4 Жұмыс - айналмалы артқы ось
Айналмалы артқы ось - алдыңғы дөңгелектердің айналуына жауап беретін ось. Функция жылдамдыққа байланысты өзгереді. 60 км/сағ жылдамдықта артқы доңғалақтар алдыңғы дөңгелектерге қарама-қарсы бағытта айналады, артқы доңғалақтың максималды айналуы 3,5°, бұрылыс радиусын 11,16 м-ден 10,10 м-ге дейін азайтады (Лагуна). Негізгі артықшылығы - руль дөңгелегін аз айналдыру қажеттілігі. Екінші жағынан, жоғары жылдамдықта артқы дөңгелектер алдыңғы дөңгелектермен бірдей айналады. Бұл жағдайда максималды бұрылыс - 2 ° және оның мақсаты тұрақтандыру және көлікті икемді ету.
Дағдарысты басқару маневрі кезінде артқы дөңгелектерді алдыңғы дөңгелектермен бір бағытта 3,5 ° дейін бұруға болады. Бұл артқы дөңгелектердің сырғып кету қаупін азайтады және жүргізушіге түзу сызықпен жеңіл әрі жылдам жүруге мүмкіндік береді. ESP тұрақтандыру жүйесі де осы жауапқа бейімделген, ол ABS -пен бірге осындай жалтару маневрлерін тануға көмектеседі. Жүйе рульдік баған сенсорынан, ABS, ESP датчиктерінің ақпараттарымен жұмыс істейді және осы мәліметтерге сүйене отырып, артқы дөңгелектердің қажетті бұрылу бұрышы есептеледі. Содан кейін электр жетегі артқы осьтің рульдік штангаларына басады және артқы дөңгелектердің қажетті айналуын тудырады. Жүйені жапондық Айсин компаниясы шығарады.
