Жаяу жүргіншілерді анықтау жүйесінің сипаттамасы және жұмыс принципі
Мазмұны
Автокөлік өндірушілер жол қозғалысына қатысушылардың барлығының қауіпсіздігін арттыру және жарақат алу қаупін азайту үшін аянбай жұмыс істейді. Әдістердің бірі - жаяу жүргіншілердің соқтығысуын болдырмау. Төменде жаяу жүргіншілерді анықтайтын жүйелердің ерекшеліктері, олардың орналасуы мен жұмыс істеу ерекшеліктері, сондай-ақ осындай шешімдерді қолданудың артықшылықтары мен кемшіліктері келтірілген.
Жаяу жүргіншілерді анықтау жүйесі дегеніміз не
Жаяу жүргіншілерді анықтау жүйесі жол қозғалысының қатысушыларымен соқтығысудың алдын алу немесе азайту үшін жасалған. Бұл функция инциденттер санын 0% -ға дейін төмендетуге қабілетті емес, бірақ оны пайдалану апаттарда қаза болу пайызын 20% төмендетеді, сонымен қатар ауыр жарақат алу ықтималдығын 30% төмендетеді.
Негізгі қиындық логикалық іске асырудың күрделілігінде. Жаяу жүргіншілерді анықтайтын бағдарламалар мен техникалық құралдарды пайдалануда қиындықтар жоқ. Қиындықтар қозғалыс бағытын болжау кезеңінде және өмірді сақтап қалу кезінде сыни жағдайда адамның мінез-құлқында туындайды.
Жүйенің мақсаты мен функциялары
Жүйенің негізгі мақсаты - көлік құралының жаяу жүргіншімен соқтығысуын болдырмау. Сынақ нәтижелері көрсеткендей, шешім 35 км / сағ жылдамдықта жақсы жұмыс істейді және соқтығысудың 100% дейін жояды. Автокөлік жылдамырақ қозғалғанда, жүйе нысандарды дұрыс тани алмайды және уақытында әрекет ете алмайды, сондықтан толық қауіпсіздікке кепілдік берілмейді. Жүйенің негізгі функциялары:
- жаяу жүргіншілерді анықтау;
- қауіпті жағдайларды талдау және соқтығысу ықтималдығын бағалау;
- жүргізушіні қауіп туралы хабардар ететін дыбыс;
- жылдамдықтың автоматты түрде төмендеуі немесе қозғалыс траекториясының өзгеруі;
- көліктің толық тоқтауы.
Жүйе қандай элементтерден тұрады?
Жүйені көлік құралын арнайы бағдарламалық жасақтамамен жабдықтау арқылы басқаруға болады. Оған мыналар кіреді:
- Алдыңғы камера мен радарлар - көлік құралының алдындағы жолды сканерлеп, 40 метрге дейінгі заттарды таниды.
- Басқару блогы - бұл жаяу жүргіншілерді анықтайтын құрылғылардан ақпарат алатын электрондық құрылғы. Бөлім жүйені конфигурациялауға және басқаруға, сондай-ақ соқтығысу қаупі туындаған жағдайда драйверге хабарлауға арналған
- Бағдарламалық жасақтама - жаяу жүргіншілерді және басқа заттарды тану тәсілдеріне, жағдайды болжау мен талдаудың дұрыстығына, төтенше жағдайларда шешімдер қабылдауға жауап береді.
Заманауи жүйелерді техникалық енгізу жолдың жағдайын, кедергілердің болуын талдауға және қауіпсіз қозғалыс траекториясын есептеуге мүмкіндік береді.
Логика және жұмыс принципі
Жаяу жүргіншілерді анықтау жүйесі 40 метр радиустағы аумақты сканерлейді. Егер объект камерамен анықталса және бұл радармен расталса, онда ол қадағалауды жалғастырады және қозғалысты болжайды. Жағдай өте маңызды деңгейге жеткенде, жүргізуші дыбыстық хабарлама алады. Реакцияның болмауы автоматты тежеуді, траекторияның өзгеруін немесе көліктің тоқтауын тудырады. Жаяу жүргіншілерді тану үшін принциптердің бірі қолданылады:
- толық немесе ішінара анықтау;
- мәліметтер базасынан үлгілерді іздеу;
- бірнеше камералардың нәтижелерін қолдану.
Үлкен әсер ету үшін жұмыстағы қателіктер мен қателіктерді азайтуға кепілдік беретін бірнеше нұсқалар біріктіріледі.
Әр түрлі өндірушілердің жүйелерінің атауы және айырмашылықтары
Басында Volvo жаяу жүргіншілер қозғалысының қауіпсіздігі туралы ойлады, содан кейін ұқсас жүйелер TRW мен Subaru -да пайда болды.
- Volvo компаниясының жаяу жүргіншілерді анықтау жүйесі (PDS) - аймақты оқу үшін бір камераны пайдаланады.
- Жүргізушілерді анықтаудың жетілдірілген жүйесі (APDS) - TRW - камера және радар.
- Subaru's EyeSight - қосарланған камералар және жолға қатысушыларды анықтайтын радар жоқ.
Техникалық іске асыруға қарамастан, барлық жүйелер ұқсас жұмыс принципіне және бір мақсатқа ие.
Артықшылықтары мен кемшіліктері
Техникалық шешім автомобиль саяхатын ыңғайлы және қауіпсіз етеді. Жаяу жүргіншілерді анықтау жүйесінің негізгі артықшылықтары:
- жазатайым оқиғалар санын азайту;
- 100 км / сағ дейінгі жылдамдықтағы 35% соқтығысудың алдын алу;
- қауіпті жарақаттар мен жазатайым оқиғалардағы өлімнің деңгейін төмендету;
- қозғалыс қауіпсіздігін арттыру.
Кемшіліктер арасында мыналарды атап өткен жөн:
- жүйелерді шектеулі таңдау;
- жоғары жылдамдықпен жұмыс істеудің қиындығы;
- жоғары құны.
Технологияның дамуына байланысты бұл проблемалар жойылады.
Өндірушілердің өздігінен жүретін көліктерге және жол қауіпсіздігіне деген ұмтылысы апаттардың аз болуына әкеледі. Болашақта объектілерді тану, қауіп-қатерді болжау және соқтығысуды болдырмау сапасы жақсарады деп үміттенеміз. Бұл тіпті жоғары жылдамдықта болған кезде апаттардың алдын алады.
