Көлік геометриясы - дөңгелектер

Дөңгелектің геометриясы көлік жүргізуге, шиналардың тозуына, жүргізу ыңғайлылығына және отын шығынына әсер ететін маңызды параметрлердің бірі болып табылады. Оны дұрыс орнату көлік құралын басқаруға, сондай-ақ оны басқаруға айтарлықтай әсер етеді. Негізгі талап - дөңгелектердің айналуы, бірақ бұрылыс кезінде немесе түзу сызықта сырғып кетпеуі. Геометрия тек басқарылатын осьте емес, көліктің барлық дөңгелектерінде дұрыс орнатылуы керек.

Көлік құралын басқару мүмкіндігі - берілген траектория бойынша бұрылысты қауіпсіз және мүмкіндігінше тез айналып өту мүмкіндігі. Автокөліктің бағытын өзгертуді дөңгелектерді бұру арқылы басқаруға болады. Жол көліктерінің доңғалақтары бұрылыс кезінде сырғып кетпеуі керек, бірақ мүмкіндігінше бағытталған және айналмалы күшті беру үшін айналуы керек. Бұл шартты орындау үшін дөңгелектің бағыттан ауытқуы нөлге тең болуы керек. Бұл Акерманның рульдік геометриясы. Бұл барлық дөңгелектердің ұзартылған айналу осьтері артқы қозғалмайтын осьтің осінде жатқан бір нүктеде қиылысады дегенді білдіреді. Бұл жеке дөңгелектердің айналу радиустарын да береді. Іс жүзінде бұл басқарылатын осьпен, дөңгелектер қажетті бағытта бұрылған кезде, дөңгелектердің тең емес жолдарының салдарынан дөңгелектердің басқа бұрылу бұрышы бар екенін білдіреді. Жұмыс кезінде дөңгелектер дөңгелек жолдармен айналады. Ішкі бағыттаушы дөңгелектің бұрылу бұрышы сыртқы дөңгелектің бұрылу бұрышынан үлкен болуы керек. Ортақ қиылыстың геометриясы дифференциалды практикалық анықтауда, доңғалақтардың ұшының өзгеру бұрыштарының айырмашылығын анықтауда маңызды. Бұл айырмашылық бұрышы дөңгелектер бағытта бұрылғанда, яғни оңға және солға бұрылған кезде рульдің екі күйінде де бірдей болуы керек.

Руль осінің геометрия теңдеуі: cotg β₁  – cotg β₂ = B / L, мұнда B - топсалардың бойлық осьтері арасындағы қашықтық, L - доңғалақ базасы.

Геометриялық элементтер автокөлікті қауіпсіз басқаруға, оның жүру қабілетіне, шиналардың тозуына, отын шығынын, аспалы және доңғалақты бекітуге, рульдік механизм мен механикалық тозуға әсер етеді. Параметрлерді дұрыс таңдау кезінде руль тұрақты, рульдік доңғалаққа әсер ететін рульдік күштер аз, барлық компоненттердің тозуы минималды, осьтік жүктеме бір бағытты және рульдік ойнау анықталатын күйге қол жеткізіледі. Білік мойынтіректерінің конструкциясы шассидің динамикасын жақсартатын және жүргізудің ыңғайлылығы мен қауіпсіз жүргізу тәжірибесін жақсартатын бірқатар элементтерді қамтиды. Негізінде бұл көпір осінің ығысуы, артқы осьтің конвергенциясы, оның ұшатын саптамасы және т.б.

Рульдік геометрияға көлік шассиінің сипаттамалары, аспаның сипаттамалары мен шиналардың қасиеттері үлкен әсер етеді, бұл көлік пен жолдың арасындағы күшті байланыс жасайды. Бүгінгі күні көптеген көліктерде артқы ось геометриясының теңшелген параметрлері бар, бірақ тіпті реттелмейтін көліктер үшін де төрт дөңгелектің геометриясын реттеу техникке артқы ось жолындағы кез келген ақауларды анықтауға және алдыңғы осьті реттеу арқылы түзетуге мүмкіндік береді. Көліктің осіне қатысты алдыңғы дөңгелектердің геометриясын ғана реттейтін екі дөңгелекті туралау ескірген және енді қолданылмайды.

Дұрыс емес рульдік геометрияның белгілері

Дөңгелектер геометриясының дұрыс реттелмеуі автомобильдің техникалық жағдайының нашарлауына әкеледі және келесі белгілермен көрінеді:

• шинаның тозуы
• нашар бақылау қасиеттері
• көлік құралының басқарылатын қозғалыс бағытының тұрақсыздығы
• басқару құрылғысының бөлшектерінің дірілі
• жеке рульдік бөлшектердің тозуы мен рульдік ауытқудың жоғарылауы
• доңғалақтарды алға қарай бұра алмау

Автокөлік үшін ең жақсы доңғалақты туралау - барлық төрт дөңгелекті реттеу. Геометрия параметрінің бұл түрімен техник барлық төрт дөңгелекке индикаторлық құрылғы орнатады және барлық төрт дөңгелектегі геометрияны өлшейді.

Көлік геометриясының жеке параметрлерін өлшеу тәртібі

• көліктің белгіленген биіктігін тексеру және реттеу
• басқарылатын дөңгелектердің бірінің бұрылуының берілген басқару бұрышындағы дифференциалдық бұрышты өлшеу
• дөңгелектің бұрылу бұрышын өлшеу
• конвергенцияны өлшеу
• тірек осінің айналу бұрышын өлшеу
• патшаның көлбеу бұрышын өлшеу
• доңғалақтың тартылуын өлшеу
• осьтердің параллелизмін өлшеу
• рульдегі механикалық ойынды өлшеу

беттер: 1 2