Жаяу жүргіншіні анықтау Жаяу жүргіншіні анықтау жүйесі
Жаяу жүргіншілерді анықтау жүйесі көліктің жаяу жүргіншілермен соқтығысу қаупін азайтуға арналған. Жүйенің негізгі қызметі – машинаның жанында адамдардың болуын дер кезінде анықтау. Бұл жағдайда ол қозғалыс барысын автоматты түрде бәсеңдетеді, бұл соқтығыс кезінде соққы күшін азайтады. Автокөлік жабдықтарындағы «Жаяу жүргіншілерді анықтау» тиімділігі іс жүзінде дәлелденді: ауыр жарақат алу қаупі үштен біріне, ал жаяу жүргіншілер жол-көлік оқиғасынан қайтыс болу саны төрттен біріне қысқарды.
Жалпы алғанда, бұл жүйе бір-бірімен тығыз байланысты үш функцияны орындайды:
- көліктің бағыты бойынша адамдарды анықтау;
- жүргізушіге соқтығысу қаупі туралы белгі беру;
- автоматты режимде қозғалыс жылдамдығын минимумға дейін төмендету.
Бұл жүйе сонау 1990 жылдары жасалған, бірақ тек әскери көліктерде қолданылған. Автокөлік өнеркәсібінде алғаш рет «Жаяуларды анықтау» деп аталатын жүйені 2010 жылы Volvo компаниясы енгізді.
Жаяу жүргіншіні тану әдістері
Жаяу жүргіншілерді анықтау жүйесі жүйеге адам қозғалысы аймағында адамның болуы туралы сенімді деректерді алуға мүмкіндік беретін төрт әдісті пайдаланады:
- Тұтас анықтау. Жылжымалы нысан анықталса, жүйе бастапқыда оның өлшемдерін бекітеді. Егер компьютерлік талдау қолданыстағы өлшемдердің адамның өлшемдеріне ұқсас екенін көрсетсе, ал инфрақызыл сенсор объектінің жылы екенін, яғни тірі екенін көрсетсе, жүйе көлік құралының қозғалыс аймағында адам бар деген қорытынды жасайды. Дегенмен, тұтас анықтаудың көптеген кемшіліктері бар, өйткені сенсорлық аймаққа бір уақытта бірнеше нысан кіре алады.
- Ішінара ашу. Бұл жағдайда адам фигурасының өзі тұтас емес, кейбір элементтердің қосындысы ретінде қарастырылады. Жаяу жүргіншілерді анықтау жүйесі дене бөліктерінің контуры мен орналасуын талдайды. Барлық құрамдас бөліктерді талдағаннан кейін ғана жүйе жаяу жүргінші бар деген қорытындыға келеді. Бұл әдіс дәлірек, бірақ деректерді жинау және талдау үшін көбірек уақытты қажет етеді.
- Үлгіні анықтау. Бұл жаяу жүргіншілерді біртұтас және ішінара танудың артықшылықтарын біріктіретін салыстырмалы түрде жаңа әдіс. Жүйе адамдардың мүмкін болатын дене пішіндері, бойы, киімінің түсі және басқа да сипаттамалары туралы ақпаратты жазатын үлкен деректер базасымен жабдықталған.
- Бірнеше камераны анықтау. Бұл әдіс жолды кесіп өтетін әрбір жаяу жүргіншіге арнайы жеке бақылау камераларын пайдалануға мүмкіндік береді. Жалпы сурет жеке бөліктерге бөлінген, олардың әрқайсысы адаммен ықтимал соқтығыс қаупі үшін жеке талданады.
Жұмыстың жалпы принципі
Датчиктер (немесе қауіпсіздік камералары) жаяу жүргіншінің траектория бойымен жүргенін анықтаған кезде, жаяу жүргіншіні анықтау оның қозғалыс бағыты мен жылдамдығын автоматты түрде анықтайды, содан кейін адамның максималды жақындау сәтіндегі орнын есептейді. көлік. Жаяу жүргіншіге дейінгі қашықтық, камералар немесе сенсорлар оны тани алатын кезде, өте үлкен - қырық метрге дейін.
Компьютерлік жүйе алда адам бар деген қорытындыға келгенде, ол дереу дисплейге сәйкес сигнал жібереді. Егер жүйе көлік адамға жақындаған сәтте соқтығыс болуы мүмкін екенін есептесе, онда ол жүргізушіге де дыбыстық сигнал береді. Егер жүргізуші ескертуге дереу әрекет етсе (қозғалыс траекториясын өзгертсе немесе авариялық тежеуді бастаса), онда жаяу жүргіншілерді анықтау жүйесі жолдағы апаттық тежеу жүйесін пайдалана отырып, оның әрекеттерін күшейтеді. Тікелей соқтығысуды болдырмау үшін жүргізушінің ескертуге реакциясы жоқ немесе жеткіліксіз болған жағдайда, жүйе автоматты түрде автокөлікті толық тоқтатады.
Қолдану тиімділігі және бар кемшіліктер
Бүгінде жаяу жүргіншілерді анықтау жүйесі толық қозғалыс қауіпсіздігіне кепілдік береді және сағатына 35 шақырымнан аспайтын жылдамдықпен жаяу жүргіншілермен соқтығысу қаупін жояды. Көлік жоғары жылдамдықпен жүрсе, жүйе көлікті баяулату арқылы соққының күшін азайта алады.
Көлік құралының жұмыс көрсеткіштері жаяу жүргіншілерді анықтау жүйесінің қала көшелерінде жүру жағдайында өте қажет екенін дәлелдейді, өйткені ол әртүрлі траекториялар бойынша қозғалатын бірнеше жаяу жүргіншілердің орнын бір уақытта басқаруға мүмкіндік береді.
Сіз бұл опцияның сұлулығын тек қымбат көліктерде бағалай аласыз. Тұтынушыларға ыңғайлы болу үшін FAVORIT MOTORS компаниялар тобы жаяу жүргіншілерді анықтау жүйесімен жабдықталған Volvo S60 тест-драйвына жазылуды ұсынады. Бұл жаңа функцияны әрекетте сынап қана қоймай, оны көлікте пайдалану ыңғайлылығын сезінуге мүмкіндік береді. Толық жетекпен жабдықталған қуатты 245 ат күші бар седан жеңіл жүруді қамтамасыз етіп қана қоймайды, сонымен қатар жеке және жаяу жүргіншілер қауіпсіздігі үшін барынша жағдай жасайды.
Дегенмен, жаяу жүргіншілерді анықтаудың инновациялық жүйесінің кемшіліктері де бар. Ең маңызды кемшіліктердің бірі түнде немесе нашар көрінетін жағдайларда адамдарды толық танудың мүмкін еместігі деп санауға болады. Кейбір жағдайларда жүйе жаяу жүргіншіні және желден тербелетін бөлек ағашты қабылдай алады.
Сонымен қатар, үлкен бағдарламалық деректер қорын сақтау үшін компьютерлік ресурстарды көбейту қажет, бұл өз кезегінде жүйенің құнын арттырады. Ал бұл көліктің құнын арттырады.
Қазіргі уақытта автоөндірушілер тек Wi-Fi сигналдарымен жұмыс істей алатын жаяу жүргіншілерді анықтау жүйесінің неғұрлым күрделі құрылғысын жасауда. Бұл оның құнын төмендетіп, жұмыстағы ақпараттың үздіксіз жеткізілуін қамтамасыз етеді.
