EBD тежегіш күшін бөлу жүйесі – сипаттамасы және жұмыс принципі
Автокөлік салмағын осьтер бойымен динамикалық қайта бөлумен күресу үшін бұрын суспензия жүктемесіне байланысты бір немесе екі осьте тежегіш күшін реттеу үшін қарабайыр гидравликалық құрылғылар қолданылған. Жоғары жылдамдықты көп арналы ABS жүйелері мен тиісті жабдықтың пайда болуымен бұл енді қажет емес. Ауырлық центрі автомобильдің осі бойымен ауысқан кезде қысымды реттеуге жауап беретін бұғаттауға қарсы тежеу жүйесінің құрамдас бөлігі EBD - Electronic Brake Distribution деп аталады, яғни сөзбе-сөз, электронды тежегіш күшін бөлу.
Автокөліктегі EBD рөлі қандай
Автокөлік осі бойынша қармау салмағының таралуына екі фактор әсер етеді - статикалық және динамикалық. Біріншісі вагонның тиелуімен анықталады, жанармай құю станциясын, жолаушыларды және жүктерді олардың масса орталығы бос вагондікімен сәйкес келетіндей етіп орналастыру мүмкін емес. Ал динамикада гравитациялық күшке перпендикуляр бағытталған тежеу кезінде ауырлық векторына теріс үдеу векторы қосылады. Нәтиже проекцияны жол бойындағы жолға ауыстырады. Алдыңғы дөңгелектерге қосымша жүктеледі, ал тартым салмағының бір бөлігі артқы жағынан алынады.
Егер тежеу жүйесінде бұл құбылыс еленбесе, онда алдыңғы және артқы осьтердің тежегіш цилиндрлеріндегі қысымдар тең болса, артқы дөңгелектер алдыңғыларға қарағанда әлдеқайда ертерек бітеліп қалуы мүмкін. Бұл бірқатар жағымсыз және қауіпті құбылыстарға әкеледі:
- артқы осьтің сырғуына өткеннен кейін автомобиль орнықтылығын жоғалтады, доңғалақтардың бойлықпен салыстырғанда бүйірлік ығысуға кедергісі қалпына келтіріледі, әрқашан болатын ең аз әсерлер осьтің бүйірлік сырғуына әкеледі, бұл сырғанау;
- жалпы тежеу күші артқы дөңгелектердің үйкеліс коэффициентінің төмендеуіне байланысты төмендейді;
- артқы шиналардың тозу жылдамдығы артады;
- жүргізуші бақыланбайтын сырғанап кетпеу үшін педальдардың күшін жеңілдетуге мәжбүр болады, осылайша алдыңғы тежегіштердің қысымын жеңілдетеді, бұл тежеу тиімділігін одан әрі төмендетеді;
- автомобиль бағыт тұрақтылығын жоғалтады, резонанстық құбылыстар пайда болуы мүмкін, тіпті тәжірибелі жүргізуші үшін де өте қиын.
Бұрын қолданылған реттеушілер бұл әсерді ішінара өтеп берді, бірақ оны дәл емес және сенімсіз жасады. ABS жүйесінің пайда болуы бір қарағанда мәселені жояды, бірақ іс жүзінде оның әрекеті жеткіліксіз. Бұғаттауға қарсы тежеу жүйесі бір уақытта көптеген басқа міндеттерді шешеді, мысалы, ол әр доңғалақтың астындағы жол төсемінің біркелкі еместігін немесе бұрыштардағы орталықтан тепкіш күштердің әсерінен салмақтың қайта бөлінуін бақылайды. Салмақты қайта бөлуді қосу арқылы күрделі жұмыс бірқатар қарама-қайшылықтарға тап болуы мүмкін. Сондықтан, ұстағыш салмағының өзгеруіне қарсы күресті ABS сияқты бірдей датчиктер мен жетектерді қолданатын жеке электронды жүйеге бөлу қажет.
Дегенмен, екі жүйенің жұмысының соңғы нәтижесі бірдей міндеттерді шешу болады:
- сырғанауға көшудің басын бекіту;
- доңғалақ тежегіштері үшін қысымды бөлек реттеу;
- траектория бойынша барлық жағдайларда қозғалыстың тұрақтылығын және басқару мүмкіндігін және жол төсемінің жай-күйін сақтау;
- максималды тиімді тежеу.
Жабдықтардың жиынтығы өзгермейді.
Түйіндер мен элементтердің құрамы
Жұмыс істеу үшін EBD қолданылады:
- доңғалақ жылдамдығы сенсорлары;
- ABS клапанының корпусы, оның ішінде қабылдау және түсіру клапандарының жүйесі, гидравликалық аккумуляторы бар сорғы және тұрақтандырғыш қабылдағыштар;
- бағдарламасының бөлігі EBD жұмыс алгоритмін қамтитын электрондық басқару блогы.
Бағдарлама жалпы деректер ағынынан салмақтың таралуына тікелей тәуелділерді таңдайды және олармен жұмыс істейді, ABS виртуалды блогын түсіреді.
Әрекеттің алгоритмі
Жүйе ABS деректері бойынша автомобильдің жағдайын дәйекті түрде бағалайды:
- артқы және алдыңғы осьтерге арналған ABS бағдарламасының жұмысындағы айырмашылық зерттелуде;
- қабылданған шешімдер ABS арналарының түсіру клапандарын басқаруға арналған бастапқы айнымалылар түрінде ресімделеді;
- қысымды төмендету немесе ұстап тұру режимдері арасында ауысу әдеттегі блоктаудың алдын алу алгоритмдерін пайдаланады;
- қажет болған жағдайда алдыңғы оське салмақтың берілуін өтеу үшін жүйе алдыңғы тежегіштердегі күшті арттыру үшін гидравликалық сорғының қысымын пайдалана алады, бұл таза ABS емес.
Екі жүйенің бұл параллель жұмысы көлікті тиеу нәтижесінде бойлық баяулау мен ауырлық центрінің ауысуына дәл жауап беруге мүмкіндік береді. Кез келген жағдайда барлық төрт доңғалақтардың тарту әлеуеті толығымен пайдаланылады.
Жүйенің бірден-бір кемшілігі оның ABS сияқты алгоритмдер мен жабдықты пайдалана отырып жұмыс істеуін, яғни қазіргі даму деңгейіндегі кейбір жетілмегендігін санауға болады. Жол жағдайларының күрделілігі мен әртүрлілігіне байланысты кемшіліктер бар, атап айтқанда тайғақ жабындар, борпылдақ және жұмсақ топырақтар, күрделі жол жағдайларымен үйлесетін профильді сынықтар. Бірақ жаңа нұсқалардың пайда болуымен бұл мәселелер біртіндеп шешілуде.
