Ресейдің ұшқышсыз жерүсті көліктері I бөлім. Қарусыз көліктер
«Уран-6» роботы мина алаңын еңсеруді көрсету кезінде.
Гуманоид роботтар бір-бірімен және жабайы Батыстағы атқыштар сияқты адамдармен күресетін ғылыми-фантастикалық фильмдердегі суреттерден басқа, әйгілі Терминатор мысалында роботтар бүгінде көптеген әскери қолданбаларды табады. Дегенмен, Батыстың бұл саладағы жетістіктері белгілі болғанымен, осыған ұқсас бағдарламаларды ресейлік өндірушілер мен Ресей Федерациясының Қарулы Күштері, сондай-ақ Ресейдің қауіпсіздік және қоғамдық тәртіп қызметтері жүзеге асырып жатқаны әлі күнге дейін көлеңкеде қалып отыр. . көлеңке.
Практикалық қолдануды бірінші болып ұшқышсыз ұшатын аппараттар, дәлірек айтсақ, бірте-бірте роботтар деген атқа лайық болған зымырандық ұшақтар тапты. Мысалы, Fieseler Fi-103 қанатты зымыраны, яғни әйгілі V-1 ұшатын бомбасы қарапайым робот болды. Оның ұшқышы болмады, ұшқаннан кейін жерден басқаруды талап етпеді, ол ұшу бағыты мен биіктігін бақылап, бағдарламаланған аймаққа кіргеннен кейін шабуылды бастады. Уақыт өте ұзақ, монотонды және қауіпті миссиялар ұшқышсыз ұшу аппараттарының прерогативіне айналды. Негізінен бұл барлау және патрульдік ұшулар болды. Олар жау территориясында орындалған кезде құлаған ұшақтың экипажының өлімі немесе тұтқынға алыну қаупін жою өте маңызды болды. Сондай-ақ, ұшатын роботтарға деген қызығушылықтың артуы ұшқыштарды оқытудың тез қымбаттауы және дұрыс бейімділігі бар үміткерлерді жалдау қиынға соғады.
Одан кейін ұшқышсыз ұшатын аппараттар келді. Ұшқышсыз ұшу аппараттарына ұқсас міндеттерден басқа, олар екі нақты мақсатты көздеді: миналарды табу және жою және суасты қайықтарын анықтау.
Ұшқышсыз көліктерді пайдалану
Көрсетілгенге қарамастан, ұшқышсыз көліктермен күресетін тапсырмалардың ауқымы ұшатын және жүзетін роботтардан да кеңірек (сүңгуір қайықтарды анықтауды есептемегенде). Логистика патрульдік, барлау және жауынгерлік миссияларға да кіреді. Бұл ретте жердегі операцияларды роботтандыру ең қиыны екені сөзсіз. Біріншіден, мұндай роботтар жұмыс істейтін орта ең әртүрлі және олардың қозғалғыштығына қатты әсер етеді. Қоршаған ортаны бақылау ең қиыны, ал көру аймағы ең шектеулі. Жиі қолданылатын қашықтан басқару режимінде мәселе оператордың орнынан роботты бақылаудың шектеулі диапазонында, сонымен қатар ұзақ қашықтықта байланыста қиындықтар болып табылады.
Ұшқышсыз көліктер үш режимде жұмыс істей алады. Оператор көлік құралын немесе аумақты көлік арқылы бақылап, барлық қажетті пәрмендерді бергенде қашықтан басқару құралы ең қарапайым болып табылады. Екінші режим – жартылай автоматты жұмыс, көлік құралы берілген бағдарлама бойынша қозғалып, жұмыс істегенде және оны орындауда қиындықтар туындағанда немесе белгілі бір жағдайлар туындаған жағдайда оператормен байланысып, оның шешімін күтеді. Мұндай жағдайда қашықтан басқару құралына ауысу қажет емес, оператордың араласуы сәйкес жұмыс режимін таңдауға / бекітуге дейін азайтылуы мүмкін. Ең жетілдірілгені - робот оператормен байланыссыз тапсырманы орындайтын автономды жұмыс. Бұл берілген бағыт бойынша қозғалу, нақты ақпаратты жинау және бастапқы нүктеге оралу сияқты өте қарапайым әрекет болуы мүмкін. Екінші жағынан, өте күрделі міндеттер бар, мысалы, іс-қимыл жоспарын нақтыламай, нақты мақсатқа жету. Содан кейін роботтың өзі маршрут таңдайды, күтпеген қауіптерге әрекет етеді және т.б.
