AFS - Белсенді басқару жүйелері қалай жұмыс істейді
Мазмұны
Әлемдегі ең жақсы инженерлер мен сынақшылардың алгоритмдерімен қаруланған автоматтандыру автомобильдерді жүргізушілердің көпшілігіне қарағанда жақсы біледі. Бірақ адамдар әлі оған толық сенуге дайын емес, қолмен басқару мүмкіндіктерін сақтай отырып, инновациялар біртіндеп енгізілуде. Шамамен осы принципке сәйкес AFS белсенді рульдік жетек жүйесі салынған.
Жүйенің жұмыс істеу алгоритмі
AFS негізгі ерекшелігі - ауыспалы рульдік беріліс коэффициенті. Бұл параметрдің жылдамдыққа, тіпті басқа да әсер етуші факторларға тәуелділігін ұйымдастыру автоматтандыру мамандары үшін оңай емес болып шықты. Руль дөңгелегінен басқарылатын дөңгелектерге дейінгі қатты механикалық жетекті сақтау керек болды; автомобиль әлемі жақын арада тек электр сымдары арқылы басқару жүйесін толық енгізуге көшпейді. Сондықтан Bosch американдық өнертапқыштан патент алды, содан кейін BMW-мен бірге AFS - Active Front Steering деп аталатын түпнұсқа руль жүйесі жасалды. Неліктен дәл «Алдыңғы» - артқы дөңгелектердің айналуын қамтитын белсенді типті жүйелер бар.
Принцип қарапайым, барлық тапқырлар сияқты. Кәдімгі қуат рульі қолданылды. Бірақ руль бағанының білігінің бөлігіне планетарлық беріліс салынды. Оның динамикалық режимдегі беріліс қатынасы ішкі тормен (тәж) сыртқы берілістің айналу жылдамдығы мен бағытына байланысты болады. Жетекші білік алдыңғы қатарды қуып жетеді немесе артта қалады. Және бұл электр қозғалтқышы арқылы басқарылады, ол оның құрт жетегі бар тісті берілістің сыртқы жағындағы ойық арқылы оның айналуына әкеледі. Жеткілікті жоғары жылдамдықпен және моментпен.
AFS алған жаңа қасиеттер
Жаңа AFS жабдықталған BMW көліктерінің рульіне отырғандар үшін алғашқы сезімдер қорқынышпен шектеседі. Автокөлік күтпеген жерден таксиге жылдам әрекет етті, бұл тұрақ режимдерінде руль дөңгелегін айналдыру және төмен жылдамдықта маневр жасау әдетін ұмытуға мәжбүр етті. Автокөлік жолда жарысқа арналған карт сияқты қайта реттелді, ал руль дөңгелегі жеңілдігін сақтай отырып, бізді тар кеңістіктегі бұрылыс процестеріне жаңаша қарауға мәжбүр етті. Мұндай реакциясы бар көлікті жоғары жылдамдықпен жүргізу мүмкін емес деген қорқыныш тез сейілді. 150-200 км / сағ жылдамдықпен жүргенде, автомобиль күтпеген қаттылық пен тегістікке ие болды, тұрақты күйді жақсы ұстады және сырғанап кетуге тырыспайды. Келесі қорытындылар жасауға болады:
- рульдік механизмнің беріліс коэффициенті жылдамдықтың жоғарылауымен шамамен жартысына ауыстырылған кезде барлық режимдерде ыңғайлы және қауіпсіз басқаруды қамтамасыз етті;
- экстремалды жағдайларда, сырғып кету алдында, автомобиль күтпеген тұрақтылықты көрсетті, бұл рульдік берілістің ауыспалы беріліс қатынасына ғана байланысты емес;
- руль әрқашан оңтайлы теңдестірілген деңгейде ұсталды, автомобиль артқы осьті сырғытуға немесе алдыңғы бөлікті бұзуға ұмтылмады;
- жүргізушінің шеберлігіне аз тәуелді болды, машинаның көмегі анық байқалды;
- көлік тәжірибелі жүргізушінің қасақана агрессивті әрекеттерімен әдейі сырғанап кетсе де, оны жүргізу оңай болды, ал арандатулар тоқтай салысымен көліктің өзі одан шықты, әрі дәл және қарсы сырғанаусыз.
Қазір көптеген тұрақтандыру жүйелері ұқсас нәрсеге қабілетті, бірақ бұл тек ғасырдың басы болды және тежеу және тарту векторлық сәттері жоқ тек рульдік басқару тартылды.
Белсенді басқарудың әсері неге байланысты қалыптасты
Электрондық басқару блогы руль дөңгелегін, автомобильдің бағытын, бұрыштық үдеулерді және басқа да көптеген параметрлерді бақылайтын сенсорлар жиынтығынан ақпаратты жинайды. Бекітілген режимге сәйкес ол жылдамдыққа байланысты ұйымдастырылғандықтан, беріліс қатынасын ғана өзгертпейді, жүргізушінің әрекеттеріне кедергі келтіріп, белсенді рульді басқаруды ұйымдастырады. Бұл автономды басқарудың алғашқы қадамы.
Бұл жағдайда руль мен дөңгелектер арасындағы байланыс өзгеріссіз қалады. Электроника өшірілгенде, жасанды түрде немесе ақауларға байланысты планеталық механизмді айналдыратын электр қозғалтқышының білігі тоқтап, тоқтайды. Басқару күшейткіші бар кәдімгі тірек-пиньондық механизмге айналады. Сыммен басқаруға болмайды, яғни сым арқылы басқару. Тек басқарылатын сақина берілістері бар планетарлық беріліс.
Жоғары жылдамдықта жүйе автомобильді жолақтан жолға дейін өте дәл және тегіс қайта реттеуге мүмкіндік берді. Артқы осьті басқарған кездегідей әсер ішінара жүзеге асырылды - оның доңғалақтары бұрылуды және сырғанауды тудырмай, алдыңғы жақтарды дәлірек ұстады. Бұл реттелетін осьте айналу бұрышын автоматты түрде өзгерту арқылы қол жеткізілді.
Әрине, жүйе дәстүрлі рульге қарағанда күрделірек болып шықты, бірақ көп емес. Планетарлық беріліс қорабы және қосымша электр жетек құнын біршама арттырады, ал барлық функциялар компьютерге және бағдарламалық жасақтамаға тағайындалды. Бұл жүйені біріншіден жетіншіге дейін BMW автомобильдерінің барлық серияларына енгізуге мүмкіндік берді. Мехатроника блогы ықшам, кәдімгі электрлік рульге ұқсайды, жүргізушіге бірдей көлік сезімін береді, кері байланыс береді және руль дөңгелегінің өзгеретін өткірлігіне тез үйренгеннен кейін интуитивті болады.
Жүйенің сенімділігі дәстүрлі механизмнен айтарлықтай ерекшеленбейді. Бекіту күшінің жоғарылауына байланысты тірек пен тістегершіктің тозуы аздап ғана байқалады. Бірақ бұл кез келген жылдамдықта басқару кезінде автомобильдің мүлдем жаңа сапасы үшін төлеуге арналған шағын баға.
