Көлікті қалай дұрыс жүргізу керек?

Автомагистраль қозғалысы

Автокөліктің қозғалысы - бұл автомобильге гравитациялық әсер. Көліктің қозғалуы немесе қозғалмауы ауырлық немесе ауырлық күшіне байланысты. Гравитация машинаның дөңгелектерін жолға қарай итереді. Бұл күштің нәтижесі ауырлық центрінде болады. Автомобиль салмағының осьтер бойынша таралуы ауырлық центрінің орналасуына байланысты. Ауырлық центрі осьтердің біріне неғұрлым жақын болса, соғұрлым сол оське түсетін жүктеме артады. Автомобильдерде осьтік жүктеме шамамен бірдей бөлінеді. Автокөліктің тұрақтылығы мен басқарылуы үшін ауырлық центрінің бойлық оське қатысты ғана емес, сонымен қатар биіктікте орналасуы үлкен маңызға ие. Ауырлық центрі неғұрлым жоғары болса, машина соғұрлым тұрақты болмайды. Егер көлік тегіс жерде болса, ауырлық күші тігінен төмен қарай бағытталған.

Көлбеу көлікпен жүру

Көлбеу бетінде ол екі күшке бөлінеді. Олардың бірі доңғалақтарды жолдың бетіне қарсы басады, ал екіншісі, әдетте, көлікті аударып тастайды. Ауырлық центрі неғұрлым жоғары болса және көлік құралының еңкею бұрышы соғұрлым жоғары болса, соғұрлым тез тұрақтылық бұзылып, көлік құлап кетуі мүмкін. Көлік жүргізу кезінде ауырлықтан басқа, қозғалтқыш қуатын қажет ететін бірқатар басқа күштер де әсер етеді. Көлік жүргізу кезінде әрекет ететін күштер. Оларға мыналар жатады. Роликті кедергі шиналар мен жолдарды деформациялау үшін, шиналар арасындағы үйкеліс, жетек доңғалақтарының үйкелісі және т.б. Көліктің салмағына және иілу бұрышына негізделген көтеру кедергісі Ауаның тұрақтылығы, оның мөлшері көлік құралының формасына, оның салыстырмалы жылдамдығы мен ауаның тығыздығына байланысты.

Машинадан тепкіш күш

Көлік иілу кезінде және иілуден алыс бағытталған кезде пайда болатын центрифугалық күш. Қимыл қозғалыс инерциясының күші, оны алға жылжыту кезінде көлік құралының массасын жылдамдату үшін қажет күш. Ал автомобильдің айналмалы бөліктерін бұрыштық үдеу үшін қажет күш. Автомобильдің қозғалысы, егер оның доңғалақтары жолдың бетіне жеткілікті адгезиясы болса ғана мүмкін болады. Егер доңғалақтардан тартылыс аз болса, доңғалақтар сырғып кетеді. Тартылу доңғалақтың салмағына, жолдың жағдайына, шинаның қысымы мен иілуіне байланысты. Жол жағдайларының трактивті күшке әсерін анықтау үшін адгезия коэффициенті қолданылады, ол қозғалмалы күшті көлік құралының доңғалақтарына бөлу арқылы анықталады.

Көлік құралын жабыстыру коэффициенті

Бұл доңғалақтардағы автомобильдің салмағы. Жабуға байланысты адгезия коэффициенті. Жабылу коэффициенті ылғал, балшық, қар, мұз сияқты жол жамылғысының түріне және оның жағдайына байланысты. Асфальт жолдарда, егер ылғал кір мен шаң болса, жабысу коэффициенті күрт төмендейді. Бұл жағдайда ластану адгезия коэффициентін күрт төмендететін пленка құрайды. Ыстық ауа-райында ыстық асфальт жолдарда шығатын битумы бар майлы пленка пайда болады. Бұл адгезия коэффициентін төмендетеді. Доңғалақтарды жолмен ұстап тұру коэффициентінің төмендеуі жылдамдықтың өсуімен де байқалады. Осылайша, асфальтбетонмен құрғақ жолда жылдамдық сағатына 30-дан 60 км-ге дейін жоғарылағанда, үйкеліс коэффициенті 0,15-ке төмендейді. Қозғалтқыш күші көлік құралының доңғалақтарын қозғауға және берілістегі үйкеліс күштерін жеңуге қолданылады.

Автомобильдің кинетикалық энергиясы

Егер жетек доңғалақтарының айналу күшінің күші тарту күшін тудырса, жалпы тарту күшінен үлкен болса, онда автомобиль үдеумен қозғалады. Үдеу – уақыт бірлігіндегі жылдамдықтың артуы. Егер тарту күші қарсылық күштеріне тең болса, онда автомобиль бірдей жылдамдықпен үдеусіз қозғалады. Қозғалтқыштың максималды қуаты неғұрлым жоғары болса және жалпы қарсылық неғұрлым төмен болса, соғұрлым автомобиль белгілі бір жылдамдыққа жетеді. Сонымен қатар, жеделдету мөлшеріне автомобильдің салмағы әсер етеді. Беріліс қатынасы, соңғы жетек, беріліс саны және автомобильді рационализациялау. Қозғалыс кезінде белгілі бір мөлшерде кинетикалық энергия жинақталып, автомобиль инерцияға ие болады.

Көлік құралының инерциясы

Инерцияның салдарынан автомобиль қозғалтқышты өшіре отырып біраз уақыт қозғала алады. Есеп отынды үнемдеу үшін қолданылады. Көлік құралын тоқтату қозғалыс қауіпсіздігі үшін өте маңызды және оның тежеу ​​қасиеттеріне байланысты. Тежегіштер неғұрлым сенімді және сенімді болса, сіз қозғалатын көлікті тезірек тоқтата аласыз. Сіз жылдамырақ қозғала аласыз, сондықтан оның орташа жылдамдығы жоғары болады. Көлік қозғалыс кезінде тежеу ​​кезінде жинақталған кинетикалық энергия сіңіріледі. Ауаға төзімділік тежелуге ықпал етеді. Прокат және көтеру кедергісі. Беткейде көтеруге ешқандай кедергі болмайды, ал көлік құралының инерциясына салмақ компоненті қосылады, бұл оны тоқтатуды қиындатады. Тежеу кезінде доңғалақтар мен жол арасында тартылыс бағытына қарама-қарсы тежегіш күш пайда болады.

Көлік қозғалғанда жұмыс процесі

Тежеу тежеу ​​күші мен тартылыс арасындағы байланысқа байланысты. Егер доңғалақтардың тарту күші тежеу ​​күшінен асса, көлік тоқтайды. Егер тежеу ​​күші тартылған күшке қарағанда үлкен болса, онда тежеу ​​кезінде доңғалақтар жолға қатысты сырғанайды. Бірінші жағдайда, тоқтаған кезде доңғалақтар бұрылып, біртіндеп баяулайды, ал машинаның кинетикалық энергиясы жылу энергиясына айналады. Жылытылатын электродтар мен дискілер. Екінші жағдайда доңғалақтар бұрылып тоқтап, жол бойымен сырғып кетеді, сондықтан кинетикалық энергияның көп бөлігі жолдағы шиналардың үйкеліс жылуына айналады. Дөңгелектермен демалу кезінде тоқтау көлік қозғалысына кедергі келтіреді, әсіресе тайғақ жолдарда. Максималды тежеу ​​күшіне доңғалақтардың тоқтау сәттері олар тудырған жүктемелерге пропорционалды болғанда ғана қол жеткізіледі.

Көлік қозғалысындағы пропорционалдылық

Егер бұл пропорционалдылық сақталмаса, доңғалақтардың бірінің тежеу ​​күші толық пайдаланылмайды. Тежеу тиімділігі тежеу ​​қашықтығы мен баяулау шамасына байланысты есептеледі. Тежеу қашықтығы – бұл автомобильдің тежеу ​​басталғаннан толық тежеуге дейінгі жүріп өткен жолы. Көлік құралының үдеуі – уақыт бірлігінде көлік жылдамдығының төмендейтін шамасы. Көлікті жүргізу оның бағытын өзгерту қабілеті деп түсініледі. Дөңгелектің айналу осінің бойлық және көлденең қисаюының бұрыштарының тұрақтандырушы әсері. Көлік құралы түзу сызықпен қозғалған кезде, басқарылатын дөңгелектердің кездейсоқ айналмауы және жүргізушінің дөңгелектерді дұрыс бағытта ұстау үшін күш жұмсамауы өте маңызды. Автокөлік алға қарай басқарылатын дөңгелектерді тұрақтандыруды қамтамасыз етеді.

Машина сипаттамалары

Бұған айналу осінің көлбеу бұрышы мен доңғалақтың айналу жазықтығы мен тік арасындағы бұрыштың арқасында қол жеткізіледі. Бойлықты еңкейтуге байланысты доңғалақ реттеледі, осылайша оның айналу нүктесі айналу осіне қатысты беріледі, ал жұмыс роликке ұқсас. Көлденең беткейде доңғалақты бұру әрқашан оны бастапқы қалпына келтіріп, түзу сызықпен қозғалту қиынға соғады. Себебі, доңғалақ бұрылған кезде, автомобильдің алдыңғы жағы b мөлшеріне көтеріледі. Жүргізуші рульге көп күш жұмсайды. Рульдік дөңгелектерді түзу сызыққа келтіру үшін көлік құралының салмағы доңғалақтарды басқаруға көмектеседі және жүргізуші рульге аз мөлшерде күш қолданады. Көлік құралдарында, әсіресе шиналары қысымы төмен көліктерде бүйірлік кернеу байқалады.

Көлік жүргізу бойынша кеңестер

Бүйірден кері тарту негізінен шинаның бүйірін келтіретін бүйірлік күш әсерінен болады. Бұл жағдайда дөңгелектер түзу сызықта емес, бүйірлік күш әсерінен солға қарай жылжиды. Алдыңғы осьтегі екі дөңгелектің бұрылу бұрышы бірдей. Дөңгелектер қозғалысқа келтірілгенде, бұрылыс радиусы өзгереді. Бұл автомобильдің руль дөңгелегін төмендету арқылы жоғарылайды және жүргізуші тұрақтылық өзгермейді. Артқы осьтің доңғалақтары алыстаған сайын, айналу радиусы төмендейді. Бұл әсіресе артқы доңғалақтардың көлбеу бұрышы алдыңғы дөңгелектерге қарағанда үлкен болса, тұрақтылық нашарлайды. Көлік құлай бастайды және жүргізуші үнемі саяхат бағытын өзгертуі керек. Жетектің қозғалысқа әсерін азайту үшін алдыңғы шиналардағы ауа қысымы артқы жағынан сәл төмен болуы керек.

Жол тарту

Кейде сырғу көліктің тік осі бойынша айналуына әкелуі мүмкін. Тайғақ бірнеше себептерге байланысты болуы мүмкін. Егер сіз рульдік дөңгелектерді күрт бұрсаңыз, инерциялық күштердің доңғалақтардың тартылуынан үлкен болатындығын байқауыңыз мүмкін. Бұл әсіресе тайғақ жолдарда жиі кездеседі. Оң және сол жақтағы доңғалақтарға бойлық бағытта әрекет ететін тегіс емес тартылу немесе тежеу ​​күштері жағдайында тайып кетуге әкелетін бұрылыс моменті пайда болады. Тежеу кезінде тайып кетудің бірден-бір себебі - бір осьтің дөңгелектеріндегі біркелкі емес тежеу ​​күші. Жолдың оң немесе сол жағындағы доңғалақтардың біркелкі тартылмауы немесе көлік құралының бойлық осіне қатысты жүктердің дұрыс орналастырылмауы. Көлік тоқтаған кезде де тайып кетуі мүмкін.

Көлік жүргізу бойынша кеңестер

Көліктің сырғып кетуіне жол бермеу керек. Тежегішті іліністі босатпай тоқтатыңыз. Доңғалақтарды сырғытып бағытта бұраңыз. Бұл әдістер түсіру басталғаннан кейін жасалады. Қозғалтқыш тоқтағаннан кейін дөңгелектер мотоциклдің басқа бағытта жүруіне жол бермеу үшін туралануы керек. Көбінесе тайғақ ылғалды немесе мұзды жолда кенеттен тоқтаған кезде пайда болады. Ал жоғары жылдамдықпен сырғанау тез артады, сондықтан тайғақ немесе мұзды жолдар мен бұрыштарда тежегішті қолданбай баяулау керек. Автокөліктің жолға шығу қабілеті оның нашар жолдарда және жолдан тыс жерде жүру қабілетіне, сондай-ақ жолда кездесетін түрлі кедергілерді жеңуге қабілеттілігінде. Өткізгіштігі анықталады. Доңғалақты тарту арқылы жылжымалы тұрақтылықты жеңу мүмкіндігі.

4х4 автомобильдің қозғалысы

Көліктің жалпы өлшемдері. Автокөліктің жолдағы кедергілерді жеңе білуі. Флотацияны сипаттайтын негізгі фактор - жетек доңғалақтарында қолданылатын максималды тарту күші мен тарту күшінің арақатынасы. Көп жағдайда көлік құралының маневрлігі жеткіліксіз тартылуымен шектеледі. Сонымен, максималды тартуды қолдану мүмкін еместігі. Массаның адгезия коэффициенті көлік құралының жерге жүру қабілетін бағалау үшін қолданылады. Ол жетек доңғалақтарына байланысты салмақты көлік құралының жалпы салмағына бөлу арқылы анықталады. Жолдың ең үлкен мүмкіндігі - төрт доңғалақты көліктер. Жалпы салмақты арттыратын, бірақ салмақ салмағын өзгертпейтін тіркемелер жағдайында рельстерден өту мүмкіндігі күрт төмендейді.

Көлік қозғалатын кезде доңғалақтардың тартылуы

Жолдағы шинаның нақты қысымы және иілу үлгісі жетек доңғалақтарының тартылуына айтарлықтай әсер етеді. Нақты қысым шинаның басылатын аймағына арналған доңғалақ салмағының қысымымен анықталады. Борпылдақ топырақтарда көліктің өткізгіштігі, егер нақты қысым төмен болса жақсы болады. Қатты және тайғақ жолдарда қалааралық жолдарды кесіп өту мүмкіндігі жоғары қысыммен жақсарады. Жұмсақ жерге үлкен көлбеу шинасы үлкенірек және төменгі қысымға ие болады. Ал қатты топырақтарда бұл шинаның ізі кішірек болады және меншікті қысым жоғарылайды.