белгілі бір оқиғалар орын алған кезде жүйе өшірілуі мүмкін:
- бас тарту түймесін басу;
- жүргізуші бейтарап берілісті таңдады немесе тежегіш педалін басқан;
- төтенше жағдайларда жүргізушіге көмек көрсету жүйелерінің бірі жұмыс істеді;
- уақытша - егер жүргізуші газды басқан болса, жұмыс педальды босатқаннан кейін жалғасады;
- қозғалтқыштың максималды жылдамдығына немесе максималды жылдамдығына қол жеткізілді;
- жүйеде ақаулар табылды.
ACC пайдаланған кезде круиздік бақылау дұрыс жұмыс істемеуі мүмкін жағдайлар болуы мүмкін. Ең жиі кездесетіні - жолақта кенеттен пайда болған бекітілген кедергіге реакцияның болмауы.
Жүйе мұндай объектілерге, тіпті олар 10 км/сағ аспайтын жылдамдықпен қозғалса да, назар аудармайды. Мұндай жағдайларда дереу әрекет ету жүргізушінің немесе апаттық тежеу жүйесінің, егер бар болса, жауапты.
Көлік кенеттен оның көру аймағына кірсе, ACC дұрыс жұмыс істемеуі мүмкін. Бүйірден кетіп бара жатқан көліктер де көрінбейді. Кішкентай кедергілер жолақта болуы мүмкін, бірақ радиолокациялық алу сәулесінде емес.
Басып озу кезінде машина жылдамдықты көтере бастайды, бірақ баяу, бұл жағдайда газды басу керек. Басып озу аяқталғаннан кейін реттеу қайта басталады.
Кептеліс кезінде көліктер жеткілікті ұзақ тұрса, қашықтықты бақылау автоматты түрде өшеді.
Әрбір автокөлік үшін нақты уақыт жеке, бірақ газды басқаннан кейін жүйе жұмысқа қайта оралады.
Артықшылықтары мен кемшіліктері
Негізгі артықшылығы - автомобиль жолдарында ұзақ сапарлар кезінде, оның ішінде түнде, сондай-ақ баяу қозғалатын кептелісте жүргенде жүргізушіні басқарудан ішінара түсіру.
Бірақ әзірге ACC жүйелері мінсіз емес, сондықтан бірнеше кемшіліктер бар:
- радар түріндегі сенсор, әсіресе лазер, тазалау алдында жиі ластанады және істен шығады;
- жүйе кенеттен пайда болған кедергілерге жақсы жауап бермейді;
- Жүргізушінің көлікті басқарудағы концентрациясы автоматты режимде уақыт өткен сайын сөзсіз төмендейді, бұл кенеттен туындаған жағдайға баяу реакцияға әкелуі мүмкін;
- көрші қатарлардан вагондардың реттелетін арақашықтықтарының күтпеген өзгерістері кезінде қауіпті жағдайлар бар;
- белгілі бір бұрылыс радиусынан бастап жолдың қисық сызығымен жүру кезінде шектеулер бар;
- кейде радарлардың ақауларына байланысты көлік кенеттен баяулауы мүмкін, бұл артта жүрген жүргізушілер қауіпсіз қашықтықты сақтамаса қауіпті.
Жалпы алғанда, жүйе өте ыңғайлы және жүргізушілер оған тез үйреніп кетеді, содан кейін басқа көлікке ауысқаннан кейін олар оның жоқтығынан ыңғайсыздықты сезіне бастайды.
Бұл барлық басқа автономды жүргізуші көмекшілері енгізілгендіктен орын алуы мүмкін, содан кейін жүргізушінің араласуы көлік қажеттіліктерінен гөрі спортпен анықталады.
