ШРУС
CV қосылыстары алдыңғы доңғалақты көліктерде қолданылады. Артикуляция жетекші білікті доңғалақ журналына қосады.
Бұл бір уақытта беріліс қорабынан және доңғалақты басқарудан айналдыру моментін беруге мүмкіндік береді. 
Алдыңғы дөңгелегі бар автомобильде жол дөңгелегі мен беріліс қорабы арасында қатты байланыс болса, жетек білігі үзіледі. Топса резеңке, әдетте конустық қақпақпен жабылған, оның құрамында майлау материалы бар. Жұмыс кезінде құм түйірлерінің енуіне жол бермеу үшін бұл қақпақтардың тығыздығын қадағалау керек.
Топсалардың жылдам тозуына дұрыс емес жүргізу техникасы әсер етеді, мысалы, алдыңғы дөңгелектері бұрылған кезде қатты үдеу.
