Катализаторды басқару
Борттық диагностикалық жүйемен үнемі орындалатын, кәсіби түрде каталитикалық түрлендіргіш ретінде белгілі катализатордың тозу дәрежесін бағалау катализаторға дейін және одан кейінгі пайдаланылған газдардағы оттегі құрамының өзгеруін тексеруден тұрады.
Осы мақсатта оттегі сенсорлары (лямбда сенсорлары деп те аталады) жіберетін сигналдар қолданылады. Оның алдында сенсорлардың бірі орнатылған 
катализатор және екінші артқы. Сигналдардың айырмашылығы пайдаланылған газдағы оттегінің бір бөлігі катализатормен ұсталуымен байланысты, сондықтан пайдаланылған газдағы оттегі мөлшері катализатордан төмен болады. Катализатордың оттегі сыйымдылығы оттегі сыйымдылығы деп аталады. Катализатор тозған сайын ол азаяды, бұл одан кететін пайдаланылған газдардағы оттегінің үлесінің ұлғаюына әкеледі. Борттық диагностикалық жүйе катализатордың оттегі сыйымдылығын бағалайды және оның тиімділігін анықтау үшін пайдаланады.
Катализатордың алдында орнатылған оттегі сенсоры негізінен қоспаның құрамын бақылау үшін қолданылады. Егер бұл стехиометриялық қоспа деп аталатын болса, онда белгілі бір сәтте жанармай дозасын жағуға қажетті ауаның нақты мөлшері теориялық есептелген мөлшерге тең, екілік зонд деп аталады. Ол басқару жүйесіне қоспаның қанық немесе майсыз (отын үшін) екенін айтады, бірақ оның мөлшері бойынша емес. Бұл соңғы тапсырма кең жолақты ламбда зонды деп аталатын арқылы орындалуы мүмкін. Шығарылған газдардағы оттегінің құрамын сипаттайтын оның шығыс параметрі енді сатылы өзгеретін кернеу емес (екі позициялы зондтағы сияқты), бірақ сызықты дерлік өсетін ток күші. Бұл пайдаланылған газдардың құрамын артық ауа қатынасының кең диапазонында өлшеуге мүмкіндік береді, сонымен қатар лямбда қатынасы ретінде белгілі, сондықтан кең жолақты зонд термині.
Каталитикалық түрлендіргіштің артында орнатылған ламбда зонды басқа функцияны орындайды. Катализатордың алдында орналасқан оттегі сенсорының қартаюы нәтижесінде оның сигналы негізінде реттелетін қоспасы (электрлік дұрыс) нәзік болады. Бұл зондтың сипаттамаларын өзгертудің нәтижесі. Екінші оттегі сенсорының міндеті - жанған қоспаның орташа құрамын бақылау. Егер оның сигналдары негізінде қозғалтқыш контроллері қоспаның тым арық екенін анықтаса, басқару бағдарламасының талаптарына сәйкес оның құрамын алу үшін айдау уақытын сәйкесінше арттырады.
