ESC тұрақтылықты бақылау жүйесінің сипаттамасы және жұмыс принципі

ESC тұрақтылықты бақылау жүйесі - бұл электр гидравликалық белсенді қауіпсіздік жүйесі, оның негізгі мақсаты автомобильдің сырғанауын болдырмау, яғни өткір маневрлер кезінде белгіленген траекториядан ауытқуды болдырмау болып табылады. ESC тағы бір атауға ие - «динамикалық тұрақтандыру жүйесі». ESC электронды тұрақтылықты басқару дегенді білдіреді. Тұрақтылыққа көмекші - бұл ABS және TCS мүмкіндіктерін қамтитын кешенді жүйе. Жүйенің жұмыс істеу принципін, оның негізгі компоненттерін, сонымен қатар жұмыстың оң және теріс жақтарын қарастырайық.

Жүйе қалай жұмыс істейді

1995 жылдан бастап автомобильдерге орнатылған Bosch компаниясының ESP (Электрондық тұрақтылық бағдарламасы) жүйесінің мысалын пайдаланып, ESC жұмысының принципін талдап көрейік.

ESP үшін ең бастысы - бақыланбайтын (төтенше) жағдайдың басталу сәтін дұрыс анықтау. Қозғалыс кезінде тұрақтандыру жүйесі көлік құралының қозғалыс параметрлері мен жүргізушінің әрекеттерін үздіксіз салыстырады. Рульдегі адамның іс-әрекеті автомобиль қозғалысының нақты параметрлерінен өзгеше болып қалса, жүйе жұмыс істей бастайды. Мысалы, руль дөңгелегінің үлкен бұрышта күрт бұрылуы.

Белсенді қауіпсіздік жүйесі көліктің қозғалысын бірнеше жолмен тұрақтандыруы мүмкін:

• белгілі бір дөңгелектерді тежеу ​​арқылы;
• қозғалтқыштың айналу моментінің өзгеруі;
• алдыңғы дөңгелектердің бұрылу бұрышын өзгерту (егер белсенді руль жүйесі орнатылған болса);
• амортизаторлардың демпферлік деңгейінің өзгеруі (егер адаптивті суспензия орнатылған болса).

Тұрақтылықты бақылау жүйесі автокөлікке алдын ала белгіленген бұрылу траекториясынан шығуға мүмкіндік бермейді. Егер сенсорлар астыртындықты анықтаса, онда ESP артқы дөңгелекті тежейді және қозғалтқыштың айналу моментін де өзгертеді. Егер шамадан тыс басқару анықталса, жүйе алдыңғы сыртқы дөңгелекті тежейді және айналу моментін де өзгертеді.

Доңғалақтарды тежеу ​​үшін ESP өзі салынған ABS жүйесін қолданады. Жұмыс циклі үш кезеңді қамтиды: қысымды арттыру, қысымды ұстап тұру, тежеу ​​жүйесіндегі қысымды жеңілдету.

Қозғалтқыштың айналу моменті динамикалық тұрақтандыру жүйесімен келесі жолдармен өзгертіледі:

• автоматты беріліс қорабындағы беріліс ауыстыруды болдырмау;
• өткізіп алған отын бүрку;
• тұтану уақытын өзгерту;
• дроссель клапанының бұрышын өзгерту;
• дұрыс емес;
• моментті осьтер бойынша қайта бөлу (төрт дөңгелегі бар көлік құралдарында).

Құрылғы және негізгі компоненттер

Тұрақтылықты бақылау жүйесі қарапайым жүйелердің тіркесімі: ABS (тежегіштердің құлыпталуына жол бермейді), EBD (тежеу ​​күштерін таратады), EDS (дифференциалды электронды құлыптайды), TCS (дөңгелектердің айналуын болдырмайды).

Динамикалық тұрақтандыру жүйесіне датчиктер жиынтығы, электронды басқару блогы (ECU) және атқарушы элемент - гидроагрегат кіреді.

Датчиктер көлік құралының белгілі бір параметрлерін бақылайды және оларды басқару блогына жібереді. ESC сенсорлардың көмегімен рульдегі адамның іс-әрекетін, сондай-ақ автомобиль қозғалысының параметрлерін бағалайды.

Көлік құралының тұрақтылығын басқару жүйесі адамның жүргізушілік әрекетін бағалау үшін тежегіш қысымы мен руль дөңгелегінің бұрыштық датчиктерін және тежегіш шамының қосқышын қолданады. Автокөлік қозғалысының параметрлері тежегіштің қысымы, дөңгелектің айналу жылдамдығы, көліктің бұрыштық жылдамдығы, бойлық және бүйірлік үдеу үшін датчиктермен бақыланады.

Датчиктерден алынған мәліметтер негізінде басқару блогы ESC құрамына кіретін жүйелердің жетектері үшін басқару сигналдарын жасайды. ЭКЮ-ден пәрмендер алынады:

• құлыпқа қарсы кіріс және шығыс клапандары;
• жоғары қысымды клапандар және тартымды басқаруды өзгерту клапандары;
• ABS, ESP және тежегіш жүйесіне арналған ескерту шамдары.

Жұмыс кезінде ECU автоматты беріліс қорабымен, сондай-ақ қозғалтқышты басқару блогымен өзара әрекеттеседі. Басқару блогы осы жүйелерден сигналдарды қабылдап қана қоймай, олардың элементтері үшін басқару әрекеттерін де жасайды.

ESC өшіріңіз

Егер динамикалық тұрақтандыру жүйесі қозғалыс кезінде жүргізушіге «кедергі жасаса», онда оны өшіруге болады. Әдетте осы мақсаттар үшін бақылау тақтасында арнайы батырма болады. ESC-ді келесі жағдайларда ажырату ұсынылады:

• кішігірім қосалқы дөңгелекті пайдалану кезінде (ставай);
• әртүрлі диаметрлі дөңгелектерді пайдалану кезінде;
• шөпте, біркелкі емес мұзда, жолсызда, құмда жүру кезінде;
• қар тізбектерімен жүру кезінде;
• қар / балшыққа кептелген машинаның тербелісі кезінде;
• машинаны динамикалық орындықта сынау кезінде.

Жүйенің артықшылықтары мен кемшіліктері

Динамикалық тұрақтандыру жүйесін қолданудың оң және теріс жақтарын қарастырайық. ESC артықшылықтары:

• автомобильді берілген траектория шеңберінде ұстауға көмектеседі;
• машинаның аударылуына жол бермейді;
• автопоездарды тұрақтандыру;
• соқтығысудың алдын алады.

кемшіліктері:

• esc белгілі бір жағдайларда ажыратылуы керек;
• жоғары жылдамдықта және кіші бұрылу радиусында тиімсіз.

Қолданба

Канадада, АҚШ -та және Еуропалық Одақ елдерінде 2011 жылдан бастап тұрақтылықты басқару жүйесі барлық жеңіл автокөліктерге орнатылды. Жүйе атаулары өндірушіге байланысты өзгеретінін ескеріңіз. ESC аббревиатурасы Kia, Hyundai, Honda көліктерінде қолданылады; ESP (Электрондық тұрақтылық бағдарламасы) - Еуропа мен АҚШ -тың көптеген автомобильдерінде; Toyota көліктеріндегі VSC (Көлік тұрақтылығын бақылау); Land Rover, BMW, Jaguar автомобильдеріндегі DSC (Dynamic Stability Control) жүйесі.

Динамикалық тұрақтылықты бақылау - бұл жол бойындағы тамаша көмекші, әсіресе тәжірибесіз жүргізушілер үшін. Электрониканың мүмкіндіктері де шексіз емес екенін ұмытпаңыз. Жүйе көптеген жағдайларда апат ықтималдығын айтарлықтай төмендетеді, бірақ жүргізуші ешқашан қырағылықты жоғалтпауы керек.