AFS басқарудың белсенді жүйесі
AFS (Active Front Steering) - бұл шын мәнінде жетілдірілген классикалық басқару жүйесі болып табылатын белсенді басқару жүйесі. AFS-тің негізгі мақсаты - басқару жүйесінің барлық компоненттері арасындағы қуатты дұрыс бөлу, ал басты мақсаты әр түрлі жылдамдықта жүргізу тиімділігін арттыру болып табылады. Драйвер автомобильде белсенді рульдік басқару болған кезде, жайлылық пен көлік жүргізуге деген сенімділікті арттырады. Жұмыс принципін, AFS құрылғысын және оның классикалық басқару жүйесінен айырмашылықтарын қарастырыңыз.
Жұмыс принципі
Белсенді басқару қозғалтқыш іске қосылған кезде іске қосылады. AFS жұмыс режимдері автомобильдің ағымдағы жылдамдығына, басқару бұрышына және жол жамылғысының түріне байланысты. Осылайша, жүйе көліктің басқару режиміне байланысты руль механизміндегі беріліс коэффициентін (басқару күшін) оңтайлы түрде өзгерте алады.
Көлік қозғала бастаған кезде электр қозғалтқышы қосылады. Ол рульдік бұрыш сенсорынан шыққан сигналдан кейін жұмыс істей бастайды. Электр қозғалтқышы құрт жұбы арқылы планеталық тісті доңғалақтың сыртқы берілісін айналдыра бастайды. Сыртқы берілістің негізгі қызметі - беріліс қатынасын өзгерту. Тісті берілістің максималды айналу жылдамдығында ол ең төменгі мәнге жетеді (1:10). Мұның бәрі руль дөңгелектерінің азаюына және төмен жылдамдықта маневр жасау кезінде жайлылықтың жоғарылауына ықпал етеді.
Көлік құралының жылдамдығының өсуі электр қозғалтқышының айналу жылдамдығының баяулауымен қатар жүреді. Осыған байланысты беріліс коэффициенті біртіндеп артады (қозғалыс жылдамдығының өсуіне пропорционалды). Электр қозғалтқышы 180-200 км / сағ жылдамдықпен айналуын тоқтатады, ал руль дөңгелегінен күш тікелей басқару механизміне беріле бастайды, ал беріліс коэффициенті 1:18 тең болады.
Егер көлік құралының жылдамдығы өсе берсе, электр қозғалтқышы қайта қосылады, бірақ бұл жағдайда ол басқа бағытта айнала бастайды. Бұл жағдайда беріліс коэффициентінің мәні 1: 20-ға жетуі мүмкін. Руль ең аз өткір болады, оның айналымдары жоғары жылдамдықта қауіпсіз маневр жасауды қамтамасыз ететін экстремалды позицияларға дейін өседі.
AFS артқы осьтің тартылуын жоғалтқан кезде және тайғақ жолдарда тежеу кезінде көлікті тұрақтандыруға көмектеседі. Көлік құралдарының бағыт тұрақтылығы динамикалық тұрақтылықты бақылау (DSC) жүйесін қолдана отырып сақталады. Дәл сол датчиктердің сигналдарынан кейін AFS алдыңғы дөңгелектердің басқару бұрышын түзетеді.
Белсенді басқарудың тағы бір ерекшелігі - оны өшіруге болмайды. Бұл жүйе үздіксіз жұмыс істейді.
Құрылғы және негізгі компоненттер
AFS негізгі компоненттері:
- Планетарлық беріліс қорабы және электр қозғалтқышы бар рульдік тірек. Планетарлық беріліс руль білігінің айналу жылдамдығын өзгертеді. Бұл механизм тәжден (эпицикл) және күн тісті дөңгелегінен, сондай-ақ серіктер блогынан және тасымалдаушыдан тұрады. Планетарлық беріліс қорабы руль білігінде орналасқан. Электр қозғалтқышы сақиналы берілісті құрт тісті доңғалақ арқылы айналдырады. Бұл доңғалақ дөңгелегі айналған кезде механизмнің беріліс қатынасы өзгереді.
- Кіріс сенсорлары. Әр түрлі параметрлерді өлшеу үшін қажет. AFS жұмысы кезінде мыналар қолданылады: руль дөңгелегінің бұрыштық сенсоры, электр қозғалтқышының орналасу сенсорлары, динамикалық тұрақтылық датчиктері, рульдік бұрыштың кумулятивті датчиктері. Соңғы сенсор жоқ болуы мүмкін, ал бұрыш сенсорлардың қалған сигналдарының негізінде есептеледі.
- Электрондық басқару блогы (ECU). Ол барлық сенсорлардан сигналдар қабылдайды. Блок сигналды өңдейді, содан кейін атқарушы құрылғыларға командалар жібереді. ECU сонымен қатар келесі жүйелермен белсенді өзара әрекеттеседі: Сервотронды электро-гидравликалық рульдік басқару, қозғалтқышты басқару жүйесі, DSC, көлік құралдарына қол жеткізу жүйесі.
- Штангалар мен ұштар.
- Руль.
Артықшылықтары мен кемшіліктері
AFS жүйесінің жүргізуші үшін сөзсіз артықшылықтары бар: көлік жүргізу кезінде қауіпсіздік пен жайлылықты арттырады. AFS - бұл келесі артықшылықтарға байланысты гидравликадан артық болатын электрондық жүйе:
- жүргізушінің іс-әрекетін дәл беру;
- бөлшектердің аз болуына байланысты сенімділіктің жоғарылауы;
- жоғары өнімділік;
- жеңіл салмақ.
AFS-те айтарлықтай кемшіліктер болған жоқ (оның бағасынан басқа). Белсенді рульдік ақаулар сирек кездеседі. Егер сіз әлі де электронды толтыруды бүлдіріп алсаңыз, онда жүйені өзіңіз баптай алмайсыз - сіз AFS машинасын қызметке апаруыңыз керек.
Қолданба
Белсенді алдыңғы рульдік басқару - бұл неміс BMW автомобиль өндірушісінің жеке меншігі. Қазіргі уақытта AFS осы маркалы автомобильдердің көпшілігіне опция ретінде орнатылған. Белсенді руль BMW көліктеріне алғаш рет 2003 жылы орнатылған.
Белсенді басқарылатын автокөлікті таңдау, автокөлік энтузиастары басқару кезінде ыңғайлылық пен қауіпсіздікті, сондай-ақ басқаруды жеңілдетеді. Белсенді алдыңғы басқару жүйесінің сенімділігі жоғарылап, ұзақ жұмыс істейді. AFS - бұл жаңа автокөлік сатып алу кезінде ескермеуге болмайтын опция.
