Бір муфтасы бар робот беріліс қорабының құрылғысы мен жұмыс принципі
Автокөлік беру,  Автокөлік құрылғысы

Бір муфтасы бар робот беріліс қорабының құрылғысы мен жұмыс принципі

Роботты бір іліністі беріліс қорабы - бұл автоматты беріліс қорабы мен механикалық беріліс қорабының буданы. Яғни, робот кәдімгі механикалық беріліс қорабына негізделген, бірақ ол автоматты түрде, жүргізушінің қатысуынсыз басқарылады. Робот автоматика мен механиканың артықшылықтарын шынымен біріктіретіндігін түсіну үшін оның құрылғысымен және жұмыс істеу принципімен танысайық. Біз қораптың артықшылықтары мен кемшіліктерін, сондай-ақ оның беріліс қорабының басқа түрлерінен айырмашылығын анықтаймыз.

Роботталған бақылау пункті дегеніміз не?

Сонымен, робот автоматты берілістің немесе қолмен берілудің бір түрі ме? Көбінесе ол өзгертілген пулеметке теңестіріледі. Шындығында, робот механикалық беріліс қорабына негізделген, ол қарапайымдылығы мен сенімділігімен осы құқықты жеңіп алды. Шын мәнінде, робот беріліс қорабы - бұл беріліс ауыстыруға және іліністі басқаруға жауап беретін қосымша құрылғылармен бірдей механика. Анау. жүргізуші бұл міндеттерден босатылады.

Робот жәшік жеңіл автомобильдерде де, жүк көліктерінде де, автобустарда да кездеседі, ал 2007 жылы робот спорттық мотоциклде де ұсынылған.

Автокөлік өндірушілердің барлығы дерлік робот беріліс қорабы саласында өзіндік әзірлемелерге ие. Міне, олардың тізімі:

ӨндірушіӨндіруші
RenaultЖылдам ауысуToyotaКөп режим
Peugeot2-хроникалықХондаi-Shift
MitsubishiAllshiftАудиR Tronic
OpelEasytronicБМВСМГ
ФордDurashift / PowershiftVolkswagenDSG
FiatДуалогиялықVolvoӨкілеттік
Alfa RomeoСелспид

Бір муфтасы бар робот беріліс қорабының құрылғысы мен жұмыс принципі

Робот беріліс қорабы бір немесе екі ілінісу арқылы болуы мүмкін. Екі муфтасы бар робот туралы Powershift мақаласын қараңыз. Біз бір іліністі беріліс қорабы туралы сөйлесуді жалғастырамыз.

Роботтың құрылғысы қарапайым және оған келесі элементтер кіреді:

  1. механикалық бөлік;
  2. ілінісу;
  3. дискілер;
  4. басқару жүйесі.

Механикалық бөлікте кәдімгі механиканың барлық компоненттері бар, ал роботты автоматты беріліс қорабының жұмыс істеу принципі қолмен беріліс қорабының жұмыс принципіне ұқсас.

Қорапты басқаратын жетектер гидравликалық және электрлік болуы мүмкін. Бұл жағдайда диск жетектерінің бірі іліністі бақылайды, ол оны қосу және өшіру үшін жауап береді. Екіншісі берілісті ауыстыру механизмін басқарады. Практика көрсеткендей, гидравликалық жетегі бар беріліс қорабы жақсы жұмыс істейді. Әдетте, мұндай қорап қымбат машиналарда қолданылады.

Роботты беріліс қорабында қолмен берілісті ауыстыру режимі де бар. Бұл оның ерекшелігі - робот та, адам да тісті дөңгелекті өзгерте алады.

Басқару жүйесі электронды және келесі бөліктерді қамтиды:

  1. кіріс сенсорлары;
  2. электрондық басқару блогы;
  3. атқарушы құрылғылар (жетектер).

Кіріс сенсорлары беріліс қорабының жұмысының негізгі параметрлерін бақылайды. Оларға RPM, шанышқы және селектордың жағдайы, қысым деңгейі және майдың температурасы жатады. Барлық деректер атқарушы элементтерді басқаратын басқару блогына беріледі. Жетек өз кезегінде ілінісу жұмысын сервоприводтар көмегімен басқарады.

Гидравликалық типтегі роботты автоматты беріліс қорабында басқару жүйесі қосымша гидравликалық блокпен жабдықталған. Ол гидравликалық цилиндрлердің жұмысын басқарады.

Роботтың жұмыс істеу принципі екі жолмен жүзеге асырылады: автоматты және жартылай автоматты. Бірінші жағдайда қорап белгілі бір алгоритм арқылы басқарылады, оны сенсорлық сигналдарға негізделген басқару блогы орнатады. Екіншісінде, жұмыс принципі тісті берілісті қолмен ауыстырумен бірдей. Селектор тұтқасын қолданатын тісті доңғалақтар жоғарыдан төменге, керісінше, дәйекті түрде ауысады.

Басқа беріліс қораптарымен салыстырғанда роботты автоматты беріліс қорабының артықшылықтары мен кемшіліктері

Бастапқыда робот қорабы автоматты беріліс қорабы мен механикалық беріліс қорабының барлық артықшылықтарын біріктіру мақсатында жасалған. Бұл, ең алдымен, автоматты беріліс қорабының жайлылығын және механиканың үнемділігімен байланысты. Әзірлеушілер идеясының жүзеге асқанын анықтау үшін роботтың негізгі параметрлерін автоматты беріліс қорабымен және механикалық беріліс қорабымен роботты салыстырайық.

Робот және автомат

Екі беріліс қорабының салыстырмалы сипаттамасы кесте түрінде берілген. Салыстыру үшін бірқатар параметрлерді аламыз.

ПараметрРоботАвтомат
Құрылғыны жобалауБұл оңайырақҚатты
Техникалық қызмет көрсету және жөндеуАрзанҚымбатырақ
Мұнай мен отын шығыныАзҚосымша ақпарат
Көлік құралдарының үдеу динамикасыЖақсыНашар
Картонның салмағыАзҚосымша ақпарат
ӨнімділікЖоғарыдаТөменде
Тісті доңғалақты ауыстыру кезінде машинаның әрекетіДжеркс, «әсер ету әсері»Серпілдірмей тегіс қозғалыс
Көлбеу көлбеу көлікті айналдыру мүмкіндігібаржоқ
Қозғалтқыш және ілінісу ресурсыАзҚосымша ақпарат
Жол жүруҚаттыБұл оңайырақ
Тоқтату кезінде тұтқаны бейтарапқа ауыстыру қажеттілігісолжоқ

Сонымен, бізде бар: робот беріліс қорабы барлық жағынан үнемді, бірақ жүргізуші үшін жайлылық тұрғысынан автоматты түрде жеңіске жетеді. Осылайша, робот автоматты беріліс қорабының басты артықшылығын қабылдамады (жүргізу ыңғайлылығы), ең болмағанда біз қарастыратын бір ілінісу беріліс қорабы.

Механиканың қалай жұмыс істейтінін және робот өзінің барлық артықшылықтарын қабылдағанын көрейік.

Робот және қолмен беріліс қорабы

Енді роботты қолмен беріліс қорабымен салыстырайық.

ПараметрРоботҚолмен беру
Қораптың құны және техникалық қызмет көрсетуҚымбатырақАрзан
Тісті доңғалақты ауыстыру кезінде дірілАзҚосымша ақпарат
Отын шығыныСәл азСәл көп
Ілінісу мерзімі (нақты модельге байланысты)Қосымша ақпаратАз
СенімділікАзҚосымша ақпарат
ЖайлылықҚосымша ақпаратАз
ҚұрылысҚаттыБұл оңайырақ

Мұнда қандай қорытынды жасауға болады? Робот механикаға қарағанда ыңғайлы, үнемді, бірақ қораптың өзі қымбат болады. Қолмен беріліс қорабы роботқа қарағанда сенімді болып қала береді. Әрине, автоматты машина бұл жерде роботтан кем, бірақ, екінші жағынан, робот беріліс қорабы жолдың қиын жағдайында өзін қалай ұстайтыны әлі белгісіз - бұл механика туралы айту мүмкін емес.

Қорытындылайық

Роботтандырылған беріліс қорабы, сөзсіз, беріліс қорабының ең жақсы түрлерінің бірі болып табылады. Жайлылық, тиімділік және сенімділік - кез-келген беріліс қорабында болуы керек үш негізгі индикатор. Барлық осы сипаттамаларды бір қорапқа біріктіру идеясы жүргізушіге ыңғайлы жүруді ұнатады және күтпеген жағдайда машинаның түсіп қалуы туралы алаңдамайды. Бұған жету үшін робот беріліс қорабын жетілдіру қажет, өйткені қазіргі уақытта ол әлі жетілдірілмеген.

пікір қалдыру