Автомобильдерді басқару құрылғысы және түрлері

Көлік қаншалықты әдемі және қуатты болса да, бұл механизмсіз оған қауіпсіз жүру мүмкін емес. Рульді басқару көлікке бұрыштарда маневр жасауға мүмкіндік береді.

Бұл құрылғыда ешқандай көлік жоқ. Кейбір жағдайларда ол қарапайым дизайнға ие, ал басқаларында жөндеу жұмыстары тек мамандар жүргізе алатындай күрделі.

Автомобильдерде де рульдік жүйеде бірнеше модификациялар бар. Бұл механизм қалай жұмыс істейтінін, ол қандай принцип бойынша жұмыс жасайтындығын, сондай-ақ басқаруға қандай талаптар қойылатындығын қарастырайық.

Автомобильді басқару дегеніміз не

Рульдік жүйе дегеніміз - бір механизмдегі бөлшектердің жиынтығы, оның мақсаты көлік құралын бұру үшін автомобильдің алдыңғы доңғалақтарының орналасу бұрышын өзгерту болып табылады. Бұл механизм жүргізушінің қалауына байланысты автомобильдің бағытын өзгертуге мүмкіндік береді.

Жүйе руль дөңгелегін бұрау арқылы басқарылады. Тапсырманы жүргізушіні жеңілдету үшін әрдайым үлкен көліктерге электр жетегі орнатылады. Жақында, дегенмен, жеңіл автокөліктердің басым көпшілігі түрлі күшейткіштермен жабдықталған.

Рульдік құрылғы

Рульдік басқару жүйесі келесі компоненттерден тұрады:

• Руль дөңгелегі. Кабинада (немесе көлік құралының ішкі жағында) орналасқан. Позициясын өзгерту арқылы жүргізуші сол және оң доңғалақтардың бастапқы траекториядан ауытқуын өзгертеді. Қазіргі заманғы автомобильдерде кейбір функция түймелері орналасқан (мысалы, мультимедиялық жүйені басқару немесе бақылау тақтасының экранында көрсетілген параметрлерді ауыстыру үшін).
• Рульдік колонна. Бұл картанның берілуінің бір түрі. Бұл механизмде бірнеше біліктер ілмектер арқылы жалғанады. Осы дизайнның арқасында өндірушілер динамиктің бұрышын өзгерту үшін опцияны қолдана алады (егер машинаны бірнеше адам басқарса, жайлылықты қамтамасыз ету үшін, мысалы, күйеуі де, әйелі де). Рульдік колонна моментті руль дөңгелегінен рульдік беріліс қорабына ауыстырады. Бірнеше буындардың болуы маңдай соқтығысу кезіндегі қауіпсіздікті жақсартуға қызмет етеді. Көп секциялы динамиктің өзгеруі оңай, бұл драйверге аз зиян келтіреді. Рульдік бағанның ажыратқыштары осы механизмнің корпусына орнатылады (негізгі ажыратқыштар жеңіл және жуу режимдері).
• Рульдік беріліс. Ол әртүрлі ұзындықтағы рульдерден тұрады, олар руль колоннасынан күштерді алып, оны әрі қарай доңғалақтарға өткізеді. Бұл механизм сонымен қатар кеңестер мен тұтқаларды қамтиды. Бұл бөліктің дизайны автомобиль моделіне байланысты да ерекшеленуі мүмкін.

Рульдегі негізгі элементтерден басқа, күштік басқару және демпфирлеу (дампер) жүйелері де болуы мүмкін.

Рульдік жүйенің дизайны

Бүгінгі күні автомобильдің басқару жүйесінің көптеген модификациялары бар. Тіпті жүргізушінің іс-әрекетіне кедергі келтіруге, көлік құралының маневрін реттеуге қабілетті әзірлемелер бар. Сондай-ақ, автоматты пилоттық қондырғылар бар, дегенмен толыққанды автопилоттар әлі тұжырымдама сатысында, ал заңнамалар автономды көлік құралдарына жалпыға ортақ пайдаланылатын жолдарда жол бермейді.

Жүргізушілерге көмек көрсетудің заманауи жүйелерінің арасында жолақты ұстап тұру немесе жүргізушінің жағдайын бақылау бар (мысалы, ол ұйықтап жатқанда, қолдары руль дөңгелегінің ұстамасын тегіс босатады, датчиктер бұл күшке реакция жасайды және жүйе машинаны жолдың шетіне дейін қалпына келтіреді).

Стандартты руль келесі компоненттерден тұрады:

• Руль;
• Руль бағанасы;
• Рульдік жетек;
• Рульдік басқару.

Міне, осы заттардың кейбір ерекшеліктері.

Руль (руль, руль)

Бұл қарапайым деталь жүргізушіге көлік құралын таңдау мүмкіндігін береді. Заманауи рульдік доңғалақтарда драйверді басқаруға кедергі келтірмей әр түрлі жүйелерді қосуға немесе ауыстыруға мүмкіндік беретін басқару элементтері бар.

Руль дөңгелегінің өлшемі маңызды. Егер автомобильде рульдік руль болмаса, онда кіші диаметрлі рульмен жұмыс істеу қиынырақ болады. Бұл жағдайда үлкенірек диаметрлі модель орнатуға болады. Екінші жағынан, үлкен руль дөңгелегі көлік жүргізу ыңғайлылығына да әсер етеді. Бұл ретте рульі кішігірім көлікті басқару ерекше өткір.

Біріншіден, руль дөңгелегінің үстіңгі бөлігі көрініске әсер етеді немесе егер жүргізуші үлкен болса, ол аяғымен демалады, бұл көлік жүргізу қауіпсіздігіне де кері әсер етеді. Екіншіден, руль дөңгелегінің тым кішкентай болуы жүргізушіден, әсіресе жоғары жылдамдықпен маневр жасау кезінде көп күш жұмсауды қажет етеді. Сонымен қатар, шағын рульдік дөңгелектердің бақылау тақтасында көрсетілген сигналдарды жасыруы сирек емес.

Автокөлік бөлшектерін сататын дүкендерде сіз әртүрлі пішіндегі рульдік дөңгелектерді таба аласыз (тек қана дөңгелек емес). Жүру ыңғайлылығын арттыру үшін рульге өрім орнатылған. Автокөліктің қымбат модельдерінде қыздырылған рульдік доңғалақ болады.

Бұл бейнеде руль дөңгелектерін дұрыс пайдалану туралы бастаушы жүргізушілерге арналған кеңестер талқыланады:

Қалай жүргізу керек - такси техникасы. Автокөлік нұсқаушысы Сергей Маркитсов.

Руль бағанасы

Айналдыру моментін руль дөңгелегінен руль механизміне ауыстыру үшін кез-келген көлік құралында руль бағанасы болады. Оған руль доңғалағының астына басқару элементтері бекітілген - әртүрлі қосымша функциялары бар бұрылыстар мен сүрткіштерге арналған ажыратқыштар. Кейде спорттық машиналарда жүргізушіге беріліс қорабын ауыстыруға мүмкіндік беретін немесе беріліс қорабын тиісті режимге келтіре отырып, осы өзгерісті имитациялайтын қалақ ауыстырғыштар кездеседі.

Алдыңғы нұсқаларда руль бағанында тікелей білік қолданылған. Қазіргі нұсқаларда ол бірнеше сегменттерге бөлінеді, олар кардандық беріліс арқылы өзара байланысты. Бұл қауіпсіздік мақсатында - бетпе-бет соқтығысқан кезде руль бағанасы бүктеліп, жүргізушінің кеудесіне жабыспайды.

Осы дизайнның арқасында көптеген жаңа буын көліктері реттелетін колоннаға ие болды. Бұл басқаруды әртүрлі драйверлердің физикалық мәліметтеріне сәйкес келтіруге мүмкіндік береді. Премиум-автокөлікте бұл элемент бірнеше драйверлерге арналған жады бар автоматты реттеумен жабдықталған.

Жүргізу кезінде дөңгелектерден пайда болатын тербелістерді жою үшін руль бағанына демпфер орнатылған.

Рульдік механизм және рульдік механизм

Рульдік колонна рульдік доңғалаққа бір жағынан, ал рульдік механизмге екінші жағынан қосылады. Бұл қондырғы күштерді дөңгелектерге беретін шыбықтар мен буындар жиынтығымен ұсынылған. Драйвер машинаны айналдыру үшін айналу энергиясын пайдаланады, ол басқару механизмінде сызықтық энергияға айналады.

Ол үшін беріліс жұбы қолданылады. Негізінен бұл тірек тісті доңғалақ немесе құрт ролигі. Сонымен қатар, өзіндік құрылымы мен күштерді руль дөңгелегінен дөңгелектерге беру принципіне ие басқа модификациялары бар. Рульдік тіректің құрылғысы мен жұмыс принципі туралы оқыңыз осында.

Руль механизмінің екі маңызды функциясы бар:

1. Алдыңғы дөңгелектердің айналуын қамтамасыз етеді;
2. Жүргізуші жағынан руль бағанындағы күштер босатылғаннан кейін дөңгелектерді бастапқы орнына қайтарады.

Рульдік механизмнің барлығы корпуста орналасқан (руль сөресі). Бөлік автомобильдің алдыңғы бөлігіне орнатылады (көбінесе алдыңғы ішкі жақтауда, ал жақтау болмаған жағдайда, содан кейін шассиде, беріліс қорабында немесе тіпті қозғалтқышта). Бұл механизм неғұрлым төмен орнатылған болса, машинаны басқару соғұрлым тиімді жұмыс істейтінін атап өткен жөн.

Классикалық дизайнда руль механизмі көліктің алдыңғы дөңгелектерін айналдырады. Алайда, соңғы жылдары Volkswagen Touareg соңғы буыны сияқты артқы дөңгелегі бар жүйелер қайтадан танымал болып келеді. Мұндай жүйелерде 40 км / сағ дейін жылдамдықпен. артқы және алдыңғы дөңгелектер қарама-қарсы бағытта бұрылады. Көлік құралы 40 км / сағ жоғары жылдамдықпен қозғалғанда артқы және алдыңғы дөңгелектер иілу бағытында бір бағытқа бұрылады. Бұл модификация бұрылу радиусын едәуір азайтады, сонымен қатар бұрылыс кезінде автомобильдің жұмысын жақсартады.

Қуатты басқару

Дөңгелектерді бұруға арналған стандартты басқару механизмі (әсіресе қозғалмайтын машинада) жүргізушіден біраз күш жұмсауды қажет ететіндіктен, өндірушілер күшейткіштердің әртүрлі түрлерін ойлап тапты. Бастапқыда жүк тасымалында гидравликалық модификация қолданылды. Біртіндеп мұндай жүйе өзінің қолданысын жеңіл автомобильдерде тапты.

Күшейткіштің қажеттілігі тек жайлылықты арттыру үшін пайда болған жоқ. Мәселе мынада, жоғары жылдамдықпен қозғалған кезде, иілгіштерде, әсіресе спорттық машинада, рульді ұстау қиынға соғады. Рульдік басқару бұл процесті жеңілдетеді. Сондай-ақ, жүйе әділ жыныстың өкілдерінен оң жауаптар алды.

Күшейткіштер әр түрлі принциптер бойынша жұмыс істейді. Ең кең тарағаны - рульдік басқару. Электрлік күшейткіштер де айтарлықтай танымал болды. Сонымен қатар екі модификацияның (EGUR) функцияларын қолданатын аралас жүйелер де бар. Сонымен қатар, рульдік тіректердің түрлері туралы айтылды жеке шолуда.

Рульдік мақсат

Рульдік басқару көбінесе алдыңғы доңғалақтарды айналдырады, алайда екі осьті жетек (көбінесе төрт осі бар үлкен габаритті жабдық, екеуі бұрылады), сонымен қатар артқы доңғалақты модификациялар да бар.

Бірде-бір автомобиль рульсіз жүре алмайды, өйткені әлемде түзу жол жоқ. Егер мұндай жолды шартты түрде елестете алсаңыз да, оған жол бермеу керек болатын кедергілер пайда болады. Рульді басқармай-ақ, көлікті қауіпсіз қою мүмкін емес.

Егер өндіруші бұл жүйені вагондарға орнатпаса, олардың басқару қабілеті пойыздың маневрлік қабілетінен еш айырмашылығы болмас еді. Ойдың күшімен басқарылатын машина жасау әрекеттері тоқтамаса да (жоғарыдағы фотода - GM әзірлемелерінің бірі).

Рульдік ұстаным

Рульдік басқару принципі өте қарапайым. Жүргізуші руль дөңгелегін айналдырады, күштер руль бағанына беріледі. Содан кейін олар рульдік редукторға барады. Классикалық дизайнда тірек доңғалақтарға жалғанған рульдік доңғалақтарды шар ұштары жүйесін қолдана отырып жүргізеді.

Доңғалақтың бұрылу дәлдігі руль дөңгелегінің көлеміне тікелей байланысты. Сондай-ақ, доңғалақтарды бұру үшін қажет күш осы параметрге байланысты. Көптеген модельдер электрлік немесе гидравликалық күшейткіштермен жабдықталған, бұл автомобильде кішкентай рульді қолдануға мүмкіндік береді.

Рульдік типтер

Барлық басқару жүйелері үш түрге бөлінеді:

• Тірек және пиний механизмі. Көбінесе бюджеттік автомобильдерде қолданылады. Мұндай басқару элементінің дизайны қарапайым. Оның тістері бар штанга бар. Ол рульдік бағанның берілісімен басқарылады. Бұл схема өте тиімді. Бұл механизмнің жалғыз кемшілігі - оның сапасыз жол жамылғысының соққыларына сезімталдығы.
• Құрт редукторы. Бұл модификация доңғалақты басқарудың үлкен бұрышын қамтамасыз етеді. Ол соққы жүктемелеріне аз сезімтал, бірақ бұл бұрынғыға қарағанда қымбат, өйткені оны өндіру қиынырақ.
• Бұрандалы механизм. Бұл құрт аналогының модификациясы, тек тиімділігі артып, машинаны басқаруға қажетті күшті арттырады.

Диск түріне қарамастан, осы тетіктердің жұмысын осындай құрылғылар көмегімен жақсартуға болады:

• Гидравликалық үдеткіш. Бұл тізімде ең қарапайым дизайн бар. Жүйе ықшам және арзан. Тіпті соңғы буындардың кейбір бюджеттік автомобиль модельдері де осындай модификациямен жабдықталған. Жүйенің дұрыс жұмыс істеуі үшін жұмыс сұйықтығының деңгейін үнемі бақылау қажет. Күшейткіш сорғы жұмыс істейтін ішкі жану қозғалтқышымен басқарылады.
• Электрлік күшейткіш. Бұл ең соңғы модификациялардың бірі. Ол күрделі техникалық қызмет көрсетуді және дәл реттеуді қажет етпейді. Максималды рульдік жауап береді. Атауынан көрініп тұрғандай, механизм электр қозғалтқышымен жұмыс істейді.
• Электро-гидравликалық күшейткіш. Бұл модификация қуатты басқару принципінде жұмыс істейді. Жалғыз айырмашылық - бұл гидравликалық сорғы электр қуатымен қамтамасыз етілген және бірінші жағдайдағыдай мотор жетегіне қосылмаған. Соңғы екі әзірлеме бірінші типке қарағанда аз отынды қолдануға мүмкіндік береді, өйткені жүйенің жұмысы қозғалтқыштың жетегіне байланысты емес.

Әр түрлі күшейткіштерден басқа, көлік құралы белсенді динамикалық немесе адаптивті басқару құралдарымен жабдықталуы мүмкін. Олардың айырмашылықтары келесідей:

1. Доңғалақ жылдамдығына байланысты беріліс қатынасын реттейді. Бұл тайғақ жолдарда автомобильдердің максималды тұрақтылығын қамтамасыз етеді. Жүйе сізге руль дөңгелегін күрт бұруға мүмкіндік бермейді, бұл шектен тыс немесе асты түсуге жол бермейді.
2. Динамикалық жүйе ұқсас қағида бойынша жұмыс істейді, планеталық жетектің орнына тек электр қозғалтқышы қолданылады.
3. Бұл инновациялық технология болып саналады, өйткені мұндай рульдік доңғалақтардағы руль мен редуктор арасында физикалық байланыс жоқ. Жүйе көптеген деректерді талдайтын электронды басқару блогымен басқарылады: доңғалақ жылдамдығы датчиктерінен, басқару күшінен және т.б.

Жақында премиум автомобильдер мен спорттық автомобильдердің кейбір үлгілерінде алдыңғы, сонымен қатар артқы доңғалақтарды айналдыратын арнайы технология орнатылды. Бұл жоғары жылдамдықта бұрылу кезінде көліктің тұрақтылығын арттырады. Артқы дөңгелектер көліктің жылдамдығына байланысты бұрылады.

Егер автомобиль 40 км / сағ жылдамдықпен жүрсе, онда артқы білік алдыңғы доңғалақтардан қарама-қарсы бағытта бұрылады (егер олар алдыңғы жағына қараса, онда артқы жақтар солға қарай қарайды).

Автомобильдің жылдамдығы сағатына 40 км-ден жоғары болғанда, бұрылыс кезінде артқы доңғалақтар алдыңғы бағыттармен бірдей болады. Бұл сырғанау пайда болу қаупін азайтады.

Көлік құралдарын басқаруға қойылатын талаптар

Кез-келген көліктің рульдік басқаруы келесі талаптарға сай болуы керек:

• Кез-келген жылдамдықта көліктің жеткілікті маневрін қамтамасыз етіңіз. Жүргізуші автомобильдің қалаған бағытын оңай орнатуы керек;
• Шаршаған жүргізуші демалыс орнына қауіпсіз жетуі үшін оны пайдалану оңай болуы керек;
• Доңғалақтарды бұру кезінде руль мүмкін ең таза айналуды қамтамасыз етуі керек. Иілу кезінде доңғалақтар көлік тұрақтылығын жоғалтпауы үшін сырғып кетпеуі керек. Ол үшін доңғалақтардың иілу және бұрылу бұрышы нақты тексерілуі керек;
• Жүргізуші бұрылуға күш салғаннан кейін дөңгелектерді түзу бағытта (дененің бойымен) қайтарыңыз;
• Тегіс емес жол үстінде жүру кезінде дымқыл діріл;
• Драйвердің кез-келген командасына жоғары жауапкершілікпен қарауға;
• Күшейткіштер істен шықса да, механизм әлі де жүргізушіге көлікті басқаруға мүмкіндік беруі керек.

Рульдік басқару категориясына жататын тағы бір параметр - рульдік ойын. Резервтің рұқсат етілген мөлшерлемесі туралы қосымша ақпаратты қараңыз бөлек мақала.

Оң және сол қолмен жүргізудің ерекшеліктері

Кейбір елдердің заңнамасында жолдағы сол жақ қозғалысты қарастыратыны ешкімге құпия емес. Бұл жағдайда руль көліктің оң жағына орнатылады, ал жүргізуші, әрине, алдыңғы аймақтағы жолаушыны көруге әдеттегі жерде отырады.

Рульдің осы түрінің айырмашылығы руль дөңгелегінің кабинада орналасуы ғана емес. Сонымен қатар, өндіруші рульдік механизмді беріліс қорабына қосылуға сәйкес бейімдейді. Солай бола тұра, сол жақтағы қозғалыс бар жолдарда пайдалануға арналған көлік оң жақтағы қозғалыс жағдайына сәйкес өзгертілуі мүмкін. Мұны істеу үшін, түпнұсқа автокөлікті сатып алмас бұрын, сізге осы машинаны түрлендіруге мүмкіндік беретін сәйкес рульдік механизмдердің сатылғандығын білуіңіз керек.

Ауылшаруашылық техникаларының кейбір түрлері руль дөңгелегін кабинаның кез-келген жеріне орнатуға мүмкіндік беретін гидравликалық жүйені пайдаланады. Бұл жағдайда руль мен рульдік доңғалақ арасындағы байланыс өлшеу сорғымен басқарылатын гидравликамен қамтамасыз етіледі.

Мұндай модификацияда ешқандай кері байланыс болмайды (тіпті зауыттық), өйткені онда редуктор, құрт немесе бұрандалы жетегі бар редуктор жоқ. Әрине, мұндай жүйе жеңіл көліктерде өте сирек кездеседі. Оның негізгі қолдануы - үлкен арнайы жабдық.

Рульдік басқарудың негізгі ақаулары

Рульдік ақауларға мыналар жатады:

• Руль ойыны (ол пайда болады, оқыңыз) осында);
• Жүргізу кезінде қағу (руль механизмін бекіту болттарының босатылуына байланысты);
• Рульдік штанга қосылыстарының тозуы;
• Трансмиссиялық жұптағы тістердің тозуы (беріліс қорабында, тіректе, құртта немесе роликте);
• Тісті берілу механизмін реттеуді бұзу;
• Гидравликалық немесе электрлік күшейткіштің ақаулары (ақаулар және жөндеудің ықтимал нұсқалары үшін оқыңыз) жеке мақалада).

Ақауларды жою үшін барлық бекіту болттарын бұрап, тозған бөлшектерін ауыстырып, беріліс жұбы механизмін реттеу қажет. Көптеген жағдайларда руль сирек кенеттен істен шығады. Уақытылы техникалық қызмет көрсетудің арқасында негізгі элементтер ұзақ уақытқа созылады (көбінесе өндіруші белгілеген мерзімнен де ұзақ).

Сұрақтар мен жауаптар:

Рульді басқарудың қандай түрлері бар? Механизмдердің үш түрі кең таралған: тартпа, червяк және бұранда. Бюджеттік автомобильдерде рульдік механизмнің бірінші түрі қолданылады. Олардың кез келгенінде күшейткіш болуы мүмкін.

Рульді басқарудың мақсаты қандай? Жүргізуші белгілеген бағытта автокөліктің қозғалысын қамтамасыз етеді. Механизм руль дөңгелектерін көлденең жазықтықта жылжытады. Бұзылған руль жүйесімен көлікті басқаруға тыйым салынады.

Руль дөңгелегі қандай негізгі бөліктерден тұрады? Ол мыналардан тұрады: көлденең буын, астыңғы иін, айналмалы штырь, үстіңгі иін, бойлық звено, рульдік жетек екіподты, рульдік механизм, руль білігі және руль дөңгелегі.